CN215966985U - 一种激光打标机用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机用夹持工装，包括加工台，所述第二滑槽前端内壁均固定连接有旋转电机，所述第二液压杆内侧一端均固定连接有第一挡板，所述第一滑槽内壁中部固定连接有双向驱动电机，所述第一移动块顶端中部均固定连接有第二挡板，所述电动导轨前端底部固定连接有第一液压杆，所述旋转气缸前端固定连接有机械手。本实用新型中，通过旋转电机控制第一挡板的前后移动，第二液压杆带动第一挡板左右移动，实现对直角边的加工件的夹紧，双向驱动电机控制第二挡板对有边角有弧度的夹紧，实现对不同形状加工件的夹紧，提高加工精度和质量，通过机械手抓取加工件，实现加工件多面打标，值得大力推广。

Description

一种激光打标机用夹持工装

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光打标机用夹持工装。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。

中国专利文献CN205571800U公开了一种激光打标定位工装夹具，用于对板链流水线上的工件进行定位，包括，第一推动机构，定位块，与第一推动机构相联动，所述第一推动机构可带动所述定位块运动，所述定位块上开设有定位缺口，固定块，与所述定位缺口的开口方向相对，所述固定块与所述定位块分别位于所述板链流水线的两侧；托板，设置于所述定位块上，并将所述定位缺口的一侧覆盖，其中，所述第一推动机构推动所述定位块运动，以使所述托板将工件铲起，以使工件与所述板链流水线相脱离，且所述工件夹持于所述定位缺口与所述固定块间。虽然上述装置能够保证了工件在打标时的稳定性，进而提高了打标的精度，但依旧存在诸多问题，如夹持加工件不够稳定，影响加工精度，所能适配的加工件较为单一，加工件不能多面打标，工作效率不高等问题，因此，我们对现有的夹持工装进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光打标机用夹持工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种激光打标机用夹持工装，包括加工台，所述加工台左右两端内壁的底部均设置有第二滑槽，所述第二滑槽前端内壁均固定连接有旋转电机，所述旋转电机驱动端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外径中部均螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块内侧一端中部均设置有第二凹槽，所述第二凹槽外侧一端内壁的中部均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆内侧一端均固定连接有第一挡板，所述加工台底端内壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁中部固定连接有双向驱动电机，所述双向驱动电机两侧驱动端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外径均螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块顶端中部均固定连接有第二挡板，所述加工台后端内壁的中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽后端内壁固定连接有电动导轨，所述电动导轨前端底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆驱动端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸前端固定连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加工台左右两端内壁的后侧顶部分别转动连接在箱盖左右两端底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加工台后端内壁的左右两侧均固定连接有吸尘器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一挡板和第二挡板内侧一端均固定连接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加工台前端左侧顶部固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一移动块外侧均滑动连接在第一滑槽内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二移动块上下两端均滑动连接在第二滑槽内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆后端均转动连接在加工台内部，所述第一螺纹杆外侧一端均转动连接在加工台内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过旋转电机带动第二螺纹杆转动，控制第二移动块前后移动，实现第一挡板的前后移动，第二移动块上的第二液压杆带动第一挡板左右移动，实现对直角边的加工件的夹紧，其次通过在加工台上的双向驱动电机带动第一螺纹杆转动，控制第一螺纹杆的移动，实现第二挡板对有边角有弧度的夹紧，实现对不同形状加工件的夹紧，提高加工精度和质量，提高工作效率。

2、本实用新型中，通过电动导轨可控制第一液压杆上下移动，实现机械手的左右移动，第一液压杆控制机械手前后移动，再通过旋转气缸可控制机械手的角度，可通过机械手夹紧加工件一角，提高加工时加工件的稳定性，也可通过机械手抓取加工件，实现加工件多面打标，提高工作效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光打标机用夹持工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光打标机用夹持工装的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种激光打标机用夹持工装正视的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种激光打标机用夹持工装右视的剖视图。

图例说明：

1、加工台；2、控制器；3、第一挡板；4、第二挡板；5、吸尘器；6、箱盖；7、第一凹槽；8、电动导轨；9、第一液压杆；10、旋转气缸；11、机械手；12、第一移动块；13、第一螺纹杆；14、双向驱动电机；15、第一滑槽；16、第二液压杆；17、橡胶垫；18、第二滑槽；19、第二螺纹杆；20、第二移动块；21、第二凹槽；22、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种激光打标机用夹持工装，包括加工台1，加工台1左右两端内壁的底部均设置有第二滑槽18，第二滑槽18前端内壁均固定连接有旋转电机22，旋转电机22驱动端均固定连接有第二螺纹杆19，带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19外径中部均螺纹连接有第二移动块20，控制第一挡板3前后移动，第二移动块20内侧一端中部均设置有第二凹槽21，第二凹槽21外侧一端内壁的中部均固定连接有第二液压杆16第二液压杆16内侧一端均固定连接有第一挡板3，控制第一挡板3左右移动，加工台1底端内壁设置有第一滑槽15，第一滑槽15内壁中部固定连接有双向驱动电机14，双向驱动电机14两侧驱动端均固定连接有第一螺纹杆13，带动第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13外径均螺纹连接有第一移动块12，第一移动块12顶端中部均固定连接有第二挡板4，控制第二挡板4夹紧加工件，加工台1后端内壁的中部设置有第一凹槽7，第一凹槽7后端内壁固定连接有电动导轨8，控制机械手11上下移动，电动导轨8前端底部固定连接有第一液压杆9，控制机械手11前后移动，第一液压杆9驱动端固定连接有旋转气缸10，旋转气缸10前端固定连接有机械手11，调整机械手11的角度，通过旋转电机22带动第二螺纹杆19转动，控制第二移动块20前后移动，实现第一挡板3的前后移动，第二移动块20上的第二液压杆16带动第一挡板3左右移动，实现对直角边的加工件的夹紧，通过在加工台1上的双向驱动电机14带动第一螺纹杆13转动，控制第一螺纹杆13的移动，实现第二挡板4对有边角有弧度的夹紧，实现对不同形状加工件的夹紧，提高加工精度和质量，提高工作效率，通过电动导轨8可控制第一液压杆9上下移动，实现机械手11的左右移动，第一液压杆9控制机械手11前后移动，再通过旋转气缸10可控制机械手11的角度，可通过机械手11夹紧加工件一角，提高加工时加工件的稳定性，也可通过机械手11抓取加工件，实现加工件多面打标，提高工作效率。

加工台1左右两端内壁的后侧顶部分别转动连接在箱盖6左右两端底部，隔绝外界灰尘，加工台1后端内壁的左右两侧均固定连接有吸尘器5，除去加工产生的灰尘，第一挡板3和第二挡板4内侧一端均固定连接有橡胶垫17，起到缓冲作用，加工台1前端左侧顶部固定连接有控制器2，控制其它电气元件，第一移动块12外侧均滑动连接在第一滑槽15内壁上，第二移动块20上下两端均滑动连接在第二滑槽18内壁上，第二螺纹杆19后端均转动连接在加工台1内部，第一螺纹杆13外侧一端均转动连接在加工台1内部，带动第一挡板3和第二挡板4夹紧加工件。

工作原理：先将装置加工件放入加工台1上，再将装置通电，盖上箱盖6，通过旋转电机22带动第二螺纹杆19转动，控制第二移动块20前后移动，实现第一挡板3的前后移动，第二移动块20上的第二液压杆16带动第一挡板3左右移动，实现对直角边的加工件的夹紧，通过在加工台1上的双向驱动电机14带动第一螺纹杆13转动，控制第一螺纹杆13的移动，实现第二挡板4对有边角有弧度的夹紧，实现对不同形状加工件的夹紧，提高加工精度和质量，提高工作效率，通过电动导轨8可控制第一液压杆9上下移动，实现机械手11的左右移动，第一液压杆9控制机械手11前后移动，再通过旋转气缸10可控制机械手11的角度，可通过机械手11夹紧加工件一角，提高加工时加工件的稳定性，也可通过机械手11抓取加工件，实现加工件多面打标，提高工作效率，加工完成后，打开箱盖6，取出加工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光打标机用夹持工装，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)左右两端内壁的底部均设置有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)前端内壁均固定连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)驱动端均固定连接有第二螺纹杆(19)，所述第二螺纹杆(19)外径中部均螺纹连接有第二移动块(20)，所述第二移动块(20)内侧一端中部均设置有第二凹槽(21)，所述第二凹槽(21)外侧一端内壁的中部均固定连接有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)内侧一端均固定连接有第一挡板(3)，所述加工台(1)底端内壁设置有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内壁中部固定连接有双向驱动电机(14)，所述双向驱动电机(14)两侧驱动端均固定连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)外径均螺纹连接有第一移动块(12)，所述第一移动块(12)顶端中部均固定连接有第二挡板(4)，所述加工台(1)后端内壁的中部设置有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)后端内壁固定连接有电动导轨(8)，所述电动导轨(8)前端底部固定连接有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)驱动端固定连接有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)前端固定连接有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述加工台(1)左右两端内壁的后侧顶部分别转动连接在箱盖(6)左右两端底部。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述加工台(1)后端内壁的左右两侧均固定连接有吸尘器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述第一挡板(3)和第二挡板(4)内侧一端均固定连接有橡胶垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述加工台(1)前端左侧顶部固定连接有控制器(2)。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述第一移动块(12)外侧均滑动连接在第一滑槽(15)内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述第二移动块(20)上下两端均滑动连接在第二滑槽(18)内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种激光打标机用夹持工装，其特征在于：所述第二螺纹杆(19)后端均转动连接在加工台(1)内部，所述第一螺纹杆(13)外侧一端均转动连接在加工台(1)内部。

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