CN215949218U - 滑移门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于汽车滑门驱动机构技术领域，提供一种滑移门驱动装置，包括电机、传动组件、行星轮系组件、离合组件以及输出组件，传动组件设置于电机的输出端；行星轮系组件包括输出轴、行星支架、行星齿轮、内齿圈以及太阳轮，行星支架固定地套设于输出轴上，行星齿轮可转动地设置于行星支架，行星齿轮位于内齿圈和太阳轮之间，且行星齿轮分别与内齿圈和太阳轮相啮合，内齿圈由传动组件带动，太阳轮可转动地套设于输出轴上；离合组件用于固定或松开太阳轮；输出组件，输出组件连接于输出轴并用于带动滑移门。本申请提供的滑移门驱动装置，通过设置能够减速增扭的行星轮系组件，具有大较大的输出扭矩，能够驱动重量较重的滑移门。

Description

滑移门驱动装置

技术领域

本申请涉及汽车滑门驱动机构技术领域，特指一种滑移门驱动装置。

背景技术

设有滑移门的汽车，由于便于人员进出和装卸货物，越来越受到客户的青睐。传统的设有滑移门的汽车，一般由使用者手动推拉滑移门来完成开关门动作，操作不够便捷，为了解决上述问题，市场上出现了通过滑移门驱动装置来自动开关滑移门的汽车，该滑移门驱动装置一般包括电机、传动机构、绕线轮以及离合器，传动机构一般包括蜗杆和涡轮，其中电机用于依次驱动蜗杆、涡轮和绕线轮，绕线轮上卷绕的拉线用于带动滑移门，离合器则用于接合或断离上述动力传递，在使用中发现，具有上述结构的滑移门驱动装置在驱动重量较重的滑移门(比如大型多用途轿车(MPV))时，存在开关门困难或者完全开关不了的情况。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种滑移门驱动装置，以解决现有技术中存在通过滑移门驱动装置自动开关重量较重的滑移门时，存在开关门困难或者开关不了的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滑移门驱动装置，所述滑移门驱动装置包括：

电机；

传动组件，所述传动组件设置于所述电机的输出端；

行星轮系组件，所述行星轮系组件包括输出轴、行星支架、行星齿轮、内齿圈以及太阳轮，所述行星支架固定地套设于所述输出轴上，所述行星齿轮可转动地设置于所述行星支架，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间，且所述行星齿轮分别与所述内齿圈和所述太阳轮相啮合，所述内齿圈由所述传动组件带动，所述太阳轮可转动地套设于所述输出轴上；

离合组件，所述离合组件用于固定或松开所述太阳轮；以及

输出组件，所述输出组件连接于所述输出轴并用于带动滑移门。

在其中一个实施例中，所述离合组件包括电磁离合器和/或机械离合器。

在其中一个实施例中，所述离合组件包括衔铁、电磁线圈和电源，所述衔铁可转动地套设于所述输出轴上并与所述太阳轮固定连接，所述电磁线圈套套设于所述输出轴上并用于吸附固定所述衔铁，所述电源与所述电磁线圈电性连接。

在其中一个实施例中，所述离合组件还包括滑块以及驱动机构，所述衔铁的外周设有第一轮齿，所述滑块设有用于与所述第一轮齿配合的第二轮齿，所述驱动机构用于驱动所述滑块靠近或远离所述衔铁，以使所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿或使所述第二轮齿松开所述第一轮齿。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括底板、拨叉、直线驱动器以及扭簧，所述滑块上设有导杆；所述底板设有滑轨和转轴，所述滑轨和所述滑块滑动配合，所述拨叉可转动地安装于所述转轴并与所述直线驱动器的输出端活动连接，且所述拨叉设有与所述导杆配合的导向槽；所述直线驱动器固定地设置于所述底板上，用于驱动所述拨叉绕所述转轴转动，以使所述拨叉通过所述导向槽与所述导杆的配合带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述扭簧固定地设置于所述底板上，用于在所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿时固定所述拨叉。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆设置于所述电机的输出端，所述涡轮与所述蜗杆啮合，且所述涡轮可转动地套设于所述输出轴上并与所述内齿圈固定连接；

和/或，所述滑移门驱动装置还包括外壳，所述电机、所述传动组件、所述行星轮系组件、所述离合组件以及所述输出组件均安装于所述外壳。

在其中一个实施例中，所述输出组件包括绕线轮轴、多个减速齿轮以及两个绕线轮；多个所述减速齿轮中的其中一个固定地套设于所述输出轴上，多个所述减速齿轮中的另一个固定地套设于所述绕线轮轴上，剩余的所述减速齿轮依次连接于所述输出轴上的所述减速齿轮和所述绕线轮轴上的所述减速齿轮之间，两所述绕线轮均套设于所述绕线轮轴上并由所述绕线轮轴带动，且两所述绕线轮上的拉线的绕线方向相反，所述拉线用于带动所述滑移门。

在其中一个实施例中，所述输出组件还包括涨紧簧，所述绕线轮轴外表面设置有定位条，两所述绕线轮的内表面均设定位槽，所述定位槽在所述绕线轮轴的轴向上的投影覆盖对应的所述定位条在所述绕线轮轴的轴向上的投影，所述定位槽用于与所述定位条配合以允许所述绕线轮绕所述绕线轮轴转动预定角度，且两所述绕线轮的内部均设有容置槽，所述容置槽用于容置所述涨紧簧，且所述涨紧簧的两端分别连接于两所述绕线轮。

在其中一个实施例中，所述滑移门驱动装置还包括前导向轮组件、后导向轮组件和中铰链；两所述绕线轮中的其中一个所述绕线轮上的拉线通过所述前导向轮组件与所述中铰链的一端连接；两所述绕线轮中的另外一个所述绕线轮上的拉线通过所述后导向轮组件与所述中铰链的另一端连接；所述中铰链用于带动所述滑移门。

在其中一个实施例中，所述滑移门驱动装置还包括检测组件，所述检测组件包括多级磁环、霍尔感应件以及多个双联齿轮；多个所述双联齿轮及套设于所述绕线轮轴上的所述减速齿轮依次啮合；所述多级磁环与远离所述绕线轮轴上的所述减速齿轮的所述双联齿轮同步旋转，所述霍尔感应件用于检测所述多级磁环的转速，以获取所述滑移门的位置、滑移方向和滑移速度。

本申请提供的滑移门驱动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的滑移门驱动装置，在需要自动开关滑移门时，离合组件开启并固定住太阳轮，与此同时，电机开启并驱动传动组件，传动组件在电机的驱动作用下会依次带动内齿圈、行星齿轮、行星支架以及输出轴，最后，由输出轴通过输出组件带动滑移门，实现自动开关门操作；本实施例提供的滑移门驱动装置，通过设置能够减速增扭的行星轮系组件，使滑移门驱动装置具有较大的输出扭矩，能够驱动重量较重的滑移门。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的滑移门驱动装置在离合组件包括电磁离合器时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的滑移门驱动装置在离合组件包括电磁离合器及机械离合器时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的的离合组件与行星轮系组件的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的绕线轮、涨紧簧以及绕线轮轴的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的减速齿轮和检测组件的结构示意图；

图6为图1所示的滑移门驱动装置的俯视结构示意图；

图7为图6所示的滑移门驱动装置的A-A向剖面图；

图8为本申请实施例提供的电磁离合器及太阳轮的结构示意图；

图9为图8所示的电磁离合器及太阳轮的爆炸结构示意图；

图10为本申请实施例提供的机械离合器的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的绕线轮的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的滑移门驱动装置设有前导向轮组件、后导向轮组件以及中铰链时的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-电机；200-传动组件；210-涡轮；300-行星轮系组件；310-输出轴；320-行星支架；330-行星齿轮；340-内齿圈；350-太阳轮；400-离合组件；410-衔铁；411-第一轮齿；420-电磁线圈；430-波形垫片；440-滑块；441-第二轮齿；442-导杆；450-驱动机构；451-底板；4511-滑轨；4512-转轴；452-拨叉；4521-导向槽；4522-固定柱；453-直线驱动器；454-扭簧；500-输出组件；510-减速齿轮；520-绕线轮轴；521-定位条；530-绕线轮；531-定位槽；532-容置槽；540-涨紧簧；600-外壳；610-开口；710-前导向轮组件；720-后导向轮组件；800-中铰链；900-检测组件；910-多级磁环；920-霍尔感应件；930-双联齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的滑移门驱动装置进行说明。该滑移门驱动装置包括电机100、传动组件200、行星轮系组件300、离合组件400以及输出组件500。其中，传动组件200设置于电机100的输出端。行星轮系组件300包括输出轴310、行星支架320、行星齿轮330、内齿圈340以及太阳轮350，行星支架320固定地套设于输出轴310上，行星齿轮330可转动地设置于行星支架320上，行星齿轮330位于内齿圈340和太阳轮350之间，且行星齿轮330分别与内齿圈340和太阳轮350相啮合，内齿圈340由传动组件200带动，太阳轮350可转动地套设于输出轴310上。离合组件400用于固定或松开太阳轮350。输出组件500连接于输出轴310，并用于带动滑移门。

具体地，行星齿轮330的数量可以是三个、四个、五个等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

具体地，传动组件200具有多种结构，比如，传动组件200可以设置为蜗杆(图未显示)和涡轮210，蜗杆设置于电机100的输出端，涡轮210与蜗杆啮合；再比如，传动组件200可以设置为传动比大于1的多级同步带轮和套设于同步带轮上的同步带。传动组件200的结构可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

与现有技术相比，本实施例提供的滑移门驱动装置，在需要自动开关滑移门时，离合组件400开启并固定住太阳轮350，与此同时，电机100开启并驱动传动组件200，传动组件200在电机100的驱动作用下会依次带动内齿圈340、行星齿轮330、行星支架320以及输出轴310，最后，由输出轴310通过输出组件500带动滑移门，实现自动开关门操作；本实施例提供的滑移门驱动装置，通过设置能够减速增扭的行星轮系组件300，使滑移门驱动装置具有较大的输出扭矩，能够驱动重量较重的滑移门。

另外，本实施例提供的滑移门驱动装置，不仅能够实现自动开关滑移门，还能够切换至手动开关滑移门模式，如上所述，在需要自动开关门滑移门时，离合组件400开启并固定太阳轮350，在太阳轮350被固定后，滑移门驱动装置能够正常自动开关滑移门；在需要手动开关滑移门时，离合组件400关闭并松开太阳轮350，在太阳轮350被松开后，整个行星轮系组件300处于自由无约束状态，此时用户可手动开关滑移门。

这样，本实施例提供的滑移门驱动装置，不仅具有输出扭矩大的优点，用户还可以通过控制离合组件400，选择由滑移门驱动装置自动开关滑移门或者手动开关滑移门，使用起来比较便利，可以满足不同用户的使用习惯；且选用通电状态下能够固定太阳轮350，断电状态下松开太阳轮350的离合组件400时，滑移门驱动装置出现故障断电后，离合组件400会自动脱离太阳轮350，使滑移门驱动装置自动切换为手动模式，方便用户维护和使用。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，离合组件400包括电磁离合器和/或机械离合器。

本实施例中的离合组件400可以设置为电磁离合器，也可以设置为机械离合器，还可以同时包括电磁离合器和机械离合器，能够适应不同重量的滑移门和客户个性化选择的需求，适用于多种应用场景。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3、图8和图9，离合组件400包括衔铁410、电磁线圈420和电源(图未显示)，衔铁410可转动地套设于输出轴310上并与太阳轮350固定连接，电磁线圈420套设于输出轴310上并用于吸附固定衔铁410，电源与电磁线圈420电性连接，用于为电磁线圈420提供电能。

需要说明的是，在滑动门驱动装置设置有外壳600时，电磁离合器的电磁线圈420可以固定在外壳600的内壁上。

需要说明的是，衔铁410可以通过多种方式与太阳轮350固定连接，比如衔铁410可以与太阳轮350一体成型，再比如，衔铁410可以和太阳轮350分体成型并通过卡扣连接、磁吸等方式固定连接，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

具体地，本实施例提供的滑移门驱动装置，在需要自动开关滑移门时，电源向电磁线圈420供电，电磁线圈420得电产生磁性，将衔铁410吸附固定，进而将太阳轮350固定；接着，电机100驱动传动组件200，传动组件200在电机100的驱动作用下依次带动内齿圈340、行星齿轮330、行星支架320以及输出轴310，最后，输出轴310通过输出组件500带动滑移门，实现自动开关门操作。在需要手动开关滑移门时，电源停止为电磁线圈420供电，电磁线圈420失电，电磁线圈420磁性消失，衔铁410被松开，同时太阳轮350也被松开，太阳轮350能够自由地绕输出轴310旋转，整个行星轮系组件300处于自由无约束状态，此时用户可手动开关滑移门。当滑移门驱动装置出现断电故障时，太阳轮350同样也会被松开，滑移门驱动装置自动切换为手动开关门模式。

本实施例提供的滑移门驱动装置，同时具有电动和手动开关门功能，且来自滑移门的反作用力均匀分散在行星轮系组件300的每个行星齿轮330上，在滑移门驱动装置带动重量较重的滑移门或处于极端工况时，即使采用体积较小的电磁线圈420，也不会出现打滑现象，有利于离合组件400的小型化。

可选的，电磁线圈420和衔铁410之间设有波形垫片430，用于在电磁线圈420失电时，使衔铁410和电磁线圈420分离。

在本申请另一个实施例中，请参阅图10，离合组件400还包括滑块440和驱动机构450，衔铁410的外周设有第一轮齿411，滑块440设有用于与第一轮齿411配合的第二轮齿441，驱动机构450用于驱动滑块440靠近或远离衔铁410，以使第二轮齿441抵压于第一轮齿411或使第二轮齿441松开第一轮齿411。

需要说明的是，驱动机构450固定设置在外部的安装面，比如，滑移门驱动装置设置有外壳600，驱动机构450安装于外壳600上。

具体地，本实施例提供的滑移门驱动装置，在需要自动开关滑移门时，驱动机构450驱动滑块440靠近衔铁410，直至滑块440上的第二轮齿441抵压在衔铁410的第一轮齿411上，太阳轮350被固定，接着，电机100驱动传动组件200，传动组件200依次带动内齿圈340、行星齿轮330、行星支架320以及输出轴310，最后，由输出轴310通过输出组件500带动滑移门，实现自动开关门操作。在需要手动开关滑移门时，驱动机构450驱动滑块440，使滑块440的第二轮齿441远离衔铁410上的第一轮齿411，松开太阳轮350，使整个行星轮系组件300处于自由无约束状态，此时用户可手动开关滑移门。

本实施例提供的滑移门驱动装置，通过在衔铁410的外周设置第一轮齿411，使衔铁410既能够在电磁线圈420的作用下固定或松开太阳轮350，也能够在滑块440的作用下松开或固定太阳轮350，可使机械离合器和电磁离合器共存于滑移门驱动装置，滑移门驱动装置能够适应不同重量的滑移门并满足客户个性化选择的需求。

在本申请另一个实施例中，请参阅图10，驱动机构450包括底板451、拨叉452、直线驱动器453以及扭簧454，滑块440上设有导杆442；底板451设有滑轨4511和转轴4512，滑轨4511和滑块440滑动配合；拨叉452可转动地安装于转轴4512并与直线驱动器453的输出端活动连接，且拨叉452设有与导杆442配合的导向槽4521；直线驱动器453固定地设置于底板451上，用于驱动拨叉452绕转轴4512转动，以使拨叉452通过导向槽4521与导杆442的配合带动滑块440沿滑轨4511滑动；扭簧454固定地设置于底板451上，用于在第二轮齿441抵压于第一轮齿411时固定拨叉452。

具体地，直线驱动器453可以气缸、液压缸或者电动推杆等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

具体地，拨叉452上设有固定柱4522，扭簧454具有中间段的两个弹性脚，中间段固定在底板451上，两个弹性脚合围形成一个扣孔，在第二轮齿441抵压于第一轮齿411时，固定柱4522滑入该两个弹性脚形成的扣孔中，被该两个弹性脚限制继续转动。

本实施例提供的滑移门驱动装置，直线驱动器453驱动拨叉452逆时针转动，拨叉452通过导向槽4521与导杆442的配合带动滑块440靠近衔铁410，直至第二轮齿441抵压于第一轮齿411，可将太阳轮350固定；直线驱动器453驱动拨叉452顺时针转动，拨叉452通过导向槽4521与导杆442的配合带动滑块440远离衔铁410，使第二轮齿441退出第一轮齿411，可松开太阳轮350。

在本申请另一个实施例，请参阅图1和图2，本实施例提供的滑移门驱动装置还包括外壳600，电机100、传动组件200、行星轮系组件300、离合组件400以及输出组件500均安装于外壳600上。

可选的，传动组件200、行星轮系组件300和离合组件400均设置于外壳600内部，电机100设置于外壳600上且电机100的主轴伸入外壳600内部与传动组件200配合，在离合组件400同时包括电磁离合器和机械离合器时，外壳600上还设有供机械离合器的滑块440伸入外壳600内部的开口610，电磁离合器设置于外壳600的内部，滑块440通过该开口610抵压于衔铁410上。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1至图3，传动组件200包括蜗杆(图未显示)和涡轮210，蜗杆设置于电机100的输出端，涡轮210与蜗杆啮合，且涡轮210可转动地套设于输出轴310上并与内齿圈340固定连接。

需要说明的是，涡轮210可以通过多种方式与内齿圈340固定连接，比如，涡轮210可以与内齿圈340一体成型设置，涡轮210与内齿圈340一体成型时，可使滑移门驱动装置结构紧凑，总厚度降低，符合车身空间布置需求；再比如，涡轮210可以与内齿圈340分体成型设置，并且两者通过卡扣连接或磁吸等方式固定连接。

本实施例提供的滑移门驱动装置，通过电机100依次驱动蜗杆和涡轮210，可带动内齿圈340，使内齿圈340作为输入端依次驱动行星齿轮330、行星支架320以及输出轴310。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4和图5，输出组件500还包括绕线轮轴520、两个绕线轮530以及多个减速齿轮510；请结合参阅图6和7，多个减速齿轮510中的其中一个固定地套设于输出轴310上，多个减速齿轮510中的另外一个固定地套设于绕线轮轴520上，剩余的减速齿轮510依次连接于输出轴310上的减速齿轮510和绕线轮轴520上的减速齿轮510之间；两绕线轮530均套设于绕线轮轴520上并由绕线轮轴520带动，且两绕线轮530上的拉线的绕线方向相反，拉线用于带动滑动门。

需要说明的是，减速齿轮510的数量可以是两个、三个、四个等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

具体地，输出轴310依次带动多个减速齿轮510及绕线轮轴520，进而能够同时带动绕线轮轴520上的两个绕线轮530转动，使两个绕线轮530中的其中一个收线，另外一个放线。

本实施例提供的滑移门驱动装置，可在两个绕线轮530的其中一个绕线轮530上卷绕开门拉线，而在两个绕线轮530中的另外一个绕线轮530上卷绕关门拉线，并通过开门拉线和关门拉线带动滑移门开关。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4和图11，输出组件500还包括涨紧簧540，绕线轮轴520外表面设置有定位条521，两绕线轮530的内表面均设定位槽531，定位槽531在绕线轮轴520的轴向上的投影覆盖定位条521在绕线轮轴520的轴向上的投影，定位槽531用于与定位条521配合以允许绕线轮530绕绕线轮轴520转动预定角度，且两绕线轮530的内部均设有容置槽532，容置槽532用于容置涨紧簧540，且涨紧簧540的两端分别连接于两绕线轮530。

本实施例提供的滑移门驱动装置，通过在两个绕线轮530中设置涨紧簧540，当拉线运动过程中长度有冗余时，两个绕线轮530能够通过涨紧簧540的作用及时将拉线收回或释放，从而避免拉线回位不顺导致的缠绕跳线。

在本申请另一个实施例中，请参阅图12，滑移门驱动装置还包括前导向轮组件710、后导向轮组件720和中铰链800，两绕线轮530中的其中一个绕线轮530上的拉线通过前导向轮组件710与中铰链800的一端连接；两绕线轮530中的另外一个绕线轮530上的拉线通过后导向轮组件720与中铰链800的另一端连接，中铰链800用于带动滑移门。

本实施例提供的滑移门驱动装置，通过将两绕线轮530上的拉线与中铰链800形成闭合的环形，可以带动滑移门开关。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5，滑移门驱动装置还包括检测组件900，检测组件900包括多级磁环910、霍尔感应件920以及多个双联齿轮930；多个双联齿轮930及套设于绕线轮轴520上的减速齿轮510依次啮合；多级磁环910与远离套设于绕线轮轴520上的减速齿轮510的双联齿轮930同步旋转，当多级磁环910转动时，多级磁场交替穿过霍尔感应件920，霍尔感应件920感受磁场的变化而产生交替的电脉冲信号，并可以通过外部电路板和引线将电脉冲信号传输至外部控制器，控制器根据电脉冲信号能够精准地获取滑移门的滑移速度、滑移方向和位置。

本实施例提供的滑移门驱动装置，多级磁环910通过多个双联齿轮930增速，转速远大于套设于输出轴310上的减速齿轮510(即绕线轮530)的转速，从而使霍尔感应件920检测到的多级磁环的910的转速能够间接精准地反映滑移门的位置、滑移方向和滑移速度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑移门驱动装置，其特征在于，所述滑移门驱动装置包括：

电机；

传动组件，所述传动组件设置于所述电机的输出端；

行星轮系组件，所述行星轮系组件包括输出轴、行星支架、行星齿轮、内齿圈以及太阳轮，所述行星支架固定地套设于所述输出轴上，所述行星齿轮可转动地设置于所述行星支架，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间，且所述行星齿轮分别与所述内齿圈和所述太阳轮相啮合，所述内齿圈由所述传动组件带动，所述太阳轮可转动地套设于所述输出轴上；

离合组件，所述离合组件用于固定或松开所述太阳轮；以及

输出组件，所述输出组件连接于所述输出轴并用于带动滑移门。

2.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件包括电磁离合器和/或机械离合器。

3.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件包括衔铁、电磁线圈和电源，所述衔铁可转动地套设于所述输出轴上并与所述太阳轮固定连接，所述电磁线圈套套设于所述输出轴上并用于吸附固定所述衔铁，所述电源与所述电磁线圈电性连接。

4.根据权利要求3所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述离合组件还包括滑块以及驱动机构，所述衔铁的外周设有第一轮齿，所述滑块设有用于与所述第一轮齿配合的第二轮齿，所述驱动机构用于驱动所述滑块靠近或远离所述衔铁，以使所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿或使所述第二轮齿松开所述第一轮齿。

5.根据权利要求4所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括底板、拨叉、直线驱动器以及扭簧，所述滑块上设有导杆；所述底板设有滑轨和转轴，所述滑轨和所述滑块滑动配合，所述拨叉可转动地安装于所述转轴并与所述直线驱动器的输出端活动连接，且所述拨叉设有与所述导杆配合的导向槽；所述直线驱动器固定地设置于所述底板上，用于驱动所述拨叉绕所述转轴转动，以使所述拨叉通过所述导向槽与所述导杆的配合带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述扭簧固定地设置于所述底板上，用于在所述第二轮齿抵压于所述第一轮齿时固定所述拨叉。

6.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆设置于所述电机的输出端，所述涡轮与所述蜗杆啮合，且所述涡轮可转动地套设于所述输出轴上并与所述内齿圈固定连接；

和/或，所述滑移门驱动装置还包括外壳，所述电机、所述传动组件、所述行星轮系组件、所述离合组件以及所述输出组件均安装于所述外壳。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述输出组件包括绕线轮轴、多个减速齿轮以及两个绕线轮；多个所述减速齿轮中的其中一个固定地套设于所述输出轴上，多个所述减速齿轮中的另一个固定地套设于所述绕线轮轴上，剩余的所述减速齿轮依次连接于所述输出轴上的所述减速齿轮和所述绕线轮轴上的所述减速齿轮之间，两所述绕线轮均套设于所述绕线轮轴上并由所述绕线轮轴带动，且两所述绕线轮上的拉线的绕线方向相反，所述拉线用于带动所述滑移门。

8.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述输出组件还包括涨紧簧，所述绕线轮轴外表面设置有定位条，两所述绕线轮的内表面均设定位槽，所述定位槽在所述绕线轮轴的轴向上的投影覆盖对应的所述定位条在所述绕线轮轴的轴向上的投影，所述定位槽用于与所述定位条配合以允许所述绕线轮绕所述绕线轮轴转动预定角度，且两所述绕线轮的内部均设有容置槽，所述容置槽用于容置所述涨紧簧，且所述涨紧簧的两端分别连接于两所述绕线轮。

9.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述滑移门驱动装置还包括前导向轮组件、后导向轮组件和中铰链；两所述绕线轮中的其中一个所述绕线轮上的拉线通过所述前导向轮组件与所述中铰链的一端连接；两所述绕线轮中的另外一个所述绕线轮上的拉线通过所述后导向轮组件与所述中铰链的另一端连接；所述中铰链用于带动所述滑移门。

10.根据权利要求7所述的滑移门驱动装置，其特征在于：所述滑移门驱动装置还包括检测组件，所述检测组件包括多级磁环、霍尔感应件以及多个双联齿轮；多个所述双联齿轮及套设于所述绕线轮轴上的所述减速齿轮依次啮合；所述多级磁环与远离所述绕线轮轴上的所述减速齿轮的所述双联齿轮同步旋转，所述霍尔感应件用于检测所述多级磁环的转速，以获取所述滑移门的位置、滑移方向和滑移速度。

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