CN215954622U - 一种口腔手术模拟设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口腔手术模拟设备，包括底座，所述底座顶部的一端安装有调节座，且调节座外侧的顶端安装有调节套，所述底座顶部远离调节座一端的两侧均安装有定位杆。本实用新型通过在牙齿模型的牙根联合处、牙颈处外表面以及牙龈均安有半导体传感器，且半导体传感器与数据分析主体机相连，用以采集模拟手术时操作者的力度，同时通过在牙挺、牙钳等手术器具内安装有角速度传感器，可以记录操作者进行口腔手术时的用力角度，方向等，同时可将信息反馈至数据分析主体机中进行数据整合，以便通过与大数据库中记录的同类型手术信息对比，自动对操作者提供直观数据展示并提出改进意见。

Description

一种口腔手术模拟设备

技术领域

本实用新型涉及口腔知识教学器械技术领域，特别涉及一种口腔手术模拟设备。

背景技术

近年来国民口腔健康意识不断提高，口腔医学蓬勃发展，口腔医生需求量大幅度增加，这对口腔医学生数量和质量的培养都提出了更高的要求，然而受各方面限制，教学方式偏向书面化，在校学生较难获得实践的机会，书面知识与实践知识获取不对等，很难将书面知识与实践理论及时相结合，从而获得快速提高，口腔医学更是注重实践的学科，所以，及时发明一种口腔手术模拟设备器为口腔医学生进行课堂实践成为当务之急；

市面上现存的模拟设备往往采用VR模拟技术，大都造价成本极高，普及率很低，大部分医学高校学生无法接触到，随着传感器技术更迭，MEMS技术大幅度提高，制作一种利用传感器采集数据并进行分析处理的低成本口腔手术模拟设备成为可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口腔手术模拟设备，以解决上述背景技术中提出的成本较高且普及度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种口腔手术模拟设备，包括底座，所述底座顶部的一端安装有调节座，且调节座外侧的顶端安装有调节套，所述底座顶部远离调节座一端的两侧均安装有定位杆，且定位杆的顶端之间铰接有固定板，所述固定板的顶端安装有下支座，且下支座的顶端铰接有上支座，所述下支座的顶端和上支座的底端均安装有口腔模型，且口腔模型远离下支座和上支座的一端皆均匀安装有牙齿模型，所述底座顶端远离调节座的一侧安装有收纳柜，且收纳柜的一端设置有牙挺和牙钳，所述收纳柜的顶端安装有数据分析主体机。

优选的，所述固定板顶部靠近定位杆的一端设置有调节机构，所述调节机构包括容纳槽，且容纳槽设置在固定板的内部，所述容纳槽的内部安装有螺纹杆，且螺纹杆的外侧安装有螺纹套，所述螺纹套的顶端铰接有推拉杆，且推拉杆的顶端与上支座相铰接，所述固定板靠近定位杆的一端安装有旋钮。

优选的，所述固定板底部远离定位杆的一端设置有滑槽，且滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的底端与调节套的顶端相铰接。

优选的，所述调节套内部的两侧均设置有导向槽，所述调节座两侧的顶端均安装有导向块，且导向块均与导向槽活动连接，所述调节座内部的顶端设置有顶槽，且顶槽内部的底端安装有气缸，所述气缸的输出端与调节套内部的顶端相连接。

优选的，所述导向块的宽度均与导向槽的宽度大小相等，所述导向块和导向槽均关于调节座的中轴线对称设置。

优选的，所述牙挺和牙钳的内部均安装有角速度传感器，且角速度传感器的一端连接有数据线，所述牙挺和牙钳通过连接线与数据分析主体机相连接。

优选的，所述牙齿模型的内部皆均匀安装有半导体传感器，且半导体传感器的内部均安装有电阻应变片，所述半导体传感器均通过弹性传感轴与牙齿模型的内壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该口腔手术模拟设备不仅实现了低成本的功能，而且实现了便于角度调节的功能，同时实现了便于调节张合度的功能；

(1)通过在牙齿模型的牙根联合处、牙颈处外表面以及牙龈均安有半导体传感器，且半导体传感器与数据分析主体机相连，用以采集模拟手术时操作者的力度，同时通过在牙挺、牙钳等手术器具内安装有角速度传感器，可以记录操作者进行口腔手术时的用力角度，方向等，同时可将信息反馈至数据分析主体机中进行数据整合，以便通过与大数据库中记录的同类型手术信息对比，自动对操作者提供直观数据展示并提出改进意见；

(2)通过启动气缸，气缸输出端伸缩带动调节套进行升降，调节套通过与滑块之间的铰接关系以及固定板与定位杆之间的铰接关系带动固定板的一端抬升或拉低，此时位于固定板上的口腔模型同步跟随固定板的倾斜而倾斜，从而通过对口腔模型的角度调节以模拟不同情形下手术时患者的颌骨倾斜位置，进一步提高设备的变通性和实用性，在调节套移动过程中，通过导向块在导向槽内的滑动便于提高调节套移动时的稳定性，增强升降效果；

(3)通过转动旋钮，旋钮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过与螺纹套之间的螺纹连接作用带动螺纹套在水平方向向后移动，此时与螺纹套相铰接的推拉杆在拉力的作用下带动上支座向后翻转，从而通过调节上支座和下支座之间的扩张角度以模拟不同情形下患者手术时口腔的张合度，进一步使用者模拟时的变通能力及熟练度，从而提高设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的调节套侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的牙钳三维结构示意图；

图4为本实用新型的牙齿模型正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的牙齿模型俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图；

图7为本实用新型的调节机构使用状态结构示意图；

图8为本实用新型的正视结构示意图。

图中的附图标记说明：1、固定板；2、滑槽；3、滑块；4、定位杆；5、调节套；6、导向槽；7、导向块；8、顶槽；9、气缸；10、底座；11、调节座；12、收纳柜；13、连接线；14、牙挺；15、牙钳；16、数据分析主体机；17、下支座；18、口腔模型；19、牙齿模型；20、上支座；21、数据线；22、角速度传感器；23、半导体传感器；24、电阻应变片；25、弹性传感轴；26、调节机构；2601、推拉杆；2602、容纳槽；2603、旋钮；2604、螺纹杆；2605、螺纹套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种口腔手术模拟设备，包括底座10，底座10顶部的一端安装有调节座11，且调节座11外侧的顶端安装有调节套5；

调节套5内部的两侧均设置有导向槽6，调节座11两侧的顶端均安装有导向块7，且导向块7均与导向槽6活动连接，调节座11内部的顶端设置有顶槽8，且顶槽8内部的底端安装有气缸9，气缸9的输出端与调节套5内部的顶端相连接，导向块7的宽度均与导向槽6的宽度大小相等，导向块7和导向槽6均关于调节座11的中轴线对称设置；

具体的，如图1所示，使用时，通过启动气缸9，气缸9输出端伸缩带动调节套5进行升降，调节套5通过与滑块3之间的铰接关系以及固定板1与定位杆4之间的铰接关系带动固定板1的一端抬升或拉低，此时位于固定板1上的口腔模型18同步跟随固定板1的倾斜而倾斜，从而通过对口腔模型18的角度调节以模拟不同情形下手术时患者的颌骨倾斜位置，进一步提高设备的变通性和实用性，在调节套5移动过程中，通过导向块7在导向槽6内的滑动便于提高调节套5移动时的稳定性，增强升降效果；

底座10顶部远离调节座11一端的两侧均安装有定位杆4，且定位杆4的顶端之间铰接有固定板1；

固定板1顶部靠近定位杆4的一端设置有调节机构26，调节机构26包括容纳槽2602，且容纳槽2602设置在固定板1的内部，容纳槽2602的内部安装有螺纹杆2604，且螺纹杆2604的外侧安装有螺纹套2605，螺纹套2605的顶端铰接有推拉杆2601，且推拉杆2601的顶端与上支座20相铰接，固定板1靠近定位杆4的一端安装有旋钮2603；

具体的，如图6和图7所示，使用时，通过转动旋钮2603，旋钮2603带动螺纹杆2604旋转，螺纹杆2604通过与螺纹套2605之间的螺纹连接作用带动螺纹套2605在水平方向向后移动，此时与螺纹套2605相铰接的推拉杆2601在拉力的作用下带动上支座20向后翻转，从而通过调节上支座20和下支座17之间的扩张角度以模拟不同情形下患者手术时口腔的张合度，进一步使用者模拟时的变通能力及熟练度，从而提高设备的实用性；

固定板1底部远离定位杆4的一端设置有滑槽2，且滑槽2的内部活动安装有滑块3，滑块3的底端与调节套5的顶端相铰接；

具体的，如图1和图2所示，使用时，通过滑块3在滑槽2内的滑动便于使调节套5带动固定板1进行移动；

固定板1的顶端安装有下支座17，且下支座17的顶端铰接有上支座20，下支座17的顶端和上支座20的底端均安装有口腔模型18，且口腔模型18远离下支座17和上支座20的一端皆均匀安装有牙齿模型19；

牙齿模型19的内部皆均匀安装有半导体传感器23，该半导体传感器23的型号可为LPS25HBTR，且半导体传感器23的内部均安装有电阻应变片24，半导体传感器23均通过弹性传感轴25与牙齿模型19的内壁相连接；

具体的，如图4和图5所示，使用时，通过在牙齿模型19的牙根联合处、牙颈处外表面以及牙龈均安有半导体传感器23，且半导体传感器23与数据分析主体机16相连，用以采集模拟手术时操作者的力度；

底座10顶端远离调节座11的一侧安装有收纳柜12，且收纳柜12的一端设置有牙挺14和牙钳15；

牙挺14和牙钳15的内部均安装有角速度传感器22，且角速度传感器22的一端连接有数据线21，牙挺14和牙钳15通过连接线13与数据分析主体机16相连接；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过在牙挺14、牙钳15等手术器具内安装有角速度传感器22，可以记录操作者进行口腔手术时的用力角度，方向等，同时可将信息反馈至数据分析主体机16中进行数据整合，以便通过与大数据库中记录的同类型手术信息对比，自动对操作者提供直观数据展示并提出改进意见；

收纳柜12的顶端安装有数据分析主体机16。

工作原理：本实用新型在使用时，首先根据需要模拟的口腔张合度转动旋钮2603，旋钮2603通过螺纹杆2604带动螺纹套2605向后移动，此时与螺纹套2605相铰接的推拉杆2601在拉力的作用下带动上支座20向后翻转，从而通过调节上支座20和下支座17之间的扩张角度以模拟不同情形下患者手术时口腔的张合度；

其次，在口腔模型18调节完成后启动气缸9，气缸9输出端伸缩带动调节套5进行升降，调节套5通过与滑块3之间的铰接关系以及固定板1与定位杆4之间的铰接关系带动固定板1的一端抬升或拉低，此时位于固定板1上的口腔模型18同步跟随固定板1的倾斜而倾斜，从而通过对口腔模型18的角度调节以模拟不同情形下手术时患者的颌骨倾斜位置；

最后，在手术模拟过程中，手术器具与牙齿模型19接触，并通过牙齿模型19内牙根联合处、牙颈处外表面以及牙龈上设有的半导体传感器23对操作者的力度进行采集，同时手术器具内安装有角速度传感器22，可记录操作者进行口腔手术时的用力角度，方向等，同时将所采集和记录的信息反馈至数据分析主体机16中进行数据整合，以便通过与大数据库中记录的同类型手术信息对比，自动对操作者提供直观数据展示并提出改进意见。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种口腔手术模拟设备，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)顶部的一端安装有调节座(11)，且调节座(11)外侧的顶端安装有调节套(5)，所述底座(10)顶部远离调节座(11)一端的两侧均安装有定位杆(4)，且定位杆(4)的顶端之间铰接有固定板(1)，所述固定板(1)的顶端安装有下支座(17)，且下支座(17)的顶端铰接有上支座(20)，所述下支座(17)的顶端和上支座(20)的底端均安装有口腔模型(18)，且口腔模型(18)远离下支座(17)和上支座(20)的一端皆均匀安装有牙齿模型(19)，所述底座(10)顶端远离调节座(11)的一侧安装有收纳柜(12)，且收纳柜(12)的一端设置有牙挺(14)和牙钳(15)，所述收纳柜(12)的顶端安装有数据分析主体机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述固定板(1)顶部靠近定位杆(4)的一端设置有调节机构(26)，所述调节机构(26)包括容纳槽(2602)，且容纳槽(2602)设置在固定板(1)的内部，所述容纳槽(2602)的内部安装有螺纹杆(2604)，且螺纹杆(2604)的外侧安装有螺纹套(2605)，所述螺纹套(2605)的顶端铰接有推拉杆(2601)，且推拉杆(2601)的顶端与上支座(20)相铰接，所述固定板(1)靠近定位杆(4)的一端安装有旋钮(2603)。

3.根据权利要求1所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述固定板(1)底部远离定位杆(4)的一端设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部活动安装有滑块(3)，所述滑块(3)的底端与调节套(5)的顶端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述调节套(5)内部的两侧均设置有导向槽(6)，所述调节座(11)两侧的顶端均安装有导向块(7)，且导向块(7)均与导向槽(6)活动连接，所述调节座(11)内部的顶端设置有顶槽(8)，且顶槽(8)内部的底端安装有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与调节套(5)内部的顶端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述导向块(7)的宽度均与导向槽(6)的宽度大小相等，所述导向块(7)和导向槽(6)均关于调节座(11)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述牙挺(14)和牙钳(15)的内部均安装有角速度传感器(22)，且角速度传感器(22)的一端连接有数据线(21)，所述牙挺(14)和牙钳(15)通过连接线(13)与数据分析主体机(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种口腔手术模拟设备，其特征在于：所述牙齿模型(19)的内部皆均匀安装有半导体传感器(23)，且半导体传感器(23)的内部均安装有电阻应变片(24)，所述半导体传感器(23)均通过弹性传感轴(25)与牙齿模型(19)的内壁相连接。

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