CN215948030U - 环卫清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫清洁车，包括：车体，其包括车架以及设置在其上的储料箱；设置在车体后方，以对清扫位置进行限定的至少一个主清洁箱；其中，所述车架上还设置有通过送风管与储料箱连通的多个鼓风机；各鼓风机的进风端通过相配合的风管与主清洁箱连通，进而在主清洁箱内部形成多个对垃圾进行抽吸的吸风口。本实用新型提供一种环卫清洁车，通过设置车体以及与其相配合的多个鼓风机，使得其能适应户外大面积的清扫作业，节约人力，减少人工成本，提升工作效率。

Description

环卫清洁车

技术领域

本实用新型涉及户外清洁设备。更具体地说，本实用新型涉及一种用在户外清扫情况使用的环卫清洁车。

背景技术

现有道路清扫操作，通常是防卫工人在晚上或凌晨采用人工的方式对户外的道路进行清扫作业，其原因在于保障白天道路的正常通行。而在这种情况下，为了保证道路的清洁，通常需要很多环卫工人、花费很长的时间来完成清扫作业，浪费人力，同时加重人工成本。

现有技术中，对于室内的清洁通常会采用自动吸尘器来代替人工的清洁操作，但其体积小，抽吸面积较小，无法自主行走，故其虽然能解放人力，但其无法直接应用于户外道路的清洁工作中。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种环卫清洁车，包括：

车体，其包括车架以及设置在其上的储料箱；

设置在车体后方，以对清扫位置进行限定的至少一个主清洁箱；

其中，所述车架上还设置有通过送风管与储料箱连通的多个鼓风机；

各鼓风机的进风端通过相配合的风管与主清洁箱连通，进而在主清洁箱内部形成多个对垃圾进行抽吸的吸风口。

优选的是，各鼓风机被配置为包括：

与电机传动连接的第一转轴；

设置在第一转轴上的至少三层旋转桨叶；

其中，所述旋转桨叶靠近储料箱的一层被配置为采用上扬叶片结构，其它层被配置为采用直叶片结构，且各层直叶片在空间上的安装角度彼此呈错开设置；

各风管在靠近吸风口的一侧固定设置有切刀，且切刀的前后端通过第二转轴分别设置有旋转风刀，所述第二转轴通过至少一组相配合的轴承、轴承座安装在风管内。

优选的是，所述车架被配置为包括：

与操作人员相配合的驾驶室，其下方两侧设置有为车体、鼓风机提供动力蓄电池；

与储料箱相配合的支撑架；

其中，所述支撑架在驾驶室和储料箱之间还设置有相配合的水箱；

所述水箱通过相配合的水管、水泵、雾化喷头与储料箱和/或鼓风机连通。

优选的是，所述储料箱被配置为包括：

与车架固定连接的金属箱体，其上设置有多个透气孔；

设置在金属箱体内部的多层过滤钢网；

其中，所述金属箱体的顶部设置有与各层过滤钢网连接的振动机构；

最外层的过滤钢网底部与储料箱底部相接触，其它层过滤钢网与与储料箱底部具有第一预定距离。

优选的是，所述车体通过相配合的无线通信装置与外部的遥控装置通信连接。

优选的是，所述主清洁箱与车架采用枢接的方式连接，且主清洁箱的上端设置有与储料箱侧壁相配合的第一伸缩机构。

优选的是，还包括枢接设置在主清洁箱两侧，以拓宽清洁范围的两个副清洁箱；

其中，各副清洁箱通过相配合的第二伸缩机构与储料箱或车架连接。

优选的是，所述主清洁箱或副清洁箱均被配置为包括：

呈下罩结构且与清扫面具有第二预定间距的限定盒；

设置在限定盒下端侧壁上的多个第一柔性遮挡机构；

其中，在限定盒远离储料箱，且空间上与储料箱相平行的侧面上，所述第一柔性遮挡机构的长度被配置为大于限定盒与清扫面之间的间距；

限定盒其它侧面上各第一柔性遮挡机构长度配置为小于限定盒与清扫面之间的间距。

优选的是，所述车体两侧、各副清洁箱后端以及储料箱内部分别设置有相配合的摄像头以及与各摄像头相配合的补光灯；

其中，所述驾驶内设置有与各摄像头相联通的终端设备；

各副清洁箱上还设置有与终端设备联通的压力传感器和/或红外传感器；

所述终端设备与声光报警装置、水泵联接；

各鼓风机被配置为采用多档可调的结构，且各鼓风机被配置为与终端设备通信连接；

所述车体两侧设置有与清扫面相接触的第二柔性遮挡机构。

优选的是，所述车架底部设置有与清扫面具有第三预定距离的拨料板。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过设置相配合的车体以及与其相配合的多个鼓风机，使得其能适应户外大面积的清扫作业，节约人力，减少人工成本，提升工作效率。

其二，本新型新型通过对鼓风机的结构进行限定，使得其具有更大的抽吸作用力，同时能对较大的垃圾进行破碎操作，保证清洁工作的顺畅度。

其三，本实用新型通过对清洁箱的结构设计，使得其能对一定范围的清洁区域进行密封操作，防止风力流失，保证清洁操作的效果满足使用需要。

其四，本实用新型通过设置与鼓风机、储料箱相配合的水箱、喷头等结构，使得其能对工作中的扬尘进行有效控制。

其五，本实用新型通过对储料箱的结构进行设计，以使得其才能与鼓风机相配合，完成垃圾的存放作用，同时释放鼓风机的工作压力，保证储料箱工作的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中环卫清洁车的结构示意图；

图2为图1中A部的结构放大示意图；

图3为本实用新型的另一个实施例中环卫清洁车的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例中拨料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1示出了根据本实用新型的一种环卫清洁车实现形式，其中包括：

车体，其包括车架1以及设置在其上的储料箱2，所述储料箱用于容纳抽吸过来的垃圾，而车架用于维持清洁车行走，在实际操作中，车体的行驶速度与步行相差无几，且其速率还可以根据需要进行调节，以保证其清扫效果；

设置在车体后方，以对清扫位置进行限定的至少一个主清洁箱3，在这种结构中，清洁箱呈下罩式结构，其高度较低，与清扫的地面具有一定的间距，其作用在于当鼓风机工作时，其通过下罩式的结构，可以将一定面积的清扫面进行限定，保证其抽吸效果满足清扫的要求，而根据需要可以将主清洁箱设置成一米左右的大小，当其与大型车辆进行配合时，完成对大面积区域的清洁操作；

其中，所述车架上还设置有通过送风管与储料箱连通的多个鼓风机4，其作用在于产生相应的抽吸作用力，对清扫面上存在的树叶、小石子、烟头等垃圾进行抽吸操作，起到清洁的作用，在实际操作中，鼓风机上的送风管可贯穿储料箱底部或侧壁等位置与储料箱连通，以保证其送料效果不受物料堆积的影响，当然设置在底部时，因作用力较大，也不会发生堵塞，而为了保证其使用效果，其送风管的出风口上可设置相配合的盖体，其通过弹簧的作用力对出风口进行密封，而在工作时通过风的作用力对其进行顶升，使得出风口与储料箱连通，防止其不工作时，物料进入送风管，对下次吹扫造成不利影响；

各鼓风机的进风端通过相配合的风管5与主清洁箱连通，进而在主清洁箱内部形成多个对垃圾进行抽吸的吸风口，在这种结构中，鼓风机通过相配合的风管与主清洁箱连通，产生抽吸的作用力，其抽吸的垃圾再进一步通过对应的管道送至储料箱中进行存储，在这种结构中，鼓风机、储料箱的作方式类似于家用的吸尘器，只是其搭载在车体上，可用于户外的清扫工作，且其鼓风机的工作功率大于家用设备，满足户外吸尘的需要，可以节约大量的劳动力，减少人工成本。

如图1-2，在另一种实例中，各鼓风机被配置为包括：

与电机15传动连接的第一转轴6，第一转轴在实际操作中可以与电机的输出轴进行直连，也可以通过相配合的伞齿轮、齿轮进行传动连接，以在空间上将其它设备的安装位置让出来；

设置在第一转轴上的至少三层旋转桨叶7，其用于产生大量的抽吸作用力，以使较大质量的垃圾也能完成抽吸操作，保证其清洁效果；

其中，所述旋转桨叶靠近储料箱的一层被配置为采用上扬叶片结构，其它层被配置为采用直叶片结构，且各层直叶片在空间上的安装角度彼此呈错开设置，在这种结构中，以三层旋转桨叶为例，其前端的两层可以根据需要设置直叶片，即就是一个平板叶片，或是结构、安装角度略有调整的直叶片(即每个叶片在空间上不扭曲，有旋转的角度)，且每层上直叶片的个数设置为两个或两个以上，而靠近储料箱(指抽吸路径靠近储料箱，不是指结构)的旋转叶片，其结构设置为可产生上扬作用力的叶片结构(其结构类似于抽水机中的叶片结构)，用于将抽吸进来的垃圾进行上扬操作，以顺利送入储料箱中；

各风管在靠近吸风口的一侧固定设置有切刀8，且切刀的前后端通过第二转轴9分别设置有旋转风刀10，所述第二转轴通过至少一组相配合的轴承11、轴承座12安装在风管内，在这种结构中，三层旋转桨叶产生的抽吸作用力通过风管传递给最里层的旋转风刀，使其在力的作用下进行旋转，同时其旋转可通过转轴传递给外层的旋转风刀，带动风管外侧或风管边缘处设置的旋转风刀进行旋转，在清洁箱的位置上产生抽吸的作用力，同时最外层的旋转风刀在空间上与静止的切刀，在空间上组成如磨盘工作原理相配合的结构，即一动将外部的垃圾吸入，并在其旋转离心的作用下甩至切刀上，进行垃圾破碎处理，其效果在于，防止其结构、重量过大，影响旋转桨叶的旋转以及堵塞风管，影响其抽吸效果。

如图1、3，在另一种实例中，所述车架被配置为包括：

与操作人员相配合的驾驶室13，其下方两侧设置有为车体、鼓风机提供动力蓄电池14，在这种结构中，驾驶室设置在前，清洁箱设置在后，不会阻挡操作人员的视线，保证行车安全，同时通过蓄电池的作用，可以与车体本身的线路进行连接，形成电力助力的车，也可以为清洁车中所有需要提供电力的设备进行电力供应，更为环保、节能；

与储料箱相配合的支撑架16，其相当于板车的结构，储料箱类似于与支撑加固定连接的集装箱结构，用于保证其内部具有更大的空间；

其中，所述支撑架在驾驶室和储料箱之间还设置有相配合的水箱17，在实际操作中，水箱的高度可以与储料箱保持齐平，以保证其容积，也可以低于储料箱，便于操作人员观察；

所述水箱通过相配合的水管18、水泵19、雾化喷头20与储料箱、鼓风机连通，在这种结构中，水箱内的水通过相配合的水管、水泵、雾化喷头与储料箱和/或鼓风机连通，使得鼓风机内部外扬的垃圾可以保持一定的湿润程度，防止其扬尘太高，储料箱内部可视度不够，在这种情况下，雾化喷头可以根据需要设置在旋转桨叶的位置上，也可以设置在鼓风机的出风口所在的位置，而通过储料箱内的雾化喷头，其作用在于进一步对内部上扬的垃圾进行湿润操作，防止其扬尘过大，而雾化喷头的位置可以根据需要设置在储料箱的顶面或侧壁顶部位置上。

如图1，在另一种实例中，所述储料箱被配置为包括：

与车架固定连接的金属箱体，其上设置有多个透气孔21，在这种结构中，因鼓风机连续工作时会产生大量的压力，为了保证其内部压力平衡，故需要在其上设置多个透气孔；

设置在金属箱体内部的多层过滤钢网22，多层过滤网的作用在于，当箱体上设置很多透气孔时，其内部的灰尘或小的垃圾会随着透气孔外溢出来，固通过设置多层孔径大小不一的钢网对垃圾进行限定，一般情况下，最内层钢网的孔径最大，越向外，其孔径越小，进而保证其过滤效果；

其中，所述金属箱体的顶部设置有与各层过滤钢网连接的振动机构23(包括动力机构与振动板的配合)，在长期使用过程中，其过滤钢网的过滤效果会因为储料箱内部的垃圾过多，紧贴在钢网上，而阻挡其向外释压，而振动机构的作用在于对过滤钢网进行振动操作，其工作原理可类似于振动出料或其它振荡设备，将钢网上的垃圾与钢网进行分离，防止其影响压力释放对储料箱使用寿命造成的影响；

最外层的过滤钢网底部与储料箱底部相接触，其它层过滤钢网与与储料箱底部具有第一预定距离，在这种结构下，最外层的钢网与底部只接触不连接，以保证其能振荡，同时防止灰尘从底部向外溢出，而其它层与底部具有预定距离，其作用在于保证垃圾抖落后不会在层与层之间进行堵塞，越堆越高，影响其后期的使用，且这里的第一预定距离并不代表，每层与底面的距离一样，可以越靠近储料箱的中心其间距越大，保证其工作稳定性，实际操作中，各层与各层之间可以具有一定的间距，保证其出风效果，也可以应用在小功率抽吸车时，设置设置成一体结构，在实际操作中，所述钢网、透气孔可以设置成三面结构，而不设置的一方可以作为开合的门体，完成卸料操作。

在另一种实例中，所述车体通过相配合的无线通信装置(未示出)与外部的遥控装置(未示出)通信连接，在这种结构，可以通过设置相配合的无线通信装置(发送单元、接收单元)，使得车体与遥控装置可以进行数据通信，实现远程操作，其结构以及连接方式可以参照类似遥控玩具车或无人机等。

如图1，在另一种实例中，所述主清洁箱与车架采用枢接的方式连接，且主清洁箱的上端设置有与储料箱侧壁相配合的第一伸缩机构24，在这种结构中，通过将主清洁箱上设置相配合的第一伸缩机构(如电动推杆、气缸等)，可以在清洁车不工作时，通过第一伸缩机构的作用，将其空间高度进行提升，以减小其与道路产生的阻挡，行驶更加顺畅，在实际操作中，为了保证主清洁箱、副清洁箱的位置可以根据需要调整，则风管与清洁箱进行连接的一段可以设置成可以伸缩的结构，类似于弹簧，以防止其位置变动对设备造成的影响，而其可伸缩的位置不能设置在具有风刀的位置。

如图3，在另一种实例中，还包括枢接设置在主清洁箱两侧，以拓宽清洁范围的两个副清洁箱24，通常情况下，主清洁箱的宽度为1米左右，在需要将清扫范围扩大时，可通过与主清洁箱并排设置的副清洁箱对清扫范围进行扩大处理，而副清洁箱与储料箱的连通方式，与主清洁箱一致，故对其内部结构不再叙述；

其中，各副清洁箱通过相配合的第二伸缩机构25与储料箱或车架连接，在这种结构中，可以通过第二伸缩机构将各副清洁箱的位置进行拉动，使得其与主清洁箱在空间上具有一定的夹角，减小其清扫范围，以与不同的道路环境相配合。

如图1，在另一种实例中，所述主清洁箱或副清洁箱均被配置为包括：

呈下罩结构且与清扫面具有第二预定间距的限定盒26，其用于形成较为密闭的清扫区间；

设置在限定盒下端侧壁上的多个第一柔性遮挡机构27，各柔性遮挡机构可以采用塑胶片(如空调房门口的挡帘结构)或其它类似的材质，在空间上对限定盒所在的位置与清扫面之间的间距进行密封，以保证其抽吸效果；

其中，在限定盒远离储料箱，且空间上与储料箱相平行的侧面上，所述第一柔性遮挡机构的长度被配置为大于限定盒与清扫面之间的间距；

限定盒其它侧面上各第一柔性遮挡机构长度配置为小于限定盒与清扫面之间的间距，在这种结构中，如限定盒与清扫面具有5cm的间距，则限定盒最外面一侧的第一柔性遮挡机构的长度可以设置成5-10cm，保证其清扫的密封性，而其它侧面的长度设置成3cm，保证垃圾能顺利进入清扫箱，同时能对其外围进行的垃圾进行抽吸作用。

如图3，在另一种实例中，所述车体两侧、各副清洁箱后端以及储料箱内部分别设置有相配合的摄像头28以及与各摄像头相配合的补光灯29，在这种结构中，摄像头对各副清洁箱进行摄像，以对其清扫效果进行实时监测，以在清扫效果达不到要求时进行二次补扫，而车体侧面可以观察其它外部结构会不会对车体造成损伤，而补光灯的作用有二，一是在室外光亮度较低时，为摄像头进行补光，保证其摄像效果，二是通过外部的照明，使得其它行走的行人和车辆对其所在位置、长度、宽度有所识别，防止安全事故的发生，而储料箱内的摄像头用于其内的垃圾量进行实现监控，以保证其在合理的时间进行料出操作；

其中，所述驾驶内设置有与各摄像头相联通的终端设备(未示出)，在驾驶室内调车相配合的终端设备(类似于平板电脑结构)，可以对摄像头的工作进行实时监测；

各副清洁箱上还设置有与终端设备联通的压力传感器和/或红外传感器30，因为其宽度为超出车体部分，故通过压力传感器和/或红外传感器对其所承受的外部作用力进行识别，以便于操作人员根据需要调整副清洁箱的角度；

所述终端设备与声光报警装置(未示出)、水泵联接，其可以在压力传感器和/或红外传感器检测到外物或感受到压力时，发出声光报警，提醒操作人员作相应的调整操作，而与水泵相连是为了控制其是否处于工作状态；

各鼓风机被配置为采用多档可调的结构，且各鼓风机被配置为与终端设备通信连接，而与鼓风机连接可以对其工作功率进行调整，或切换鼓风机的工作状态。

如图1、4，在另一种实例中，所述车架底部设置有与清扫面具有第三预定距离的拨料板31，其根据需要可以设置成锥形结构，即中心与车体的前端中心相对应，两边具有倾斜板，较大的垃圾推出车体底部，也可以直接将其设置倾斜结构，以在车体的行进中，直接将其推送至外部，所述第三预定间距可与第二预定间距一致，或略小于第二预定间距，即如果清洁箱与清扫面之间的间距为5cm，则拨料板与清扫面的间距为3-5cm，以防止较大的垃圾或石头进入至清洁箱，无法抽吸或直接将清洁箱向上顶长卡住，影响其工作的稳定性；

所述车体两侧设置有与清扫面相接触的第二柔性遮挡机构32，其用于形成较为稳定的抽吸空间，减小外部环境较大，分散风力对鼓风机工作造成造成的影响，如车底盘与清扫面具有10cm的间距，则第二柔性遮挡机构的长度则大于或等于10cm。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种环卫清洁车，其特征在于，包括：

车体，其包括车架以及设置在其上的储料箱；

设置在车体后方，以对清扫位置进行限定的至少一个主清洁箱；

其中，所述车架上还设置有通过送风管与储料箱连通的多个鼓风机；

各鼓风机的进风端通过相配合的风管与主清洁箱连通，进而在主清洁箱内部形成多个对垃圾进行抽吸的吸风口。

2.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，各鼓风机被配置为包括：

与电机传动连接的第一转轴；

设置在第一转轴上的至少三层旋转桨叶；

其中，所述旋转桨叶靠近储料箱的一层被配置为采用上扬叶片结构，其它层被配置为采用直叶片结构，且各层直叶片在空间上的安装角度彼此呈错开设置；

各风管在靠近吸风口的一侧固定设置有切刀，且切刀的前后端通过第二转轴分别设置有旋转风刀，所述第二转轴通过至少一组相配合的轴承、轴承座安装在风管内。

3.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，所述车架被配置为包括：

与操作人员相配合的驾驶室，其下方两侧设置有为车体、鼓风机提供动力蓄电池；

与储料箱相配合的支撑架；

其中，所述支撑架在驾驶室和储料箱之间还设置有相配合的水箱；

所述水箱通过相配合的水管、水泵、雾化喷头与储料箱和/或鼓风机连通。

4.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，所述储料箱被配置为包括：

与车架固定连接的金属箱体，其上设置有多个透气孔；

设置在金属箱体内部的多层过滤钢网；

其中，所述金属箱体的顶部设置有与各层过滤钢网连接的振动机构；

最外层的过滤钢网底部与储料箱底部相接触，其它层过滤钢网与储料箱底部具有第一预定距离。

5.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，所述车体通过相配合的无线通信装置与外部的遥控装置通信连接。

6.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，所述主清洁箱与车架采用枢接的方式连接，且主清洁箱的上端设置有与储料箱侧壁相配合的第一伸缩机构。

7.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，还包括枢接设置在主清洁箱两侧，以拓宽清洁范围的两个副清洁箱；

其中，各副清洁箱通过相配合的第二伸缩机构与储料箱或车架连接。

8.如权利要求7所述环卫清洁车，其特征在于，所述主清洁箱或副清洁箱均被配置为包括：

呈下罩结构且与清扫面具有第二预定间距的限定盒；

设置在限定盒下端侧壁上的多个第一柔性遮挡机构；

其中，在限定盒远离储料箱，且空间上与储料箱相平行的侧面上，所述第一柔性遮挡机构的长度被配置为大于限定盒与清扫面之间的间距；

限定盒其它侧面上各第一柔性遮挡机构长度配置为小于限定盒与清扫面之间的间距。

9.如权利要求3所述环卫清洁车，其特征在于，所述车体两侧、各副清洁箱后端以及储料箱内部分别设置有相配合的摄像头以及与各摄像头相配合的补光灯；

其中，所述驾驶内设置有与各摄像头相联通的终端设备；

各副清洁箱上还设置有与终端设备联通的压力传感器和/或红外传感器；

所述终端设备与声光报警装置、水泵联接；

各鼓风机被配置为采用多档可调的结构，且各鼓风机被配置为与终端设备通信连接。

10.如权利要求1所述环卫清洁车，其特征在于，所述车架底部设置有与清扫面具有第三预定距离的拨料板；

所述车体两侧设置有与清扫面相接触的第二柔性遮挡机构。

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