CN215966619U - 一种高速剪摆动导管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高速剪摆动导管装置，包括：机座；伺服电机，固定连接于所述机座，且输出轴呈竖直布置；偏心轴，与所述伺服电机输出轴键连接；偏心轴座，与偏心轴旋转地连接；偏心轮，旋转地连接于所述偏心轴；摆动导管，水平活动地连接于所述机座；连杆，一端活动连接于所述摆动导管，另一端固定连接于所述偏心轮。采用伺服电机驱动偏心轮的结构，带动摆动导管进行摆动，直线运动零件少，惯量低，响应速度快，精度高；同时摆动角度可通过更换不同偏心距的偏心轴来调节，使用灵活、方便。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及棒材生产设备领域，特别是一种高速剪摆动导管装置。
【背景技术】
在棒材生产中，需要用到高速剪摆动导管。热轧钢经夹送辊被送入导管，再送入飞剪进行切分，同时通过高速剪摆动导管摆动，将热轧钢导入不同的通道。
而现有高速剪摆动导管通常采用电液伺服缸作为动力，驱动摆动导管进行摆动，而电液伺服缸需液压系统作为动力源，存在滞后现象，精度不高。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种高速剪摆动导管装置，采用伺服电机驱动偏心轮的结构，带动摆动导管进行摆动，省略了液压系统，不滞后，精度高。
本实用新型是这样实现的：一种高速剪摆动导管装置，包括：
机座；
伺服电机，固定连接于所述机座，且输出轴呈竖直布置；
偏心轴，与所述伺服电机输出轴键连接；
偏心轴座，与偏心轴旋转地连接；
偏心轮，旋转地连接于所述偏心轴；
摆动导管，水平活动地连接于所述机座；
连杆，一端活动连接于所述摆动导管，另一端固定连接于所述偏心轮。
进一步地，所述偏心轴包括偏心的第一转轴和第二转轴；
所述偏心轮的中心开设有一第一轴心孔；
所述第一轴心孔内固设有第一轴承；
所述第一轴承内圈固定嵌套在所述第一转轴外；
所述偏心轴座的中心开设有第二轴心孔；
所述第二轴心孔内固设有第二轴承；
所述第二轴承的内圈固定嵌套在所述第二转轴外；
所述第二转轴和所述伺服电机输出轴键连接。
进一步地，还包括：
旋转支座，固定连接于所述机座；
第三轴承，固定连接于所述旋转支座内；
第三转轴，固定嵌入所述第三轴承的内圈，并呈竖直布置；
摆动导管支座，前端固定连接于所述第三转轴，并固定连接于所述摆动导管；
滚轮支座，开设有一水平的导向槽，并固定连接于所述机座；
滚轮，转动连接于所述摆动导管支座的后端，并滚动连接于所述导向槽内。
进一步地，还包括第四转轴，固定连接于所述摆动导管支座的后端底部；
所述滚轮固定套在所述第四转轴上。
进一步地，所述连杆的一端铰接于所述摆动导管支座，且铰接位置位于所述滚轮支座和旋转支座之间。
本实用新型的优点在于：一种高速剪摆动导管装置，包括：机座；伺服电机，固定连接于所述机座，且输出轴呈竖直布置；偏心轴，与所述伺服电机输出轴键连接；偏心轴座，与偏心轴旋转地连接；偏心轮，旋转地连接于所述偏心轴；摆动导管，水平活动地连接于所述机座；连杆，一端活动连接于所述摆动导管，另一端固定连接于所述偏心轮。采用伺服电机驱动偏心轮的结构，带动摆动导管进行摆动，省略了电液伺服缸，响应速度快，精度高；同时摆动角度可通过更换不同偏心距的偏心轴来调节，使用灵活、方便。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的立体图。
图2是本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的侧视图。
图3是本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的主视图。
图4本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的局部剖视图。
图5本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的一实施方式的侧视图。
图6本实用新型所述的高速剪摆动导管装置的一实施方式的俯视图。
附图标记说明：
机座1；
伺服电机2；
偏心轴3，第一转轴31，第二转轴32；
偏心轴座4，第二轴心孔41，第二轴承42；
偏心轮5，第一轴心孔51，第一轴承52；
摆动导管6，旋转支座61，第三轴承62，第三转轴63，摆动导管支座64，卡槽641，螺栓642，螺母643，滚轮支座65，导向槽651，滚轮66，第四转轴67；
连杆7；
热轧钢8；
护罩9；
导向套10；
A和B分别表示摆动导管的两个摆动位置；
C为夹送辊中心线；
D为轧制中心线；
E为飞剪中心线。
【具体实施方式】
在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施的总体构思如下：
(1)采用伺服电机2驱动偏心轮的4结构，带动摆动导管5进行摆动，省略了电液伺服缸，响应速度快，精度高。
(2)摆动角度可通过更换不同偏心距的偏心轴来调节，使用灵活、方便。
请参阅图1至图6所示。
本实用新型的一种高速剪摆动导管装置，包括：
机座1；
伺服电机2，固定连接于所述机座1，且输出轴呈竖直布置；
偏心轴3，与所述伺服电机2输出轴键连接；
偏心轴座4，与偏心轴3旋转地连接；
偏心轮5，旋转地连接于所述偏心轴3；
摆动导管6，水平活动地连接于所述机座1；摆动导管6用于导向热轧钢8，热轧钢8从摆动导管6中穿过，经飞剪分切，并由摆动导管6摆动至各个槽口，使得热轧刚8进入后续不同槽内，并水平活动地连接于所述机座1；
连杆7，一端活动连接于所述摆动导管6，另一端固定连接于所述偏心轮5。在具体一实施例中，还可增设一护罩9，可拆卸地连接于所述机座1，并将所述偏心轮5和连杆7罩住。
所述偏心轴3包括偏心的第一转轴31和第二转轴32；
所述偏心轮5的中心开设有一第一轴心孔51；
所述第一轴心孔51内固设有第一轴承52；
所述第一轴承52内圈固定嵌套在所述第一转轴31外；
所述偏心轴座4的中心开设有第二轴心孔41；
所述第二轴心孔41内固设有第二轴承42；
所述第二轴承42的内圈固定嵌套在所述第二转轴32外；
所述第二转轴32和所述伺服电机2输出轴键连接。
还包括：
旋转支座61，固定连接于所述机座1；
第三轴承62，固定连接于所述旋转支座61内；
第三转轴63，固定嵌入所述第三轴承62的内圈，并呈竖直布置；
摆动导管支座64，前端固定连接于所述第三转轴63，并固定连接于所述摆动导管6；在具体一实施例中，在所述摆动导管支座64的前后两端开设敞口的卡槽641，所述摆动导管6卡入所述卡槽641内，然后用螺栓642和螺母643在卡槽641的敞口处将摆动导管6锁紧。螺栓642可转动地连接于摆动导管支座64，使得在松开时，螺母643无需完全退出螺栓642，只需松开螺母643一些，然后旋转螺栓642即可将摆动导管6取出，可进行维修、更换或调节位置。
滚轮支座65，开设有一水平的导向槽651，并固定连接于所述机座1；
滚轮66，转动连接于所述摆动导管支座64的后端，并滚动连接于所述导向槽651内。
还包括第四转轴67，固定连接于所述摆动导管支座64的后端底部；
所述滚轮66固定套在所述第四转轴67上。
所述连杆7的一端铰接于所述摆动导管支座64，且铰接位置位于所述滚轮支座65和旋转支座61之间。
如图5和图6的一实施方式：
图6中A和B分别表示摆动导管6的两个摆动位置。
夹送辊的导向套10固定在所述摆动导管6的前端，且导向套10和摆动导管6的内腔连通；飞剪布置在所述摆动导管6的后端。
热轧钢8从导向套10通过，并进入所述摆动导管6的内腔，后从摆动导管6的内腔出来经过飞剪处，由飞剪将热轧钢分切；同时伺服电机2驱动偏心轴3旋转，带动偏心轮4转动，然后带动所述连杆7进行摆动，最后拉动所述摆动导管6进行摆动至预定的位置，其中摆动导管6的前端绕着所述旋转支座61旋转，后端的滚轮66沿着导向槽651滚动，从而实现摆动导管6的摆动，将热轧钢倒入后续工艺中不同的槽内。
在具体实施中，可通过更不同偏心度的偏心轴3，来调节所述摆动导管6的摆动角度。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种高速剪摆动导管装置，其特征在于：包括：
机座；
伺服电机，固定连接于所述机座，且输出轴呈竖直布置；
偏心轴，与所述伺服电机输出轴键连接；
偏心轴座，与偏心轴旋转地连接；
偏心轮，旋转地连接于所述偏心轴；
摆动导管，水平活动地连接于所述机座；
连杆，一端活动连接于所述摆动导管，另一端固定连接于所述偏心轮。
2.如权利要求1所述的一种高速剪摆动导管装置，其特征在于：所述偏心轴包括偏心的第一转轴和第二转轴；
所述偏心轮的中心开设有一第一轴心孔；
所述第一轴心孔内固设有第一轴承；
所述第一轴承内圈固定嵌套在所述第一转轴外；
所述偏心轴座的中心开设有第二轴心孔；
所述第二轴心孔内固设有第二轴承；
所述第二轴承的内圈固定嵌套在所述第二转轴外；
所述第二转轴和所述伺服电机输出轴键连接。
3.如权利要求1所述的一种高速剪摆动导管装置，其特征在于：还包括：
旋转支座，固定连接于所述机座；
第三轴承，固定连接于所述旋转支座内；
第三转轴，固定嵌入所述第三轴承的内圈，并呈竖直布置；
摆动导管支座，前端固定连接于所述第三转轴，并固定连接于所述摆动导管；
滚轮支座，开设有一水平的导向槽，并固定连接于所述机座；
滚轮，转动连接于所述摆动导管支座的后端，并滚动连接于所述导向槽内。
4.如权利要求3所述的一种高速剪摆动导管装置，其特征在于：还包括第四转轴，固定连接于所述摆动导管支座的后端底部；
所述滚轮固定套在所述第四转轴上。
5.如权利要求4所述的一种高速剪摆动导管装置，其特征在于：所述连杆的一端铰接于所述摆动导管支座，且铰接位置位于所述滚轮支座和旋转支座之间。
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| CN202121635439.3U Active CN215966619U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种高速剪摆动导管装置 |
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