CN215968889U - 一种限位梳自动调节结构及修剪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种限位梳自动调节结构及修剪器，限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块、第一调节机构和第二调节机构，还包括与角速度传感器和姿态校验模块，角速度传感器用于检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于判断修剪器的修剪位置是否与对应的头部轮廓点的位置一致；发型数据包括限位长度数据和限位角度数据。本实用新型中在发型设定模块设置每个修剪指示区域的发型数据，使得与限位梳相连的第一调节机构和第二调节机构分别根据发型数据来自动驱动限位梳进行前后移动和角度调节，通过将第二欧拉角数据与第一欧拉角数据进行比对，保证修剪时通过限位梳自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致。

Description

一种限位梳自动调节结构及修剪器

技术领域

本实用新型涉及理发设备技术领域，具体而言，涉及一种限位梳自动调节结构及修剪器。

背景技术

随着经济社会的进步，在生活上越来越多的人会从时效、卫生及经济方面进行考虑，从而使得人们在家自助理发的现象越来越多，市面上也因此出现了各种各样的智能理发器。现有市面上的智能理发器结构复杂，理发操作的步骤繁琐，容易导致用户忘记下一步的操作，而且限位梳的倾斜角度不能自动调节，容易导致不同修剪区域之间所剪出的发型高低差距太大，无法达到理想的理发效果。

实用新型内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型首先提供一种限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块和主控制器，所述限位梳连接有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述发型设定模块均与所述主控制器连接，所述发型设定模块用于根据预存的头部轮廓模型生成多个修剪指示区域和每个所述修剪指示区域的发型数据，所述头部轮廓模型具有头部轮廓点，所述头部轮廓点具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器连接的角速度传感器和姿态校验模块，所述角速度传感器用于检测修剪器在与所述修剪指示区域对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳相对于所述刀片进行前后移动，第二调节机构用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳进行角度调节。

可选地，所述发型设定模块包括长度修改模块，所述长度修改模块用于供用户调整所述修剪指示区域的发型数据。

可选地，所述第一调节机构包括第一电机和长度调节组件，所述长度调节组件的两端分别与所述第一电机和所述限位梳连接，所述第一电机驱动所述长度调节组件推动所述限位梳进行前后移动。

可选地，所述长度调节组件包括调节螺杆、调节螺母和定位支杆，所述定位支杆的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳连接，所述调节螺杆与所述第一电机连接，所述调节螺母与所述调节螺杆配合。

可选地，所述长度调节组件还包括相互感应的第一光电编码盘和第一光电传感器，所述第一光电编码盘套接在所述调节螺杆外。

可选地，所述限位梳的前侧设有触摸开关，所述触摸开关与所述主控制器电连接。

可选地，所述第二调节机构包括第二电机和角度调节组件，所述角度调节组件的两端分别与所述第二电机和所述限位梳连接，所述第二电机驱动所述角度调节组件推动所述限位梳进行角度调节。

可选地，所述角度调节组件包括换向齿轮箱和连接在所述换向齿轮箱左右两侧的左调节组件和右调节组件，所述换向齿轮箱与所述第二电机连接，所述第二电机驱动所述换向齿轮箱工作时带动所述左调节组件和所述右调节组件朝相反方向移动。

可选地，所述左调节组件包括左连接杆和左支臂推杆，所述左连接杆的一端与所述换向齿轮箱连接、另一端连接有左齿轮，所述左支臂推杆的一端设有与所述左齿轮啮合的左齿条、另一端与所述限位梳的左端连接；所述右调节组件包括右连接杆和右支臂推杆，所述右连接杆的一端与所述换向齿轮箱连接、另一端连接有右齿轮，所述右支臂推杆的一端设有与所述右齿轮啮合的右齿条、另一端与所述限位梳的右端连接。

可选地，所述左调节组件和/或所述右调节组件还包括相互感应的第二光电编码盘和第二光电传感器，所述第二光电编码盘套接在所述左连接杆和/或右连接杆外。

相对于现有技术，本实用新型中的限位梳自动调节结构，在发型设定模块设置每个修剪指示区域的发型数据，使得与限位梳相连的第一调节机构和第二调节机构分别根据发型数据来自动驱动限位梳进行前后移动和角度调节，并设置角速度传感器，通过检测头部修剪区域的第二欧拉角数据及将第二欧拉角数据与头部轮廓模型的修剪指示区域的第一欧拉角数据进行比对，确保在第二欧拉角数据与第一欧拉角数据一致时修剪器才正常启动修剪工作，从而保证修剪时通过限位梳自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致，不仅用户操作简单，易上手，还能有效保证不同头部修剪区域之间的发型长度能平滑过渡，以达到理想的理发效果。

另外，本实用新型提供一种修剪器，包括如上所述的限位梳自动调节结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的修剪器与上述限位梳自动调节结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的限位梳自动调节结构的结构图一；

图2为本实用新型实施例的限位梳自动调节结构的结构图二；

图3为本实用新型实施例的限位梳进行前后移动及角度调节的示意图；

图4为本实用新型实施例的限位梳自动调节结构的结构框图；

图5为本实用新型实施例的头部轮廓模型的示意图；

图6为本实用新型实施例的发型设定模块中的修剪指示区域的示意图一；

图7为本实用新型实施例的发型设定模块中的修剪指示区域的示意图二；

图8为本实用新型实施例的发型设定模块中的修剪指示区域的示意图三；

图9为本实用新型实施例的发型设定模块中的对供用户参考的发型模型进行调整的示意图。

附图标记说明：

10、刀片；20、限位梳；30、发型设定模块；301、长度修改模块；302、修剪指示区域；40、主控制器；50、第一调节机构；501、第一电机；502、长度调节组件；5021、调节螺杆；5022、定位支杆；5023、第一光电编码盘；5024、第一光电传感器；5025、第一减速齿轮箱；60、第二调节机构；601、第二电机；602、角度调节组件；6021、换向齿轮箱；6022、左调节组件；60221、左连接杆；60222、左支臂推杆；60223、左齿轮；6023、右调节组件；60231、右连接杆；60232、右支臂推杆；60233、右齿轮；603、第二光电编码盘；604、第二光电传感器；70、头部轮廓模型；701、头部轮廓点；80、角速度传感器；90、姿态校验模块；100、第三电机；110、触摸开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于产品正常使用时的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

本实用新型实施例提供了一种限位梳自动调节结构，结合图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，包括刀片10、限位梳20、发型设定模块30和主控制器40，所述限位梳20连接有第一调节机构50和第二调节机构60，所述第一调节机构50、所述第二调节机构60和所述发型设定模块30均与所述主控制器40连接，所述发型设定模块30用于根据预存的头部轮廓模型70生成多个修剪指示区域302和每个所述修剪指示区域302的发型数据，所述头部轮廓模型70具有头部轮廓点701，所述头部轮廓点701具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器40连接的角速度传感器80和姿态校验模块90，所述角速度传感器80用于检测修剪器在与所述修剪指示区域302对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块90用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点701的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构50用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳20相对于所述刀片10进行前后移动，第二调节机构60用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳20进行角度调节。

其中，主控制器40设置在修剪器内，在修剪器修剪时由用户手持推动修剪器进行移动修剪操作，限位梳20设置在刀片10的前方，刀片10用于切割头发，限位梳20用于限定头发修剪的长度，刀片10连接有第三电机100，第三电机100工作时能驱动刀片10进行毛发切割操作；修剪指示区域302的数量优选为八个，头部的左右两侧分别具有三个修剪指示区域302，头部的顶部具有两个修剪指示区域302，将修剪指示区域302分为多个，以便于用户分步进行修剪操作，降低修剪难度。

头部修剪区域的数量也为八个，其一一与修剪指示区域302对应，头部修剪区域是指用户在对自己头部进行发型修剪时参考头部指示区域的位置所对应到的自己的头部位置；头部轮廓模型70由采集器采集用户的头部轮廓数据并进行记录保存处理后所得，头部轮廓模型70由多个头部轮廓点701组合得到，每个头部轮廓点701对应一个第一欧拉角数据。

刀片10和限位梳20安装在修剪器的前端，第一调节机构50、第二调节机构60、主控制器40和角速度传感器80均设置在修剪器内，刀片10、第一调节机构50、第二调节机构60、角速度传感器80均与主控制器40电连接，发型设定模块30和姿态校验模块90可选择安装于修剪器并与主控制器40电连接，也可选择安装于智能终端并与主控制器40无线通讯连接，无线通讯连接的方式优选为蓝牙连接，发型设定模块30根据预先保存的头部轮廓模型70生成各个修剪指示区域302的发型数据并将该发型数据发送指主控制器40，该发型数据为用户预想达到的发型结果，主控制器40根据发型数据的限位长度数据来实时控制第一调节机构50变换动作，以实现限位梳20能相对于刀片10实时进行前后移动，主控制器40还根据发型数据的限位角度数据来实时控制第二调节机构60变换动作，以实现限位梳20能实时进行角度变换，该角度是指限位梳20在左右方向上与刀片10的夹角，发型数据包含限位长度数据和限位角度数据，使得用户对应的某个头部轮廓点701自动修剪后的发型能达到指定的倾斜角度，以便与相邻头部轮廓点701自动修剪后的发型能完美过渡，另外第一调节机构50推动限位梳20远离刀片10进行移动后，也能使得第二调节机构60对限位梳20进行角度调节的范围更大。

角速度传感器80安装在修剪器内且其安装的倾斜角度与刀片10的倾斜角度一致，以便准确检测修剪器的当前的姿态，角速度传感器80优选为陀螺仪传感器；主控制器40将角速度传感器80检测到的第二欧拉角数据发送至姿态校验模块90，姿态校验模块90将第二欧拉角数据与对应的预存的头部轮廓点701的第一欧拉角数据进行比对，只有当第二欧拉角数据与第一欧拉角数据一致时，说明修剪器所放的位置和所处的姿势是与头部轮廓点701的位置一致，此时修剪器才能进行修剪操作，否则姿态校验模块90会提示并指导用户对修剪器的姿态进行调整，如提示将修剪器的头部或尾部向上或向下移动。

又例如头部修剪区域与修剪指示区域302不对应时，如要求修剪左耳边上的修剪指示区域302，而修剪器却是剪右耳的姿态，通过把当前用户实际拿修剪器的第二欧拉角数据通过无线蓝牙传递给姿态检验模块，姿态检验模块会指引用户调整到最佳的修剪器的姿态，具体为旋转方向、刀片10上仰或下倾等提示。

修剪器在对用户的发型进行修剪的过程中，会依次对每个头部修剪区域进行同样的修剪操作，修剪过程中限位梳20根据发型数据实时调整位置，当全部头部修剪区域修剪完毕后，即可得到发型设定模块30所设定的理想的发型；预存的头部轮廓模型70可以为多个用户的头部轮廓模型70，在进行修剪工作时，所选择的头部轮廓模型70必须是当前用户自己的头部轮廓模型70。

本实施例中的限位梳自动调节结构，在发型设定模块30设置每个修剪指示区域302的发型数据，使得与限位梳20相连的第一调节机构50和第二调节机构60分别根据发型数据来自动驱动限位梳20进行前后移动和角度调节，并设置角速度传感器80，通过检测头部修剪区域的第二欧拉角数据及将第二欧拉角数据与头部轮廓模型70的修剪指示区域302的第一欧拉角数据进行比对，确保在第二欧拉角数据与第一欧拉角数据一致时修剪器才正常启动修剪工作，从而保证修剪时通过限位梳20自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致，不仅用户操作简单，易上手，还能有效保证不同头部修剪区域之间的发型长度能平滑过渡，以达到理想的理发效果。

可选地，结合图1、图4、图9所示，所述发型设定模块30包括长度修改模块301，所述长度修改模块301用于供用户调整所述修剪指示区域302的发型数据。

其中，发型设定模块30会根据头部轮廓模型70给出供用户参考的发型模型，用户可通过长度修改模块301对所给出的供参考的发型模型的长度进行调整，以生成调整后的发型模型，调整的方式包括加长头发长度、剪短头发长度或不修改头发长度；例如如图所示，用户在发型设定模块30点击修改某一修改指示区域的头发长度，发型设定模块30推荐的头发长度如曲线M，点击修改后会生产曲线N，修改确定后发型设定模块30会先把原有的长度做一个累加差值后形成新的发型数据并通过无线蓝牙发送给至修剪器的主控器，修剪器根据该发型数据调整限位的长度和角度。

本实施例中，设置长度修改模型，使得发型设定模块30可以根据头部轮廓数据给用户提供参考的发型或对参考发型进行微调，从而使得发型的选择和设计更加智能化，能满足用户更高的使用要求。

可选地，结合图1、图2、图4所示，所述第一调节机构50包括第一电机501和长度调节组件502，所述长度调节组件502的两端分别与所述第一电机501和所述限位梳20连接，所述第一电机501驱动所述长度调节组件502推动所述限位梳20进行前后移动。

其中，长度调节组件502与限位梳20的下端中心位置连接，以确保不干涉位于上方的刀片10进行头发修剪操作，通过第一电机501的正反转能带动长度调节组件502伸出和缩回，从而实现第一调节机构50推动限位梳20进行前后移动；第一电机501与主控制器40电连接，主控制器40根据限位长度数据驱动第一电机501进行相应工作，以达到限位梳20相对于刀片10进行移动的目的。

可选地，结合图1、图2所示，所述长度调节组件502包括调节螺杆5021、调节螺母和定位支杆5022，所述定位支杆5022的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳20连接，所述调节螺杆5021与所述第一电机501连接，所述调节螺母与所述调节螺杆5021配合。

其中，定位支杆5022的一端与调节螺母的外壁固定连接，另一端与限位梳20的下端中部固定连接；调节螺杆5021与调节螺母连接的一端设有一定长度的外螺纹，该外螺纹与调节螺母配合连接；第一电机501和调节螺杆5021之间设有第一减速齿轮箱5025，以降低第一电机501的转速，使得输出扭力更大，以确保第一电机501工作时带动调节螺杆5021转动，调节螺杆5021转动的过程中，调节螺母能相对于调节螺杆5021在前后方向上移动，从而实现限位梳20位置的变换。

本实施例中，采用调节螺杆5021和调节螺母配合的结构，使得第一电机501的工作能通过定位支杆5022的前后移动来带动限位梳20进行移动，结构简单，限位梳20前后位置变化稳定可靠。

可选地，结合图1、图2所示，所述长度调节组件502还包括相互感应的第一光电编码盘5023和第一光电传感器5024，所述第一光电编码盘5023套接在所述调节螺杆5021外。

其中，第一光电编码盘5023固定连接在调节螺杆5021外，调节螺杆5021转动时能带动第一光电编码盘5023同步转动，第一光电传感器5024可设置在修剪器壳体上或第一减速齿轮箱5025上，第一光电传感器5024的位置固定不变；第一光电编码盘5023与第一光电传感器5024配合使用以用于检测调节螺杆5021的转速和圈数，从而由主控制器40根据调节螺杆5021的转速和圈数计算出调节螺母相对于调节螺杆5021在前后方向上移动的距离；第一光电编码盘5023设有多个孔，第一光电传感器5024与孔重合时则得到高电平，第一光电传感器5024不与孔重合时得到低电平。

本实施例中，通过在调节螺杆5021上设置第一光电编码盘5023，并通过在调节螺杆5021转动过程中第一光电编码盘5023与第一光电传感器5024相互感应实现根据接收到的限位长度数据来控制移动距离，以确保限位梳20前后移动位置的可靠性和准确性。另外，通过第一光电传感器5024所述检测的限位梳20移动的距离数据还会通过主控制器40反馈至发型设定模块30，以便实时反馈修剪器的当前修剪情况。

可选地，结合图1、图2、图4所示，所述限位梳20的前侧设有触摸开关110，所述触摸开关110与所述主控制器40电连接。

其中，当用户利用修剪器进行自助理发时，只有当限位梳20的前侧面接触到用户的头部轮廓才能使得修剪后的长度符合设定的发型要求，因此在限位梳20的前侧面设置触摸开关110，有助于实时确保限位梳20始终与头部轮廓接触，如果限位梳20与头部轮廓没有接触时，修剪器不继续进行修剪工作，从而大大确保了发型修剪的理想效果。

可选地，结合图1、图2、图4所示，所述第二调节机构60包括第二电机601和角度调节组件602，所述角度调节组件602的两端分别与所述第二电机601和所述限位梳20连接，所述第二电机601驱动所述角度调节组件602推动所述限位梳20进行角度调节。

其中，角度调节组件602与限位梳20的左侧和/或右侧位置连接，第二电机601工作时角度调节组件602能带动限位梳20转动，以实现限位梳20与刀片10在左右方向上的夹角角度的变换，通过第二电机601的正反转能带动角度调节组件602伸出和缩回，从而实现第二调节机构60推动限位梳20进行角度变换；第二电机601与主控制器40电连接，主控制器40根据限位角度数据驱动第二电机601进行相应工作，以达到限位梳20相对于刀片10进行角度调节的目的。

可选地，结合图1、图2所示，所述角度调节组件602包括换向齿轮箱6021和连接在所述换向齿轮箱6021左右两侧的左调节组件6022和右调节组件6023，所述换向齿轮箱6021与所述第二电机601连接，所述第二电机601驱动所述换向齿轮箱6021工作时带动所述左调节组件6022和所述右调节组件6023朝相反方向移动。

其中，换向齿轮箱6021还包括了减速功能，以降低第二电机601的转速，使得输出扭力更大，以确保第二电机601工作时带动左调节组件6022和右调节组件6023移动；换向齿轮箱6021由三个锥齿轮组成，其中一个锥齿轮与第二电机601的电机轴固定连接，另外两个锥齿轮分别位于该锥齿轮的左右两侧并分别与该锥齿轮啮合连接，位于左右两侧的锥齿轮分别与左调节组件6022和右调节组件6023固定连接，实现第二电机601转动时，左调节组件6022和右调节组件6023能分别朝相反方向移动；左调节组件6022和右调节组件6023分别与限位梳20的左右两侧连接，当左调节组件6022向前推动限位梳20的左端时，右调节组件6023则向后拉动限位梳20的右端，从而使得限位梳20在左右方向上与刀片10的夹角度数发生变化。

本实施例中，采用左右两个调节组件来带动限位梳20进行角度变换，使得限位梳20的角度调节更加稳定可靠，且还可以起到对限位梳20两侧的支撑作用，使得修剪器在修剪工作时，限位梳20位置不会受外力发生变化，限位梳20的伸出长度和倾斜角度能保持准确，以达到理想的理发效果。

可选地，结合图1、图2所示，所述左调节组件6022包括左连接杆60221和左支臂推杆60222，所述左连接杆60221的一端与所述换向齿轮箱6021连接、另一端连接有左齿轮60223，所述左支臂推杆60222的一端设有与所述左齿轮60223啮合的左齿条、另一端与所述限位梳20的左端连接；所述右调节组件6023包括右连接杆60231和右支臂推杆60232，所述右连接杆60231的一端与所述换向齿轮箱6021连接、另一端连接有右齿轮60233，所述右支臂推杆60232的一端设有与所述右齿轮60233啮合的右齿条、另一端与所述限位梳20的右端连接。

其中，左调节组件6022和右调节组件6023的结构相同，且两者对称设置；换向齿轮箱6021带动左连接杆60221向前转动时，左齿轮60223带动左齿条后移，即左支臂推杆60222也向后移动，从而带动限位梳20的左端向后移动，同时，换向齿轮箱6021带动右连接杆60231向后转动时，右齿轮60233带动右齿条前移，即右支臂推杆60232也向前移动，从而带动限位梳20的右端向前移动，如此便实现了对限位梳20角度的调整。

可选地，结合图1、图2所示，所述左调节组件6022和/或所述右调节组件6023还包括相互感应的第二光电编码盘603和第二光电传感器604，所述第二光电编码盘603套接在所述左连接杆60221和/或右连接杆60231外。

其中，第二光电编码盘603固定连接在左连接杆60221和/或右连接杆60231外，左连接杆60221和/或右连接杆60231转动时能带动第二光电编码盘603同步转动，第二光电传感器604可设置在修剪器壳体上或换向齿轮箱6021上，第二光电传感器604的位置固定不变；第二光电编码盘603与第二光电传感器604配合使用以用于检测左连接杆60221和/或右连接杆60231的转速和圈数，从而由主控制器40根据左连接杆60221和/或右连接杆60231的转速和圈数计算出左齿条相对于左齿轮60223在前后方向上移动的距离和/或右齿条相对于右齿轮60233在前后方向上移动的距离；第二光电编码盘603设有多个孔，第二光电传感器604与孔重合时则得到高电平，第二光电传感器604不与孔重合时得到低电平。

本实施例中，通过在左连接杆60221和/或右连接杆60231上设置第二光电编码盘603，并通过在连接杆和/或右连接杆60231转动过程中第二光电编码盘603与第二光电传感器604相互感应实现根据接收到的限位角度数据来控制限位梳20的角度变换，以确保限位梳20角度调节位置的可靠性和准确性；左支臂推杆60222和右支臂推杆60232的材质为金属材质，以确保支撑强度。

优选的，结合图1、图2、图3所示，限位梳20伸出或缩回的长度距离和限位梳20与刀片10在左右方向上的夹角角度之间的比例关系为1:3，设置在该比例是为了确保限位梳20相对于刀片10在左右方向上转动到最大角度时不会与刀片10发生干涉，例如第一电机501经过第一减速齿轮箱5025传动到调节螺杆5021，第一光电传感器5024检测到调节螺杆5021旋转1圈，并设定为1圈等于1mm，则位置点A、B、C的当前位置相比起始位的距离是1mm，第二电机601经过换向齿轮箱6021传动到左连接杆60221和右连接杆60231，第二光电传感器604检测到左连接杆60221和右连接杆60231旋转1圈，并设定为1圈等于1mm，此时位置点A的当前位相比起始位的距离是-1mm，位置点C的当前位相比起始位的距离是+1mm，限位梳20伸出长度每变化1mm时限位梳20的角度变化约为3°，因此把这个比例设定为1:3，这样若是限位梳20的角度需要调整1°，则就只需推进限位梳20前移0.33mm，同时左支臂推杆60222和右支臂推杆60232也相互朝相反的方向各移动0.33mm；上述位置点A、B、C为分别位于限位梳20的左、中、右位置的三个点。

本实用新型另一实施例提供了一种修剪器，包括如上所述的限位梳自动调节结构。

本实施例中的限位梳自动调节结构，在发型设定模块30设置每个修剪指示区域302的发型数据，使得与限位梳20相连的第一调节机构50和第二调节机构60分别根据发型数据来自动驱动限位梳20进行前后移动和角度调节，并设置角速度传感器80，通过检测头部修剪区域的第二欧拉角数据及将第二欧拉角数据与头部轮廓模型70的修剪指示区域302的第一欧拉角数据进行比对，确保在第二欧拉角数据与第一欧拉角数据一致时修剪器才正常启动修剪工作，从而保证修剪时通过限位梳20自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致，不仅用户操作简单，易上手，还能有效保证不同头部修剪区域之间的发型长度能平滑过渡，以达到理想的理发效果。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种限位梳自动调节结构，其特征在于，包括刀片(10)、限位梳(20)、发型设定模块(30)和主控制器(40)，所述限位梳(20)连接有第一调节机构(50)和第二调节机构(60)，所述第一调节机构(50)、所述第二调节机构(60)和所述发型设定模块(30)均与所述主控制器(40)连接，所述发型设定模块(30)用于根据预存的头部轮廓模型(70)生成多个修剪指示区域(302)和每个所述修剪指示区域(302)的发型数据，所述头部轮廓模型(70)具有头部轮廓点(701)，所述头部轮廓点(701)具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器(40)连接的角速度传感器(80)和姿态校验模块(90)，所述角速度传感器(80)用于检测修剪器在与所述修剪指示区域(302)对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块(90)用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点(701)的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构(50)用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳(20)相对于所述刀片(10)进行前后移动，第二调节机构(60)用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳(20)进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述发型设定模块(30)包括长度修改模块(301)，所述长度修改模块(301)用于供用户调整所述修剪指示区域(302)的发型数据。

3.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述第一调节机构(50)包括第一电机(501)和长度调节组件(502)，所述长度调节组件(502)的两端分别与所述第一电机(501)和所述限位梳(20)连接，所述第一电机(501)驱动所述长度调节组件(502)推动所述限位梳(20)进行前后移动。

4.根据权利要求3所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)包括调节螺杆(5021)、调节螺母和定位支杆(5022)，所述定位支杆(5022)的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳(20)连接，所述调节螺杆(5021)与所述第一电机(501)连接，所述调节螺母与所述调节螺杆(5021)配合。

5.根据权利要求4所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述长度调节组件(502)还包括相互感应的第一光电编码盘(5023)和第一光电传感器(5024)，所述第一光电编码盘(5023)套接在所述调节螺杆(5021)外。

6.根据权利要求1所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述限位梳(20)的前侧设有触摸开关(110)，所述触摸开关(110)与所述主控制器(40)电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述第二调节机构(60)包括第二电机(601)和角度调节组件(602)，所述角度调节组件(602)的两端分别与所述第二电机(601)和所述限位梳(20)连接，所述第二电机(601)驱动所述角度调节组件(602)推动所述限位梳(20)进行角度调节。

8.根据权利要求7所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述角度调节组件(602)包括换向齿轮箱(6021)和连接在所述换向齿轮箱(6021)左右两侧的左调节组件(6022)和右调节组件(6023)，所述换向齿轮箱(6021)与所述第二电机(601)连接，所述第二电机(601)驱动所述换向齿轮箱(6021)工作时带动所述左调节组件(6022)和所述右调节组件(6023)朝相反方向移动。

9.根据权利要求8所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述左调节组件(6022)包括左连接杆(60221)和左支臂推杆(60222)，所述左连接杆(60221)的一端与所述换向齿轮箱(6021)连接、另一端连接有左齿轮(60223)，所述左支臂推杆(60222)的一端设有与所述左齿轮(60223)啮合的左齿条、另一端与所述限位梳(20)的左端连接；所述右调节组件(6023)包括右连接杆(60231)和右支臂推杆(60232)，所述右连接杆(60231)的一端与所述换向齿轮箱(6021)连接、另一端连接有右齿轮(60233)，所述右支臂推杆(60232)的一端设有与所述右齿轮(60233)啮合的右齿条、另一端与所述限位梳(20)的右端连接。

10.根据权利要求9所述的限位梳自动调节结构，其特征在于，所述左调节组件(6022)和/或所述右调节组件(6023)还包括相互感应的第二光电编码盘(603)和第二光电传感器(604)，所述第二光电编码盘(603)套接在所述左连接杆(60221)和/或右连接杆(60231)外。

11.一种修剪器，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的限位梳自动调节结构。

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