CN215949993U - 反推作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反推作动器，其包括：壳体，壳体内部包括空腔，空腔具有相向设置第一端和第二端；活塞杆，活塞杆包括杆头和杆体，杆头定位于空腔内，杆体一端连接杆头，另一端自第一端伸出空腔，杆头可在空腔内在第一端和第二端之间往复运动；弹性缓冲部，弹性缓冲部设于第一端，当杆头位于第一端时，弹性缓冲部能够与杆头相接触。通过本实用新型公开的反推作动器，缓冲部具有弹性，在缓冲时可以吸收活塞杆的动能，当活塞杆回弹时，可以利用前期缓冲减速存储下来的弹性势能，增加反推收起的启动速度，提高反推装置的性能。此外选用弹性缓冲部也避免了采用末端限流的方式来进行减速导致通压面积突变，引起压力突变和脉冲的风险。

Description

反推作动器

技术领域

本实用新型涉及一种反推作动器。

背景技术

反推装置使用反推作动器来驱动移动外罩，当作动器活塞伸出时，移动外罩被推开，实现反推展开，从而产生反推力实现反推力功能；当作动器活塞收回时，移动外罩被拉回，实现反推装置的收起与锁定。

目前大部分反推采用液压反推，液压作动器采用液压驱动，由于需要短时间内作动器活塞需要伸出至极限位，因此作动器的展开速度较大，并且当作动器在临近展开末端时，由于速度较大，在完全展开急停后，会对反推结构以及作动器内部带来较大的冲击载荷从而损伤相关结构。因此，反推作动器的在展开末端的缓冲设计就显得尤为必要。传统方案的作动器采用末端限流的方式来进行减速，该传统方案一方面由于通压面积突变，会引起压力突变和脉冲，另一方面当作动器收回时，由于末端的限流导致收回时启动速度慢，对反推性能造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用末端限流的方式来进行减速引起压力突变和脉冲并且收回时启动速度慢的缺陷，提供一种反推作动器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种反推作动器，其特点在于，其包括：

壳体，所述壳体内部包括空腔，所述空腔具有相向设置第一端和第二端；

活塞杆，所述活塞杆包括杆头和杆体，所述杆头定位于所述空腔内，所述杆体一端连接所述杆头，另一端自所述第一端伸出所述空腔，所述杆头可在所述空腔内在所述第一端和所述第二端之间往复运动；

弹性缓冲部，所述弹性缓冲部设于所述第一端，当所述杆头位于所述第一端时，所述弹性缓冲部能够与所述杆头相接触。

在本方案中，采用上述结构，空腔的第一端为活塞伸出空腔极限位置的一端，可使活塞在伸出极限位置使其缓冲，避免冲力过大损坏空腔内。缓冲部具有弹性，在缓冲时可以吸收活塞杆的动能，当活塞杆回弹时，可以利用前期缓冲减速存储下来的弹性势能，增加反推收起的启动速度，提高反推装置的性能。此外选用弹性缓冲部也避免了采用末端限流的方式来进行减速导致通压面积突变，引起压力突变和脉冲的风险。

较佳的，所述弹性缓冲部包括接触块和弹性件，所述弹性件设在所述接触块和所述第一端的端壁之间，所述接触块的一端连接所述弹性件，当所述杆头位于所述第一端时，所述接触块能够与所述杆头相接触，并压缩所述弹性件。

在本方案中，采用上述结构，通过设置接触块，可以使得弹性件与活塞杆头的接触更平稳，避免弹性件因接触位置不正确产生不必要的形变，影响缓冲部的缓冲效果。

较佳的，所述弹性缓冲部具有以所述杆体为中心，并对称设置于所述杆体两侧的两块所述接触块。

在本方案中，采用上述结构，通过对称设置的接触块，可使缓冲部与杆头多点接触，使二者接触位置的受力更为均衡，稳定，提升缓冲部的缓冲效果。

较佳的，所述接触块为扇形，所述接触块的一端贴合于所述杆体的表面，所述接触块的另一端贴合于所述空腔的内表面。

在本方案中，采用上述结构，接触块的形状如此设置可使其两端风别于空腔的内表面和杆体的外表面形状一致，使其可以卡设于空腔中，对其运动方向进行限位，保证接触块在活塞驱动下只能沿空腔内活塞的移动方向运动，提升缓冲效果。

较佳的，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述杆体为中心对称设置于所述杆体两侧。

在本方案中，采用上述结构，两个对称设置的弹性件可使缓冲部以更短的缓冲长度提供更大的缓冲能力，使得缓冲效果更好。

较佳的，所述空腔包括密封结构，所述密封结构封闭所述第一端，所述密封结构上具有供杆体伸出的通孔，所述弹性缓冲部安装在所述密封结构上。

在本方案中，采用上述结构，密封结构将空腔的开口端封闭，避免空腔内的液压油漏出，密封结构上具有可供杆体伸出的通孔。弹性缓冲部安装在该密封结构上，可以确保活塞杆伸出至最大伸出位置前可被有效缓冲。

较佳的，所述杆头将所述空腔分隔为有杆腔区域和无杆腔区域，所述壳体在所述有杆腔区域和所述无杆腔区域分别设有收起油口和展开油口。

在本方案中，采用上述结构，空腔分为有杆腔区域和无杆腔区域，有杆腔区域为空腔中以杆头为界有杆体的一侧，无杆腔区域为另一侧。两侧不相互连通，并分别通过收起油口和展开油口注入液压油来通过液压驱动活塞杆展开或收起，由于无杆腔区域的两区域接触面积大于有杆腔区域相应部分，当两边同时注油时，活塞则会自动向有杆腔区域移动以实现展开。

较佳的，所述有杆腔区域具有注油通道，所述注油通道连通所述收起油口并导通至所述第一端。

在本方案中，采用上述结构，通过注油通道可使液压油直接从空腔末端注入空腔，避免作动器活塞在空腔中运动时影响注油口。

较佳的，所述有杆腔区域和所述无杆腔区域内可通过所述收起油口和所述展开油口注入高压液压油。

在本方案中，采用上述结构，液压油有着良好的延展性、耐腐蚀性、防锈性，通过液压油作为能量传递介质可提升作动器的耐用性。

较佳的，所述杆体不与所述杆头连接的一端具有一尾柄。

在本方案中，采用上述结构，尾柄可方便作动器活塞与其他结构的连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型公开了一种反推作动器，空腔的第一端为活塞伸出空腔极限位置的一端，可使活塞在伸出极限位置使其缓冲，避免冲力过大损坏空腔内。缓冲部具有弹性，在缓冲时可以吸收活塞杆的动能，当活塞杆回弹时，可以利用前期缓冲减速存储下来的弹性势能，增加反推收起的启动速度，提高反推装置的性能。此外选用弹性缓冲部也避免了采用末端限流的方式来进行减速导致通压面积突变，引起压力突变和脉冲的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的反推作动器的收起状态结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖视图。

图3为本实用新型实施例的反推作动器的展开状态结构示意图。

附图标记说明：

展开油口1

收起油口2

无杆腔区域3

有杆腔区域4

壳体5

杆头6

杆体7

尾柄8

弹性件9

接触块10

密封结构11

注油通道12

第一端13

第二端14

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1、2所示，本实施例的反推作动器由壳体5、活塞杆和缓冲部组成。壳体5内部有一空腔，空腔的两端分别为第一端13和第二端14。空腔内部有一活塞杆，活塞杆包括杆头6和杆体7，杆头6定位于空腔内，杆体7一端连接杆头6，另一端自第一端13伸出空腔，杆头6可在空腔内在第一端13和第二端14之间往复运动以伸出或收回杆体7。空腔的第一端13还设有一弹性缓冲部，该缓冲部具有弹性，可在活塞运动至空腔末端时与杆头6相接触，并通过弹性使其减速。

本实施例中，空腔的第一端13为活塞伸出空腔极限位置的一端，可使活塞在伸出极限位置使其缓冲，避免冲力过大损坏空腔内。缓冲部具有弹性，在缓冲时可以吸收活塞杆的动能，当活塞杆回弹时，可以利用前期缓冲减速存储下来的弹性势能，增加反推收起的启动速度，提高反推装置的性能。此外选用弹性缓冲部也避免了采用末端限流的方式来进行减速导致通压面积突变，引起压力突变和脉冲的风险。

如图1、2所示，弹性缓冲部包括接触块10和弹性件9，弹性件9设在接触块10和第一端13的端壁之间，接触块10的一端连接弹性件9，当杆头6位于第一端13时，接触块10能够与杆头6相接触，并压缩弹性件9。

本实施例中，弹性件9为弹簧，弹簧卡设在接触块10和空腔第一端13之间，接触块10可沿活塞的杆头6移动方向运动，且弹簧的形变方向也与活塞的杆头6移动方向一致，使得杆头6在空腔内往复运动是可以挤压或者释放该弹簧。

在其他实施例中，也可以不用弹簧而选用压缩气体等现有技术中的常规弹性元件。

通过设置接触块10，可以使得弹性件9与活塞杆头6的接触更平稳，避免弹性件9因接触位置不正确产生不必要的形变，影响缓冲部的缓冲效果。

如图1至3所示，弹性缓冲部具有以杆体7为中心，并对称设置于杆体7两侧的两块接触块10。

本实施例中，接触块10为两块且对称设置并绕卡杆体7，杆头6为圆形，接触块10沿杆头6直径方向与其相接触。在其他实施例中，也可以将接触块10环绕杆体7设置为一整块或者多块。

通过对称设置的接触块10，可使缓冲部与杆头6多点接触，使二者接触位置的受力更为均衡，稳定，提升缓冲部的缓冲效果。

如图3所示，接触块10为扇形，一端贴合于杆体7的表面，另一端贴合于空腔的内表面。

本实施例中，空腔为圆筒状，杆体7为圆柱状，接触块10为扇形，其靠近杆体7的一侧向内凹陷与杆体7表面的曲度一致，靠近空腔一侧向外凸起与内腔内壁的曲度一致，接触块10夹设于空腔与杆体7之间。

在其他实施例中，接触块10也可为空心圆形，套设在杆体7上并嵌入空腔。

接触块10的形状如此设置可使其两端风别于空腔的内表面和杆体7的外表面形状一致，使其可以卡设于空腔中，对其运动方向进行限位，保证接触块10在活塞驱动下只能沿空腔内活塞的移动方向运动，提升缓冲效果。

如图1、2所示，弹性件9的数量为两个，两个弹性件9以杆体7为中心对称设置于杆体7两侧。

本实施例中，作为弹簧的弹性件9有两个并分别与接触块10对应设置，两个对称设置的弹性件9可使缓冲部以更短的缓冲长度提供更大的缓冲能力，使得缓冲效果更好。

如图1、2所示，空腔包括密封结构11，密封结构11封闭第一端13，密封结构11上具有供杆体7伸出的通孔，弹性缓冲部安装在密封结构11上。

本实施例中，密封结构11套设于空腔第一端13的开口处将其封闭，其中部有一孔径与杆体7一致的通孔供杆体7伸出。而弹性件9的一端连接该密封结构11朝向空腔内部的一侧，另一端连接接触块10。

密封结构11将空腔的开口端封闭，避免空腔内的液压油漏出，密封结构11上具有可供杆体7伸出的通孔。弹性缓冲部安装在该密封结构11上，可以确保活塞杆伸出至最大伸出位置前可被有效缓冲。

如图1、2所示，杆头6将空腔分隔为有杆腔区域4和无杆腔区域3，壳体5在有杆腔区域4和无杆腔区域3分别设有收起油口2和展开油口1。

在本实施例中，有杆腔区域4为空腔中以杆头6为界有杆体7的一侧，无杆腔区域3为另一侧。两区域之间靠杆头6分隔，因为杆头6在有杆腔区域4的一侧连接有杆体7，因此其朝向无杆腔区域3一侧的面积要大于朝向有杆腔区域4的一侧。收起油口2和展开油口1都设置在壳体5表面，分别在空腔的两端以使二者能导通有杆腔区域4和无杆腔区域3。

空腔分为有杆腔区域4和无杆腔区域3，有杆腔区域4为空腔中以杆头6为界有杆体7的一侧，无杆腔区域3为另一侧。两侧不相互连通，并分别通过收起油口2和展开油口1注入液压油来通过液压驱动活塞杆展开或收起，由于无杆腔区域3的两区域接触面积大于有杆腔区域4相应部分，当两边同时注油时，活塞则会自动向有杆腔区域4移动以实现展开。

如图1至3所示，有杆腔区域4具有注油通道12，注油通道12连通收起油口2并导通至第一端13。

本实施例中，收起油口2和展开油口1位置相互靠近，方便外部储油结构向作动器注油，注油通道12设置于外壳上，与内腔相隔开，并沿外壳延伸方向延升至空腔的第一端13处并在第一端13处导通空腔。

通过注油通道12可使液压油直接从空腔末端注入空腔，避免作动器活塞在空腔中运动时影响注油口。

有杆腔区域4和无杆腔区域3内可通过收起油口2和展开油口1注入高压液压油。

液压油有着良好的延展性、耐腐蚀性、防锈性，通过液压油作为能量传递介质可提升作动器的耐用性。

在其他实施例中，可以选用其他液压设备常规介质。

如图1、2所示，杆体7不与杆头6连接的一端具有一尾柄8。

尾柄8可方便作动器活塞与其他结构的连接。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种反推作动器，其特征在于，其包括：

壳体，所述壳体内部包括空腔，所述空腔具有相向设置第一端和第二端；

活塞杆，所述活塞杆包括杆头和杆体，所述杆头定位于所述空腔内，所述杆体一端连接所述杆头，另一端自所述第一端伸出所述空腔，所述杆头可在所述空腔内在所述第一端和所述第二端之间往复运动；

弹性缓冲部，所述弹性缓冲部设于所述第一端，当所述杆头位于所述第一端时，所述弹性缓冲部能够与所述杆头相接触。

2.如权利要求1所述的反推作动器，其特征在于，所述弹性缓冲部包括接触块和弹性件，所述弹性件设在所述接触块和所述第一端的端壁之间，所述接触块的一端连接所述弹性件，当所述杆头位于所述第一端时，所述接触块能够与所述杆头相接触，并压缩所述弹性件。

3.如权利要求2所述的反推作动器，其特征在于，所述弹性缓冲部具有以所述杆体为中心，并对称设置于所述杆体两侧的两块所述接触块。

4.如权利要求2所述的反推作动器，其特征在于，所述接触块为扇形，所述接触块的一端贴合于所述杆体的表面，所述接触块的另一端贴合于所述空腔的内表面。

5.如权利要求3所述的反推作动器，其特征在于，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件以所述杆体为中心对称设置于所述杆体两侧。

6.如权利要求1所述的反推作动器，其特征在于，所述空腔包括密封结构，所述密封结构封闭所述第一端，所述密封结构上具有供杆体伸出的通孔，所述弹性缓冲部安装在所述密封结构上。

7.如权利要求1所述的反推作动器，其特征在于，所述杆头将所述空腔分隔为有杆腔区域和无杆腔区域，所述壳体在所述有杆腔区域和所述无杆腔区域分别设有收起油口和展开油口。

8.如权利要求7所述的反推作动器，其特征在于，所述有杆腔区域具有注油通道，所述注油通道连通所述收起油口并导通至所述第一端。

9.如权利要求7所述的反推作动器，其特征在于，所述有杆腔区域和所述无杆腔区域内可通过所述收起油口和所述展开油口注入高压液压油。

10.如权利要求1所述的反推作动器，其特征在于，所述杆体不与所述杆头连接的一端具有一尾柄。

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