CN220039634U - 一种叉车秤角差调试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决现有叉车秤调试不便的问题；提供一种叉车秤角差调试机；通过设置两组重物模块分别包括第一滑动架、第二滑动架以及第一滑动槽，实现控制第二滑动架上固定连接的砝码的位置调整，获得多组调试数据，配合控制模块的显示以及其内设定程序的运行，快速获知叉车秤上需要调节的悬臂梁式传感器的部位以及调节数值，方便对叉车秤的悬臂梁式传感器进行调试，降低调试成本，提高调试效率。

Description

一种叉车秤角差调试机

技术领域

本实用新型涉及叉车秤技术领域，特别是涉及一种叉车秤角差调试机。

背景技术

叉车是一种小巧方便、使用灵活、载重量大、结实耐用的货物搬运工具，又被称作“地牛”；叉车搬运货物的功能外，还能够用于起降货物，其中在叉车的货物托盘与车底盘之间设置有液压装置，通过液压装置能够将货物托盘升高，方便叉车在存在高度差的环境中使用。

为了方便获知叉车上的货物重量，还在叉车上设置有叉车秤，在现有在叉车结构中主要通过在货叉上增设4只悬臂梁式传感器和称重仪表，来组成叉车秤；比如在专利授权公告号为CN213950498U以及授权公告号为CN216524318U的专利中所示的技术方案。其中由于最终的货物重量是由多个不同部位的传感器共同检测获得的，而不同的传感器的初始灵敏度存在一定的误差，因此需要对所有的传感器进行角差调试，保证最后的称重结果准确。在传统的调试方式中，主要通过吊车悬吊砝码在叉车上多点摆放，并根据多点摆放时在称重仪表上的显示数值与砝码的差值，由调试人员结合其经验对传感器进行调试；在上述调试过程中，对调试人员的经验要求高，而且调试的效率较低，调试的成本较高；因此需要一种低成本、高效的叉车秤角差调试机。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种叉车秤角差调试机。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种叉车秤角差调试机，包括门架、控制模块、电源模块以及重物模块，重物模块包括砝码、第一滑动架、第二滑动架、第一滑动槽、气缸、油缸、液压泵站以及位置传感器；其中门架上设置有两个重物模块，两个重物模块前后设置；重物模块中的第一滑动槽水平放置于门架的上方，第一滑动架滑动设置于第一滑动槽内；气缸设置于第一滑动架和第一滑动槽之间；第一滑动架包括竖直方向的第二滑动槽；第二滑动架滑动设置于第二滑动槽内；油缸设置于第一滑动架和第二滑动架之间；液压泵站与油缸连接；门架上还设置有控制模块和电源模块；控制模块分别与气缸的驱动、液压泵站、位置传感器以及电源模块连接；砝码固定设置于第二滑动架下方；位置传感器分别设置于第一滑动槽和第二滑动槽上。

进一步的，所述门架整体呈方形桌状，其中门架的顶面中间区域设置为镂空；在门架的顶面的四个角上分别设置有支撑脚；在门架的顶面上水平设置有第一滑动槽；第一滑动槽整体呈方形框状，在其较长的两条侧边的内侧设置有用于和第一滑动架滑动配合的滑槽。

进一步的，所述第一滑动架还包括用于滑动的底座，第二滑动槽设置于底座上；在底座上还设置有用于和第一滑动槽滑动配合的滚轮。

进一步的，所述第二滑动槽包括两块平行设置的滑轨；在两块滑轨之间设置有第二滑动架；油缸位于两块滑轨之间；油缸的一端固定设置于底座上，油缸的另一端与两块滑轨之间的第二滑动架固定连接。

进一步的，所述第二滑动架包括用于连接砝码的连接件以及用于在第二滑动槽内滑动的滑动件；滑动件与连接件固定连接；连接件为U型板，在U型板的两端与砝码顶部设置的连接环固定连接。

进一步的，所述U型板共两块，两块U型板相互平行设置。

进一步的，所述位置传感器包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关以及第四微动开关；其中第一微动开关和第四微动开关成对设置于第一滑动架的底座上，在第一滑动槽上设置有与第一微动开关、第二微动开关相对应的水平右限位块以及水平左限位块，第一微动开关和第二微动开关位于水平右限位块以及水平左限位块之间；第二微动开关和第三微动开关成对设置于第一滑动架的第二滑动槽上；在第二滑动架的滑动件上设置有与第二微动开关以及第三微动开关相对应的垂直限位块，垂直限位块位于第二微动开关以及第三微动开关之间。

进一步的，所述控制模块为PLC一体机；控制模块包括用于显示的显示屏。

进一步的，所述第一滑动槽上还设置有缓冲器，缓冲器位于第一滑动槽的内部，并且在第一滑动槽上的滑槽的两端均设置有缓冲器。

进一步的，所述缓冲器采用液压缓冲头或者弹簧缓冲头。

本实用新型的有益效果为：

通过设置两组重物模块分别包括第一滑动架、第二滑动架以及第一滑动槽，实现控制调节第二滑动架上固定连接的砝码的位置，方便对叉车秤的悬臂梁式传感器进行调试，降低调试成本，提高调试效率；

通过设置位置传感器，配合限位块，能够保证砝码的提起以及砝码在水平方向上的有效位移；

通过在第一滑动槽内设置有缓冲器，实现对第一滑动架在受气缸驱动运动到极限位置时能够缓慢停止，减小冲击力，避免砝码在搬运时受冲击而脱离第二滑动架

附图说明

图1为实施例1的整体示意图；

图2为实施例1的使用状态示意图；

图3为实施例1的砝码示意图；

图4为实施例1的第一滑动架示意图；

图5为实施例1的第二滑动架示意图；

图6为实施例1的第一滑动槽示意图；

图7为实施例1的PLC一体机显示界面示意图。

附图标识说明：门架1、PLC一体机2、电源模块3、砝码4、连接环5、第一滑动架6、第一微动开关7、油缸8、第二微动开关9、第三微动开关10、第四微动开关11、液压泵站12、第二滑动架13、垂直限位块14、第一滑动槽15、水平左限位块16、水平右限位块17、气缸18、缓冲器19、滑轨20、连接件21、滑动件22、重物模块23。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1：

如图1~7所示，一种叉车秤角差调试机，包括门架1、控制模块、电源模块3以及重物模块23，重物模块23包括砝码4、第一滑动架6、第二滑动架13、第一滑动槽15、气缸18、油缸8、液压泵站12以及位置传感器；其中门架1上设置有两个重物模块23，两个重物模块23前后设置；以其中一个重物模块23为例，重物模块23中的第一滑动槽15水平放置于门架上方，第一滑动架6滑动设置于第一滑动槽15内；气缸18设置于第一滑动架6和第一滑动槽15之间；第一滑动架6包括竖直方向的第二滑动槽；第二滑动架13滑动设置于第二滑动槽内；油缸8设置于第一滑动架6和第二滑动架13之间，用于控制第二滑动架13在第一滑动架6内的滑动；液压泵站12与油缸8连接，在本例中液压泵站12设置与第一滑动架6的外侧；门架1上还设置有控制模块和电源模块3；控制模块分别与气缸18的驱动、液压泵站12、位置传感器以及电源模块3连接；砝码4固定设置于第二滑动架13下方，在本例中砝码4还位于门架1内；位置传感器分别设置于第一滑动槽15和第二滑动槽上，用于感知第一滑动架6在第一滑动槽15内的滑动以及第二滑动架13在第二滑动槽内的滑动。

所述门架1整体呈方形桌状，其中门架1的顶面中间区域设置为镂空，用于防止第一滑动槽15；在门架1的顶面的四个角上分别设置有支撑脚。在门架1的顶面上水平设置有第一滑动槽15；第一滑动槽15整体呈方形框状，在其较长的两条侧边的内侧设置有用于和第一滑动架6滑动配合的滑槽。

所述第一滑动槽15上还设置有缓冲器19，缓冲器19位于第一滑动槽15的内部，并且在第一滑动槽15上的滑槽的两端均设置有缓冲器19；在本例中缓冲器19采用液压缓冲头，需要说明的是，在一些其他实施方式中还可以采用弹簧缓冲头作为缓冲器19。在本例中，两个气缸18分别固定设置于两个缓冲器19的下方，两个气缸18位于第一滑动架6的两侧。

所述第一滑动架6还包括用于滑动的底座，第二滑动槽设置于底座上；在底座上还设置有用于和第一滑动槽15滑动配合的滚轮；在本例中，滚轮共四个，两两设置于底座上靠近第一滑动槽15的滑槽的两处侧面上。第二滑动槽包括两块平行设置的滑轨20；在两块滑轨20之间设置有第二滑动架13。在本例中，油缸8也位于两块滑轨20之间；油缸8的一端固定设置于底座上，油缸8的另一端与两块滑轨20之间的第二滑动架13固定连接。

所述第二滑动架13包括用于连接砝码4的连接件21以及用于在第二滑动槽内滑动的滑动件22；滑动件22与连接件21固定连接。连接件21为U型板，在U型板的两端与砝码4顶部设置的连接环5固定连接；在本例中，设置有两块U型板，两块U型板相互平行设置，使得连接件21砝码4之间存在四个连接部位，保证砝码4能够在提起时保持平衡；砝码4的连接环5与连接件21之间通过插销结构连接，实现快速连接和分离。滑动件22的两侧设置有与滑轨20滑动连接的滚轮。

所述位置传感器包括第一微动开关7、第二微动开关9、第三微动开关10以及第四微动开关11；其中第一微动开关7和第四微动开关11成对设置于第一滑动架6的底座上，在第一滑动槽15上设置有与第一微动开关7、第二微动开关9相对应的水平右限位块17以及水平左限位块16，第一微动开关7和第二微动开关9位于水平右限位块17以及水平左限位块16之间；第二微动开关9和第三微动开关10成对设置于第一滑动架6的第二滑动槽上，在第二滑动架13的滑动件22上设置有与第二微动开关9以及第三微动开关10相对应的垂直限位块14，垂直限位块14位于第二微动开关9以及第三微动开关10之间。

所述控制模块在本例中采用PLC一体机2，控制模块包括用于显示的显示屏，其中显示屏的控制界面如图7所示。

在实施过程中，首先将带有叉车秤的叉车推入本装置的门架1下方，随后启动设备，通过位置传感器的位置反馈，检测两个重物模块23中的第一滑动架6和第二滑动架13的位置，其中通过第一滑动架在第一滑动槽内的左右滑动，配合第二滑动架在第二滑动槽内的上下运动，实现砝码在叉车上的左右运动，获得砝码在叉车上不同位置时的叉车秤读数，进而实现对叉车上不同部位的传感器进行调试。其中，通过设置两组重物模块23分别包括第一滑动架6、第二滑动架13以及第一滑动槽15，实现控制第二滑动架13上固定连接的砝码4的位置调整，配合控制模块的显示以及其内设定程序的运行，快速获知叉车秤上需要调节的悬臂梁式传感器的部位以及调节数值，需要说明的是在本申请中主要保护的是能够便捷调整砝码4部位，并且快速采集数据的装置；通过设置位置传感器，配合限位块，能够保证砝码4的提起以及砝码4在水平方向上的有效位移；通过在第一滑动槽15内设置有缓冲器19，实现对第一滑动架6在受气缸18驱动运动到极限位置时能够缓慢停止，减小冲击力，避免砝码4在搬运时受冲击而脱离第二滑动架13。

以上描述仅是本实用新型的一个具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车秤角差调试机，其特征在于，包括门架（1）、控制模块、电源模块（3）以及重物模块（23），重物模块（23）包括砝码（4）、第一滑动架（6）、第二滑动架（13）、第一滑动槽（15）、气缸（18）、油缸（8）、液压泵站（12）以及位置传感器；其中门架（1）上设置有两个重物模块（23），两个重物模块（23）前后设置；重物模块（23）中的第一滑动槽（15）水平放置于门架的上方，第一滑动架（6）滑动设置于第一滑动槽（15）内；气缸（18）设置于第一滑动架（6）和第一滑动槽（15）之间；第一滑动架（6）包括竖直方向的第二滑动槽；第二滑动架（13）滑动设置于第二滑动槽内；油缸（8）设置于第一滑动架（6）和第二滑动架（13）之间；液压泵站（12）与油缸（8）连接；门架（1）上还设置有控制模块和电源模块（3）；控制模块分别与气缸（18）的驱动、液压泵站（12）、位置传感器以及电源模块（3）连接；砝码（4）固定设置于第二滑动架（13）下方；位置传感器分别设置于第一滑动槽（15）和第二滑动槽上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述门架（1）整体呈方形桌状，其中门架（1）的顶面中间区域设置为镂空；在门架（1）的顶面的四个角上分别设置有支撑脚；在门架（1）的顶面上水平设置有第一滑动槽（15）；第一滑动槽（15）整体呈方形框状，在其较长的两条侧边的内侧设置有用于和第一滑动架（6）滑动配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第一滑动架（6）还包括用于滑动的底座，第二滑动槽设置于底座上；在底座上还设置有用于和第一滑动槽（15）滑动配合的滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第二滑动槽包括两块平行设置的滑轨（20）；在两块滑轨（20）之间设置有第二滑动架（13）；油缸（8）位于两块滑轨（20）之间；油缸（8）的一端固定设置于底座上，油缸（8）的另一端与两块滑轨（20）之间的第二滑动架（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第二滑动架（13）包括用于连接砝码（4）的连接件（21）以及用于在第二滑动槽内滑动的滑动件（22）；滑动件（22）与连接件（21）固定连接；连接件（21）为U型板，在U型板的两端与砝码（4）顶部设置的连接环（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述U型板共两块，两块U型板相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述位置传感器包括第一微动开关（7）、第二微动开关（9）、第三微动开关（10）以及第四微动开关（11）；其中第一微动开关（7）和第四微动开关（11）成对设置于第一滑动架（6）的底座上，在第一滑动槽（15）上设置有与第一微动开关（7）、第二微动开关（9）相对应的水平右限位块（17）以及水平左限位块（16），第一微动开关（7）和第二微动开关（9）位于水平右限位块（17）以及水平左限位块（16）之间；第二微动开关（9）和第三微动开关（10）成对设置于第一滑动架（6）的第二滑动槽上；在第二滑动架（13）的滑动件（22）上设置有与第二微动开关（9）以及第三微动开关（10）相对应的垂直限位块（14），垂直限位块（14）位于第二微动开关（9）以及第三微动开关（10）之间。

8.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述控制模块为PLC一体机（2）；控制模块包括用于显示的显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第一滑动槽（15）上还设置有缓冲器（19），缓冲器（19）位于第一滑动槽（15）的内部，并且在第一滑动槽（15）上的滑槽的两端均设置有缓冲器（19）。

10.根据权利要求9所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述缓冲器（19）采用液压缓冲头或者弹簧缓冲头。