CN215964905U - 高精度精密工件检测分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度精密工件检测分拣机，包括升高机构、称重机构，还具备：所述升高机构包括机座底座、提升电机、安装座、提升轴、提升螺纹、提升推到装置、提升方向固定块、提升固定筒，所述称重伸缩柱的底端固定连接有称重压力弹簧，所述称重压力弹簧活动连接于称重伸缩筒的内部，所述称重伸缩柱的顶端固定连接有称重压力传感器，当称重板所承重不同时，与不同数量的称重压力传感器相碰，本实用新型通过设有高度不同的称重压力弹簧和称重伸缩柱，可以通过简便的称重方式将物件加以区分，通过提升轴可以将称重板推到不同的高度，再通过液压油缸将物件推到指定位置，节省时间，节省空间，节省人力，装置简单明了，方便更换维修。

Description

高精度精密工件检测分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，更具体地说，本实用涉及高精度精密工件检测分拣机。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有技术不足：分拣机大多运用与快递方面对工件分拣过少，分拣不同重量的工件时，称重麻烦，费时，费力，且占用空间大，称重后无法将物件分开，且无法更换维修。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供高精度精密工件检测分拣机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度精密工件检测分拣机，包括升高机构、称重机构，还具备：所述升高机构包括机座底座、提升电机、安装座、提升轴、提升螺纹、提升推到装置、提升方向固定块、提升固定筒；

分拣机构：安装于所述升高机构的两端，并与所述升高机构固定连接；

称重机构：安装于所述升高机构的顶端，并与所述升高机构固定连接；

推动机构：安装于所述分拣机构的内侧顶部，并与所述分拣机构固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述称重机构包括数量为四的固定伸缩筒、数量为四的固定伸缩柱、称重板、数量为四的固定压力传感器、数量为四固定弹簧、数量为四的称重伸缩筒、数量为四的称重压力弹簧、数量为四的称重伸缩柱、数量为四的称重压力传感器，所述固定伸缩筒固定连接于安装座的顶部四周，所述固定伸缩筒的内部活动连接有固定伸缩柱，所述固定伸缩柱的底端固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧活动连接于固定伸缩筒内部，所述固定伸缩柱的顶端固定连接有固定压力传感器，所述固定压力传感器的顶端活动连接有称重板，所述称重伸缩筒固定连接于安装座的顶部四角，所述称重伸缩筒的内部活动连接有称重伸缩柱，所述称重伸缩柱的底端固定连接有称重压力弹簧，所述称重压力弹簧活动连接于称重伸缩筒的内部，所述称重伸缩柱的顶端固定连接有称重压力传感器，所述称重伸缩筒、称重压力弹簧、称重伸缩柱、称重压力传感器高低不同，四个高低不同的称重压力弹簧和，当称重板所承重不同时，与不同数量的称重压力传感器相碰。

在一个优选地实施方式中，所述推动机构包括推板、液压油箱、液压油缸、液压伸缩柱、油箱口，所述推板活动连接于分拣机构的内侧，所述推板的一侧固定连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱固定连接于液压油缸的内部，所述液压油缸与液压油箱固定连接，所述液压油箱的顶部固定连接有油箱口，液压油缸可以将分配好的工件腿打断指定位置。

在一个优选地实施方式中，所述机座底座的顶部固定连接有安装座，所述机座底座的内部固定连接有提升电机，所述提升电机的内部顶端活动连接有提升轴，所述提升轴的侧部固定连接有提升螺纹，所述提升轴与提升螺纹活动连接于提升推到装置的内部，所述提升推到装置的侧部固定连接有两个提升方向固定块，所述提升推到装置与提升方向固定块活动连接于提升固定筒的内部，所述提升固定筒固定连接于安装座的内部，所述提升推到装置的顶端与称重板活动连接，提升轴不同的转动圈数，将提升推到装置的上移高度不同。

在一个优选地实施方式中，所述分拣机构包括左收集安装结构、右收集安装结构、收集板、推动安装板，所述左收集安装结构的内侧顶部固定连接有两个收集板、所述左收集安装结构的内侧顶部固定连接有两个推动安装板，所述右收集安装结构的内侧顶部固定连接有两个推动安装板，所述右收集安装结构的内侧顶部固定连接有两个收集板，所述右收集安装结构连接收集板与左收集安装结构连接的推动安装板相对，所述左收集安装结构连接的收集板与右收集安装结构连接的推动安装板相对，所述推动安装板顶部与推板活动连接，两边交错的位置的收集板与推动安装板避免一边重量不同。

在一个优选地实施方式中，所述推板的侧部固定连接有一实施例机构，所述一实施例机构包括推动伸缩柱、推动电机、电机安装板、推动轴、推动螺纹，所述推动伸缩柱的内部活动连接有推动轴，所述推动轴的侧部固定连接有推动螺纹，所述推动轴活动连接于推动电机的内部顶端所述推动电机固定连接于电机安装板的侧部，所述推动轴与电机安装板活动连接，所述电机安装板固定连接于推动安装板的顶部一侧，推动电机和推动轴可以通过推动速度。

在一个优选地实施方式中，所述推板的侧部固定连接有二实施例机构，所述二实施例机构包括气动底板、气动推动筒、气动推动柱、气动注气口、气动回气口、所述气动底板固定连接于推动安装板的顶部一侧，所述气动底板的侧部固定连接有气动推动筒，所述气动推动筒的内部活动连接有气动推动柱，所述气动推动柱于推板固定连接，所述气动推动筒的侧部固定连接有气动注气口，所述气动推动筒的侧部固定连接有气动回气口，气动推动筒和气动推动柱重量轻，速度快。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有高度不同的称重压力弹簧和称重伸缩柱，可以通过简便的称重方式将物件加以区分，通过提升轴可以将称重板推到不同的高度，再通过液压油缸将物件推到指定位置，节省时间，节省空间，节省人力，装置简单明了，方便更换维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的称重结构爆炸示意图。

图3为本实用新型的称重上下移动结构示意图。

图4为本实用新型的实施例一结构示意图。

图5为本实用新型的实施例二结构示意图。

附图标记为：1、升高机构；101、机座底座；102、提升电机；103、安装座；104、提升轴；105、提升螺纹；106、提升推到装置；107、提升方向固定块；108、提升固定筒；2、分拣机构；201、左收集安装结构；202、右收集安装结构；203、收集板；204、推动安装板；3、称重机构；301、固定伸缩筒；302、固定伸缩柱；303、称重板；304、固定压力传感器；305、固定弹簧；306、称重伸缩筒；307、称重压力弹簧；308、称重伸缩柱；309、称重压力传感器；4、推动机构；401、推板；402、液压油箱；403、液压油缸；404、液压伸缩柱；405、油箱口；5、一实施例机构；501、推动伸缩柱；502、推动电机；503、电机安装板；504、推动轴；505、推动螺纹；6、二实施例机构；601、气动底板；602、气动推动筒；603、气动推动柱；604、气动注气口；605、气动回气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

本实用新型提供了高精度精密工件检测分拣机，包括参照图1，还具备：升高机构1包括机座底座101、提升电机102、安装座103、提升轴104、提升螺纹105、提升推到装置106、提升方向固定块107、提升固定筒108；

分拣机构2：安装于升高机构1的两端，并与升高机构1固定连接；

称重机构3：安装于升高机构1的顶端，并与升高机构1固定连接；

推动机构4：安装于分拣机构2的内侧顶部，并与分拣机构2固定连接；

参照图2，进一步的，称重机构3包括数量为四的固定伸缩筒301、数量为四的固定伸缩柱302、称重板303、数量为四的固定压力传感器304、数量为四固定弹簧305、数量为四的称重伸缩筒306、数量为四的称重压力弹簧307、数量为四的称重伸缩柱308、数量为四的称重压力传感器309，固定伸缩筒301固定连接于安装座103的顶部四周，固定伸缩筒301的内部活动连接有固定伸缩柱302，固定伸缩柱302的底端固定连接有固定弹簧305，固定弹簧305活动连接于固定伸缩筒301内部，固定伸缩柱302的顶端固定连接有固定压力传感器304，固定压力传感器304的顶端活动连接有称重板303，称重伸缩筒306固定连接于安装座103的顶部四角，称重伸缩筒306的内部活动连接有称重伸缩柱308，称重伸缩柱308的底端固定连接有称重压力弹簧307，称重压力弹簧307活动连接于称重伸缩筒306的内部，称重伸缩柱308的顶端固定连接有称重压力传感器309，称重伸缩筒306、称重压力弹簧307、称重伸缩柱308、称重压力传感器309高低不同，通过四个固定伸缩柱302与固定弹簧305可以增加称重板303的稳定。

参照图1，进一步的，推动机构4包括推板401、液压油箱402、液压油缸403、液压伸缩柱404、油箱口405，推板401活动连接于分拣机构2的内侧，推板401的一侧固定连接有液压伸缩柱404，液压伸缩柱404固定连接于液压油缸403的内部，液压油缸403与液压油箱402固定连接，液压油箱402的顶部固定连接有油箱口405，通过液压油箱402和液压油缸403可以将物件推走。

参照图3，进一步的，机座底座101的顶部固定连接有安装座103，机座底座101的内部固定连接有提升电机102，提升电机102的内部顶端活动连接有提升轴104，提升轴104的侧部固定连接有提升螺纹105，提升轴104与提升螺纹105活动连接于提升推到装置106的内部，提升推到装置106的侧部固定连接有两个提升方向固定块107，提升推到装置106与提升方向固定块107活动连接于提升固定筒108的内部，提升固定筒108固定连接于安装座103的内部，提升推到装置106的顶端与称重板303活动连接，通过提升固定筒108使提升推到装置106直线上下运动。

参照图1，进一步的，分拣机构2包括左收集安装结构201、右收集安装结构202、收集板203、推动安装板204，左收集安装结构201的内侧顶部固定连接有两个收集板203、左收集安装结构201的内侧顶部固定连接有两个推动安装板204，右收集安装结构202的内侧顶部固定连接有两个推动安装板204，右收集安装结构202的内侧顶部固定连接有两个收集板203，右收集安装结构202连接收集板203与左收集安装结构201连接的推动安装板204相对，左收集安装结构201连接的收集板203与右收集安装结构202连接的推动安装板204相对，推动安装板204顶部与推板401活动连接，通过推板401与收集板203的底部相对，可以达到将物件推到收集板203上。

本实用新型实施例一的工作原理：将物件放到称重板303的上部，通过重量不同，产生的压力不同，称重板303的下压重量不同，触碰到的不同数量的称重压力传感器309，通过不同的重量，提升轴104转动不同的圈数，将称重板303推到不同的高度，通过液压油缸403将推板401推动，将物件推到不同的收集板203上。

实施例二：

参照图4，进一步的，推板401的侧部固定连接有一实施例机构5，一实施例机构5包括推动伸缩柱501、推动电机502、电机安装板503、推动轴504、推动螺纹505，推动伸缩柱501的内部活动连接有推动轴504，推动轴504的侧部固定连接有推动螺纹505，推动轴504活动连接于推动电机502的内部顶端推动电机502固定连接于电机安装板503的侧部，推动轴504与电机安装板503活动连接，电机安装板503固定连接于推动安装板204的顶部一侧，通过推动电机502推到推动伸缩柱501，可以达到快速推动物件的效果，实施例二与实施例一的区别在于：采用5020施加推力的方式，而不是通过液压油箱402施加推力方式。

实施例三：

参照图5，进一步的，推板401的侧部固定连接有二实施例机构6，二实施例机构6包括气动底板601、气动推动筒602、气动推动柱603、气动注气口604、气动回气口605，气动底板601固定连接于推动安装板204的顶部一侧，气动底板601的侧部固定连接有气动推动筒602，气动推动筒602的内部活动连接有气动推动柱603，气动推动柱603于推板401固定连接，气动推动筒602的侧部固定连接有气动注气口604，气动推动筒602的侧部固定连接有气动回气口605，通过气动推动筒602从气动回气口605充气推动，实施例二与实施例一的区别在于：采用气动推力的方式，而不是通过液压油箱402施加推力方式。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高精度精密工件检测分拣机，包括升高机构(1)、称重机构(3)，其特征在于，还具备：所述升高机构(1)包括机座底座(101)、提升电机(102)、安装座(103)、提升轴(104)、提升螺纹(105)、提升推到装置(106)、提升方向固定块(107)、提升固定筒(108)；

分拣机构(2)：安装于所述升高机构(1)的两端，并与所述升高机构(1)固定连接；

称重机构(3)：安装于所述升高机构(1)的顶端，并与所述升高机构(1)固定连接；

推动机构(4)：安装于所述分拣机构(2)的内侧顶部，并与所述分拣机构(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述称重机构(3)包括数量为四的固定伸缩筒(301)、数量为四的固定伸缩柱(302)、称重板(303)、数量为四的固定压力传感器(304)、数量为四固定弹簧(305)、数量为四的称重伸缩筒(306)、数量为四的称重压力弹簧(307)、数量为四的称重伸缩柱(308)、数量为四的称重压力传感器(309)，所述固定伸缩筒(301)固定连接于安装座(103)的顶部四周，所述固定伸缩筒(301)的内部活动连接有固定伸缩柱(302)，所述固定伸缩柱(302)的底端固定连接有固定弹簧(305)，所述固定弹簧(305)活动连接于固定伸缩筒(301)内部，所述固定伸缩柱(302)的顶端固定连接有固定压力传感器(304)，所述固定压力传感器(304)的顶端活动连接有称重板(303)，所述称重伸缩筒(306)固定连接于安装座(103)的顶部四角，所述称重伸缩筒(306)的内部活动连接有称重伸缩柱(308)，所述称重伸缩柱(308)的底端固定连接有称重压力弹簧(307)，所述称重压力弹簧(307)活动连接于称重伸缩筒(306)的内部，所述称重伸缩柱(308)的顶端固定连接有称重压力传感器(309)，所述称重伸缩筒(306)、称重压力弹簧(307)、称重伸缩柱(308)、称重压力传感器(309)高低不同。

3.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述推动机构(4)包括推板(401)、液压油箱(402)、液压油缸(403)、液压伸缩柱(404)、油箱口(405)，所述推板(401)活动连接于分拣机构(2)的内侧，所述推板(401)的一侧固定连接有液压伸缩柱(404)，所述液压伸缩柱(404)固定连接于液压油缸(403)的内部，所述液压油缸(403)与液压油箱(402)固定连接，所述液压油箱(402)的顶部固定连接有油箱口(405)。

4.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述机座底座(101)的顶部固定连接有安装座(103)，所述机座底座(101)的内部固定连接有提升电机(102)，所述提升电机(102)的内部顶端活动连接有提升轴(104)，所述提升轴(104)的侧部固定连接有提升螺纹(105)，所述提升轴(104)与提升螺纹(105)活动连接于提升推到装置(106)的内部，所述提升推到装置(106)的侧部固定连接有两个提升方向固定块(107)，所述提升推到装置(106)与提升方向固定块(107)活动连接于提升固定筒(108)的内部，所述提升固定筒(108)固定连接于安装座(103)的内部，所述提升推到装置(106)的顶端与称重板(303)活动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述分拣机构(2)包括左收集安装结构(201)、右收集安装结构(202)、收集板(203)、推动安装板(204)，所述左收集安装结构(201)的内侧顶部固定连接有两个收集板(203)、所述左收集安装结构(201)的内侧顶部固定连接有两个推动安装板(204)，所述右收集安装结构(202)的内侧顶部固定连接有两个推动安装板(204)，所述右收集安装结构(202)的内侧顶部固定连接有两个收集板(203)，所述右收集安装结构(202)连接收集板(203)与左收集安装结构(201)连接的推动安装板(204)相对，所述左收集安装结构(201)连接的收集板(203)与右收集安装结构(202)连接的推动安装板(204)相对，所述推动安装板(204)顶部与推板(401)活动连接。

6.根据权利要求3所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述推板(401)的侧部固定连接有一实施例机构(5)，所述一实施例机构(5)包括推动伸缩柱(501)、推动电机(502)、电机安装板(503)、推动轴(504)、推动螺纹(505)，所述推动伸缩柱(501)的内部活动连接有推动轴(504)，所述推动轴(504)的侧部固定连接有推动螺纹(505)，所述推动轴(504)活动连接于推动电机(502)的内部顶端所述推动电机(502)固定连接于电机安装板(503)的侧部，所述推动轴(504)与电机安装板(503)活动连接，所述电机安装板(503)固定连接于推动安装板(204)的顶部一侧。

7.根据权利要求3所述的高精度精密工件检测分拣机，其特征在于：所述推板(401)的侧部固定连接有二实施例机构(6)，所述二实施例机构(6)包括气动底板(601)、气动推动筒(602)、气动推动柱(603)、气动注气口(604)、气动回气口(605)，所述气动底板(601)固定连接于推动安装板(204)的顶部一侧，所述气动底板(601)的侧部固定连接有气动推动筒(602)，所述气动推动筒(602)的内部活动连接有气动推动柱(603)，所述气动推动柱(603)于推板(401)固定连接，所述气动推动筒(602)的侧部固定连接有气动注气口(604)，所述气动推动筒(602)的侧部固定连接有气动回气口(605)。

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