CN215964993U - 转子旋转定位扫砂机构 - Google Patents

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郑知广
李东坡
郑道杰
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Shenzhen Huayao Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种转子旋转定位扫砂机构,包括:上下升降组件、旋转组件、夹取组件以及毛刷组件。毛刷组件包括:升降气缸、设于升降气缸上的毛刷固定气缸以及设于毛刷固定气缸上的毛刷。夹取组件用于夹取转子顶端的转轴,毛刷固定气缸驱动毛刷朝向转子进行前后移动,当清扫转子时,在升降气缸以及毛刷固定气缸的驱动下,毛刷同时进行上下前后运动,将转子上的铜砂扫除掉。本实用新型改变传统的结构,夹取组件夹取转子转轴的顶端,使得换向器位于底端,通过带动毛刷进行上下及前后移动,从而扫去换向器间隙内的铜砂,扫去的铜砂向下掉落,不会重新进入转子中,因此清扫更加彻底。

Description

转子旋转定位扫砂机构
技术领域
本实用新型涉及转子扫砂领域,尤其涉及一种转子旋转定位扫砂机构。
背景技术
转子是电机的关键部件之一,请参阅图1,电机转子包括转轴1、铁芯2、换向器3及绕组,绕组缠绕在铁芯2上,换向器3及铁芯2固定在转轴1上。换向器3包括由电木粉烧结成型的绝缘体及若干个接触铜片,接触铜片彼此之间相互间隙围绕在绝缘体的外圆周面上,接触铜片嵌入固定在绝缘体中。
生产时,需要对接触铜片的外表面进行精车加工,车刀切割后产生的大量铜砂会粘附在换向器上,而换向器上相邻两个接触铜片之间的间隙4内的铜砂很难清理。传统的扫砂机构通常是转子连续转动,圆形的毛刷位于换向器的旁侧,毛刷在旋转时清除换向器上的铜砂。这种结构设计由于毛刷转动时可能会将铜砂重新带入到间隙中,从而导致铜砂无法彻底清除。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种转子旋转定位扫砂机构。
本实用新型的技术方案如下:一种转子旋转定位扫砂机构,包括:固定支架、设于所述固定支架上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的旋转组件、设于所述旋转组件上的夹取组件、以及设于所述夹取组件下方的毛刷组件;
所述毛刷组件包括:升降气缸、设于所述升降气缸上的毛刷固定气缸、以及设于所述毛刷固定气缸上的毛刷;
所述夹取组件用于夹取转子顶端的转轴,所述毛刷固定气缸驱动所述毛刷朝向转子进行前后移动,在升降气缸以及毛刷固定气缸的驱动下,毛刷同时进行上下前后运动,将转子上的铜砂扫除掉。
进一步地,所述夹取组件为气动夹头,其整体呈圆柱状。
进一步地,所述旋转组件包括:气缸、电机、主动带轮、从动带轮以及同步带,所述气缸与电机安装固定在所述上下升降组件上,所述夹取组件与气缸连接,所述气缸驱动夹取组件进行上下移动,所述主动带轮与所述电机连接,所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接,所述从动带轮套设在所述气动夹头上,电机驱动主动带轮转动,从而带动从动带轮与气动夹头转动。
进一步地,所述夹取组件的旁侧设有传感器,所述传感器用于定位换向器上的间隙。
进一步地,所述夹取组件的下方设有料斗。
进一步地,所述毛刷呈矩形。
进一步地,所述旋转组件还包括:与所述气缸的伸缩杆连接的法兰盘、与所述法兰盘连接的上滚动轴承、套设于所述气动夹头上的下滚动轴承、以及轴承座,所述气动夹头的顶端嵌入至所述上滚动轴承内,所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座内,所述轴承座安装固定在所述上下升降组件上。
进一步地,所述上下升降组件包括:驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的螺帽、设于所述丝杆两侧的直线导轨、以及设于所述螺帽与直线导轨上的滑板。
采用上述方案,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型改变传统的结构,夹取组件夹取转子转轴的顶端,使得换向器位于底端,通过带动毛刷进行上下及前后移动,从而扫去换向器间隙内的铜砂,扫去的铜砂向下掉落,不会重新进入转子中,清扫更加彻底;
2、本实用新型在转子的旁侧增加设置了传感器,传感器用于定位换向器上的间隙,当传感器定位到间隙时,电机暂停几秒让毛刷清理间隙内的铜砂,这样能够保证间隙内的铜砂被清扫得更彻底。
附图说明
图1为本转子的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型旋转组件的结构示意图。
图4为本实用新型毛刷组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图2,本实用新型提供一种转子旋转定位扫砂机构,包括:固定支架100、设于所述固定支架100上的上下升降组件200、设于所述上下升降组件200上的旋转组件300、设于所述旋转组件300上的夹取组件400、以及设于所述夹取组件400下方的毛刷组件500。夹取组件400用于夹取待清扫的转子600,上下升降组件200驱动旋转组件300进行上下移动,从而带动转子600上下移动,所述旋转组件300驱动夹取组件400旋转,毛刷组件500用于清扫转子上的铜砂。
所述上下升降组件200包括:驱动电机201、与所述驱动电机201连接的丝杆202、套设于所述丝杆202上的螺帽203、设于所述丝杆202两侧的直线导轨204、以及设于所述螺帽203与直线导轨204上的滑板205。驱动电机201驱动丝杆202旋转,螺帽203沿着丝杆202上下移动,从而带动滑板205沿着直线导轨204上下移动。
所述夹取组件400为气动夹头,其整体呈圆柱状。
请参阅图3,所述旋转组件300包括:气缸301、电机302、主动带轮303、从动带轮304以及同步带305。所述气缸301与电机302安装固定在所述滑板205上,所述夹取组件400与气缸301连接,所述气缸301驱动夹取组件400进行上下移动。所述主动带轮303与所述电机302连接,所述从动带轮304通过同步带305与主动带轮303连接,所述从动带轮304套设在所述气动夹头上。电机302驱动主动带轮303转动,从而带动从动带轮304与气动夹头转动。
所述旋转组件300还包括:与所述气缸301的伸缩杆连接的法兰盘306、与所述法兰盘306连接的上滚动轴承307、套设于所述气动夹头上的下滚动轴承、以及轴承座308。所述气动夹头的顶端嵌入至所述上滚动轴承307内,所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座308内,所述轴承座308安装固定在所述滑板205上。电机302驱动主动带轮303转动,带动从动带轮304以及气动夹头转动,从而带动转子600转动。通过设置上滚动轴承307以及下滚动轴承,使得气动夹头旋转更稳固。
请参阅图4,所述毛刷组件500包括:升降气缸501、设于所述升降气缸501上的毛刷固定气缸502、以及设于所述毛刷固定气缸502上的毛刷503。升降气缸501通过固定板504固定在固定支架100上,升降气缸501的顶端设有L型的连接块505,升降气缸501的侧面设有导轨,L型的连接块505通过滑块安装在导轨上,毛刷固定气缸502固定在L型连接块505的顶端。
毛刷固定气缸502的前端设有毛刷固定块506,所述毛刷固定块506上设有螺纹孔,毛刷503的刷柄上设有腰型孔507,螺栓穿过腰型孔507锁紧于螺纹孔中以将毛刷固定在毛刷固定块506上。通过设置腰型孔507能够调节毛刷503的前后位置以及毛刷503的角度,从而更好地适应不同型号的转子600。
在本实施例中,所述毛刷503呈矩形。清扫转子600时,升降气缸501与毛刷固定气缸502同步启动,快速地驱动毛刷503进行前后以及左右移动,将转子600上的铜砂清除。
所述夹取组件400的旁侧设有传感器700,所述传感器700用于定位换向器上的间隙。由于间隙内的铜砂较多且比较难清理,旋转组件300驱动转子600转动时,若传感器700感应到间隙,则旋转组件300暂停几秒,使得毛刷503多清扫几遍间隙,然后旋转组件300继续驱动转子600旋转,传感器700感应到下一间隙,旋转组件300继续暂停让毛刷503清理。直至转子600旋转一周,保证每个间隙都被彻底清扫。
所述夹取组件400的下方设有料斗800,用于盛放清扫下来的铜砂。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型改变传统的结构,夹取组件夹取转子转轴的顶端,使得换向器位于底端,通过带动毛刷进行上下及前后移动,从而扫去换向器间隙内的铜砂,扫去的铜砂向下掉落,不会重新进入转子中,清扫更加彻底;
2、本实用新型在转子的旁侧增加设置了传感器,传感器用于定位换向器上的间隙,当传感器定位到间隙时,电机暂停几秒让毛刷清理间隙内的铜砂,这样能够保证间隙内的铜砂被清扫得更彻底。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,包括:固定支架、设于所述固定支架上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的旋转组件、设于所述旋转组件上的夹取组件、以及设于所述夹取组件下方的毛刷组件;
所述毛刷组件包括:升降气缸、设于所述升降气缸上的毛刷固定气缸、以及设于所述毛刷固定气缸上的毛刷;
所述夹取组件用于夹取转子顶端的转轴,所述毛刷固定气缸驱动所述毛刷朝向转子进行前后移动,在升降气缸以及毛刷固定气缸的驱动下,毛刷同时进行上下前后运动,将转子上的铜砂扫除掉。
2.根据权利要求1所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述夹取组件为气动夹头,其整体呈圆柱状。
3.根据权利要求2所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述旋转组件包括:气缸、电机、主动带轮、从动带轮以及同步带,所述气缸与电机安装固定在所述上下升降组件上,所述夹取组件与气缸连接,所述气缸驱动夹取组件进行上下移动,所述主动带轮与所述电机连接,所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接,所述从动带轮套设在所述气动夹头上,电机驱动主动带轮转动,从而带动从动带轮与气动夹头转动。
4.根据权利要求1所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述夹取组件的旁侧设有传感器,所述传感器用于定位换向器上的间隙。
5.根据权利要求1所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述夹取组件的下方设有料斗。
6.根据权利要求1所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述毛刷呈矩形。
7.根据权利要求3所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述旋转组件还包括:与所述气缸的伸缩杆连接的法兰盘、与所述法兰盘连接的上滚动轴承、套设于所述气动夹头上的下滚动轴承、以及轴承座,所述气动夹头的顶端嵌入至所述上滚动轴承内,所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座内,所述轴承座安装固定在所述上下升降组件上。
8.根据权利要求1所述的转子旋转定位扫砂机构,其特征在于,所述上下升降组件包括:驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的螺帽、设于所述丝杆两侧的直线导轨、以及设于所述螺帽与直线导轨上的滑板。
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