CN2159475Y - 行星滚珠摩擦减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出的是一种行星滚珠摩擦减速
器。它主要有减速、外壳、电机三部分。其中的减速
部分主要是在保持架2上装有二个不同的轴承4、6，
它们共用外套3，二轴承间有间隔圈5，电机上有轴套
9，外面还有滑块7，它们是通过平键8连接，输出轴
装在轴承6上，滑块7上有调节圈11，调节圈11上
装有调节螺钉13。它具有结构简单合理，易制作、生
产，成品率高，成本低，性能好。
Description
本实用新型给出的是一种行星滚珠摩擦减速器。属电机技术领域。
现有技术如摆线针轮减速器、少齿差行星减速器，它们两者的结构有相似之处，但共同存在的问题是制造困难，其因是制造精度要求高，故成品率低，成本就高。
本实用新型的目的是提出一种结构简单合理，制作方便，成本低，性能良好的行星滚珠摩擦减速器。
本实用新型的技术解决方案：结构如附图所示。它是有减速部分、外壳部分、电机部分组成，减速部分的保持架2上装有一对不同规格的轴承4和轴承6，它们共用外套3，轴承4、轴承6之间有一个间隔圈5，套在电机上的轴套9的外面有一个滑块7，轴套9与滑块7是通过平键8连接的，输出轴10装在轴承6上，滑块7上有一个滑块调节圈11，在调节圈11上有调节螺钉13。
附图是本实用新型的结构示意图。
图中的1是减速机外壳（使用时按卧式立式制造），2是轴承4、6用的固定保持架，3是不同规格轴承共用轴承套外圈（外套），4是轴承，5是间隔圈，6是轴承，7是滑块，8是平键，9是共用电机轴套（内套），10是第二活动保持架即输出轴，11是滑块调节圈、12是联接键，13是调节螺钉，14是电机输入轴，15是输出轴固定轴承。
下面结合附图给出本实用新型的工作过程。
两只不同规格直径的轴承4、6，安装在同一机轴的同一体的轴套上，两只轴承的外圈又安装在不同内径的同一体的外套3上，外圈不固定，可任意运转，在轴承4的滚珠上装有固定的保持架2，当电机运转时，带动内套9运转，再有内套9带动轴承4和6的内圈同时运转。由于轴承4的滚珠被保持架固定，外套3的运动是由轴承4的滚珠摩擦作直接传递而运动，因此外套3的转速与轴套9有一定的比速关系，轴承6与轴承4是不同规格的，但轴承6的内外圈的转束与轴承4是相等，所不同的是轴承4的滚珠是固定在保持架上的，轴承6的滚珠在内外圈相同的转速中产生的位移现象，这种位移现象低于电动机的转速称低转速，该低转速对电机转速相对而言，它有一定的比例，该比例为减速过程，该过程即是速比。我们把轴6的滚珠也插入能自由随着滚珠作位移旋转的保持架，在该架的轴颈一端设计成输出轴，该输出轴即为减速器的输出轴。在图中内套9为中心轮，轴承4滚珠为固定轮，轴承6滚珠为行星轮，外套3为中心太阳轮，因为它的运转轴心线与内套9相重合。本实用新型具有制造方便，成品率高，成本低等特点。
Claims (1)
1、行星滚珠摩擦减速器，它是有减速部分、外壳部分、电机部分组成，其特征是减速部分的保持架2上装有一对不同规格的轴承4和轴承6，它们共用外套3，轴承4、轴承6之间有一个间隔圈5，套在电机上的轴套9的外面有一个滑块7，轴套9与滑块7是通过平键8连接的，输出轴10装在轴承6上，在滑块7上有一个滑块调节圈11，在调节圈11上有调节螺钉13。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93236834 CN2159475Y (zh) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 行星滚珠摩擦减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 93236834 CN2159475Y (zh) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 行星滚珠摩擦减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2159475Y true CN2159475Y (zh) | 1994-03-23 |
Family
ID=33811921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93236834 Expired - Fee Related CN2159475Y (zh) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 行星滚珠摩擦减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2159475Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102788142A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 杨建兴 | 行星摆线针轮减速机用间隔环 |
-
1993
- 1993-05-11 CN CN 93236834 patent/CN2159475Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102788142A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 杨建兴 | 行星摆线针轮减速机用间隔环 |
| CN102788142B (zh) * | 2011-05-20 | 2016-04-13 | 杨建兴 | 行星摆线针轮减速机用间隔环 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |