CN215968055U - 杯子打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种杯子打磨设备，其中，杯子打磨设备包括：包括：底座；上料组件，安装于所述底座；所述上料组件用于输送并定位杯子；夹取组件，安装于所述底座，设置于所述上料组件的一侧；所述夹取组件包括机器人和夹取臂，该夹取臂安装于所述机器人的输出端，并在所述机器人的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位；第一打磨组件，相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件用于打磨所述杯子的把手部；第二打磨组件，相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件用于打磨所述杯子的外表面。

Description

杯子打磨设备

技术领域

本实用新型涉及杯子打磨设备领域，特别涉及一种杯子打磨设备。

背景技术

杯子打磨需要打磨设备，该打磨设备在原地进行杯子打磨的工序，在相关技术中，工作人员从存储架中获取杯子，并人为地将杯子转移至打磨设备，此时，工作人员需要调整手臂的操作以适应杯子的不同表面基于打磨设备的打磨，导致杯子的打磨效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种杯子打磨设备，包括：

底座；

上料组件，安装于所述底座；所述上料组件用于输送并定位杯子；

夹取组件，安装于所述底座，设置于所述上料组件的一侧；所述夹取组件包括机器人和夹取臂，该夹取臂安装于所述机器人的输出端，并在所述机器人的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位；

第一打磨组件，相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件用于打磨所述杯子的把手部；

第二打磨组件，相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件用于打磨所述杯子的外表面。

可选的，所述上料组件包括：

储存架，其设有储存腔，该储存腔用于储存所述杯子；

移载组件，设置于所述储存架的下方；所述移载组件设有移动臂和支撑臂，该移动臂可移动地安装于所述底座；所述支撑臂连接所述移动臂，并支撑经所述储存腔存储的所述杯子；

定位组件，用于定位经所述移动臂带动的所述杯子。

可选的，所述储存腔沿上下方向依次布置；所述储存架的一端设有止挡组件，该止挡组件设有相对移动的两止挡臂，两所述止挡臂相对所述杯子移动，并夹紧定位沿所述储存腔输送的所述杯子。

可选的，所述支撑臂连接升降部，该升降部沿上下方向升降，并支撑所述杯子；所述定位组件设置于所述升降部的两侧，并在一高度位置上定位所述杯子；所述定位组件包括第一挡片和相对于所述第一挡片移动的第二挡片，该第二挡片带动所述杯子朝向所述第一挡片移动，并结合所述第一挡片定位所述杯子。

可选的，所述夹取臂设有相对伸缩的多个夹取部，多个所述夹取部圆周布置；所述夹取臂经所述机器人的带动伸入所述杯子的内腔；多个所述夹取部背向移动，并抵接所述杯子的内侧壁，以夹紧所述杯子。

可选的，所述第一打磨工位和所述第二打磨工位在水平方向相邻布置。

可选的，所述第一打磨组件包括第一驱动部和连接所述第一驱动部的打磨针，该打磨针在所述第一驱动部的带动下旋转，并打磨所述杯子。

可选的，所述第二打磨组件包括第二驱动部和连接所述第二驱动部的打磨带，该打磨带在所述第一驱动部的带动下循环转动，并打磨所述杯子；所述打磨带的打磨面积大于所述打磨针的打磨面积。

可选的，所述杯子打磨设备还包括收集箱，该收集箱设有供所述杯子存储的收集腔，所述收集箱、所述第一打磨组件和所述第二打磨组件围绕着所述机器人布置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的杯子打磨设备中，上料组件安装于所述底座；所述上料组件用于输送并定位杯子；夹取组件安装于所述底座，设置于所述上料组件的一侧；所述夹取组件包括机器人和夹取臂，该夹取臂安装于所述机器人的输出端，并在所述机器人的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位；第一打磨组件相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件用于打磨所述杯子的把手部；第二打磨组件相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件用于打磨所述杯子的外表面，通过夹取臂实现经上料组件定位的杯子的夹取，该杯子在机器人和夹取臂的带动下依次经过第一打磨组件、第二打磨组件，并通过第一打磨组件、第二打磨组件实现杯子的全面打磨，从而实现杯子的自动打磨，提高杯子的打磨效率和便利性，另外提高工作人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的杯子打磨设备的立体图；

图2为本实用新型提出的杯子打磨设备的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的杯子打磨设备的上料组件的另一结构示意图；

图4为本实用新型提出的杯子打磨设备的夹取组件的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

杯子打磨需要打磨设备，该打磨设备在原地进行杯子打磨的工序，在相关技术中，工作人员从存储架中获取杯子，并人为地将杯子转移至打磨设备，此时，工作人员需要调整手臂的操作以适应杯子的不同表面基于打磨设备的打磨，导致杯子的打磨效率较低。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种杯子打磨设备，该杯子打磨设备包括底座1、上料组件2、夹取组件3、第一打磨组件4、第二打磨组件5。上料组件2、夹取组件3、第一打磨组件4、第二打磨组件5均安装于底座1上。

参阅图1至图4，所述上料组件2用于输送并定位杯子，并能够对多个杯子进行存储，其中，所述上料组件2包括储存架21、移载组件22和定位组件23，储存架21设有储存腔，该储存腔用于储存所述杯子，所述储存腔沿上下方向依次布置，以便于多个杯子沿上下方向布置。

所述储存架21的一端设有止挡组件211，该止挡组件211设有相对移动的两止挡臂212，两所述止挡臂212相对所述杯子移动，并夹紧定位沿所述储存腔输送的所述杯子，以便于多个杯子在上下方向进行输送，并且能够通过两所述止挡臂212定位夹紧特定高度上的被子，从而便于对接移载组件22。可选的，两止挡臂212围合形成卡合杯子的卡合槽。

移载组件22设置于所述储存架21的下方；所述移载组件22设有移动臂221和支撑臂222，该移动臂221可移动地安装于所述底座1；所述支撑臂222连接所述移动臂221，并支撑经所述储存腔存储的所述杯子，从而实现杯子从所述储存架21中取出，并移动至特定的位置。

移动臂221和底座1之间设有驱动电机223、同步带传动组件224和导轨225，该同步带传动组件224的一端连接驱动电机223，另一端连接移动臂221，该移动臂221在驱动电机223、同步带传动组件224的带动下沿着导轨225移动，其中，导轨225固定安装于底座1，并与移动臂221可移动地套接，导向移动臂221的移动。

所述支撑臂222连接升降部2221，该升降部2221沿上下方向升降，并支撑所述杯子,通过升降部2221实现所述支撑臂222的上下升降，以便于支撑臂222支撑不同高度放置的杯子。可选的，升降部2221可以为沿竖直方向设置的气缸。

定位组件23用于定位经所述移动臂221带动的所述杯子,所述定位组件23设置于所述升降部2221的两侧，并在一高度位置上定位所述杯子；所述定位组件23包括第一挡片231和相对于所述第一挡片231移动的第二挡片232，该第二挡片232带动所述杯子朝向所述第一挡片231移动，并结合所述第一挡片231定位所述杯子，从而实现杯子的定位，提高杯子的定位精度。

参阅图1至图4，夹取组件3设置于所述上料组件2的一侧；所述夹取组件3包括机器人31和夹取臂32，该夹取臂32安装于所述机器人31的输出端，并在所述机器人31的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座1上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位，以便于杯子在夹取组件3的带动下相对于第一打磨组件4和第二打磨组件5移动，通过第一打磨组件4、第二打磨组件5实现杯子的全面打磨，从而实现杯子的自动打磨，提高杯子的打磨效率和便利性，另外提高工作人员的安全性。其中，所述第一打磨工位和所述第二打磨工位在水平方向相邻布置。

机器人31具有多个自由端，能够带动夹取臂32在多个方向摆动，从而实现杯子的多向摆动和多向打磨。所述夹取臂32设有相对伸缩的多个夹取部321，多个所述夹取部321圆周布置；所述夹取臂32经所述机器人31的带动伸入所述杯子的内腔；多个所述夹取部321背向移动，并抵接所述杯子的内侧壁，以夹紧所述杯子，保证杯子的移动稳定性和释放。当多个夹取部321相对收缩时，所述夹取臂32实现杯子的释放。

参阅图1至图4，第一打磨组件4相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件4用于打磨所述杯子的把手部；所述第一打磨组件4包括第一驱动部41和连接所述第一驱动部41的打磨针42，该打磨针42在所述第一驱动部41的带动下旋转，并打磨所述杯子。

第二打磨组件5相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件5用于打磨所述杯子的外表面；所述第二打磨组件5包括第二驱动部51和连接所述第二驱动部51的打磨带52，该打磨带52在所述第一驱动部41的带动下循环转动，并打磨所述杯子；所述打磨带52的打磨面积大于所述打磨针42的打磨面积。

所述杯子打磨设备还包括收集箱6，该收集箱6设有供所述杯子存储的收集腔61，所述收集箱6、所述第一打磨组件4和所述第二打磨组件5围绕着所述机器人31布置，以便于所述机器人31带动杯子依次经过所述第一打磨组件4和所述第二打磨组件5和所述收集箱6，从而实现杯子的自动收集。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的杯子打磨设备中，上料组件2安装于所述底座1；所述上料组件2用于输送并定位杯子；夹取组件3安装于所述底座1，设置于所述上料组件2的一侧；所述夹取组件3包括机器人31和夹取臂32，该夹取臂32安装于所述机器人31的输出端，并在所述机器人31的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座1上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位；第一打磨组件4相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件4用于打磨所述杯子的把手部；第二打磨组件5相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件5用于打磨所述杯子的外表面，通过夹取臂32实现经上料组件2定位的杯子的夹取，该杯子在机器人31和夹取臂32的带动下依次经过第一打磨组件4、第二打磨组件5，并通过第一打磨组件4、第二打磨组件5实现杯子的全面打磨，从而实现杯子的自动打磨，提高杯子的打磨效率和便利性，另外提高工作人员的安全性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种杯子打磨设备，其特征在于，包括：

底座；

上料组件，安装于所述底座；所述上料组件用于输送并定位杯子；

夹取组件，安装于所述底座，设置于所述上料组件的一侧；所述夹取组件包括机器人和夹取臂，该夹取臂安装于所述机器人的输出端，并在所述机器人的带动下而夹取所述杯子，并转移至所述底座上相邻布置的第一打磨工位、第二打磨工位；

第一打磨组件，相对于所述第一打磨工位布置；所述第一打磨组件用于打磨所述杯子的把手部；

第二打磨组件，相对于所述第二打磨工位布置；所述第二打磨组件用于打磨所述杯子的外表面。

2.如权利要求1所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述上料组件包括：

储存架，其设有储存腔，该储存腔用于储存所述杯子；

移载组件，设置于所述储存架的下方；所述移载组件设有移动臂和支撑臂，该移动臂可移动地安装于所述底座；所述支撑臂连接所述移动臂，并支撑经所述储存腔存储的所述杯子；

定位组件，用于定位经所述移动臂带动的所述杯子。

3.如权利要求2所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述储存腔沿上下方向依次布置；所述储存架的一端设有止挡组件，该止挡组件设有相对移动的两止挡臂，两所述止挡臂相对所述杯子移动，并夹紧定位沿所述储存腔输送的所述杯子。

4.如权利要求2所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述支撑臂连接升降部，该升降部沿上下方向升降，并支撑所述杯子；所述定位组件设置于所述升降部的两侧，并在一高度位置上定位所述杯子；所述定位组件包括第一挡片和相对于所述第一挡片移动的第二挡片，该第二挡片带动所述杯子朝向所述第一挡片移动，并结合所述第一挡片定位所述杯子。

5.如权利要求1所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述夹取臂设有相对伸缩的多个夹取部，多个所述夹取部圆周布置；所述夹取臂经所述机器人的带动伸入所述杯子的内腔；多个所述夹取部背向移动，并抵接所述杯子的内侧壁，以夹紧所述杯子。

6.如权利要求1所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述第一打磨工位和所述第二打磨工位在水平方向相邻布置。

7.如权利要求1所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述第一打磨组件包括第一驱动部和连接所述第一驱动部的打磨针，该打磨针在所述第一驱动部的带动下旋转，并打磨所述杯子。

8.如权利要求7所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述第二打磨组件包括第二驱动部和连接所述第二驱动部的打磨带，该打磨带在所述第一驱动部的带动下循环转动，并打磨所述杯子；所述打磨带的打磨面积大于所述打磨针的打磨面积。

9.如权利要求1所述的杯子打磨设备，其特征在于，所述杯子打磨设备还包括收集箱，该收集箱设有供所述杯子存储的收集腔，所述收集箱、所述第一打磨组件和所述第二打磨组件围绕着所述机器人布置。

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