CN215947525U - 一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，涉及剑杆织机技术领域，包括：剑杆织机主体、驱动机构、夹持机构和断纬检测机构，所述剑杆织机主体的一侧安装有传动板，所述驱动机构设置在传动板的正面，所述剑杆织机主体的真面固定安装有防护板，所述防护板的一侧开设有滑口。本实用新型中，在纬线断裂时，剑杆织机主体自带的驱动电机会带动传动齿转动，随着传动齿的转动，使得传动齿可驱动齿条移动，使夹持板A和夹持板B相近的一端可张开，并将两个导线轮之间的替补纬线夹持，解决了在纬纱断裂后，需要操作人员手工将纬纱接入剑杆上，进而导致剑杆织机在更换替补纬线时的效率降低的技术问题。

Description

一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置

技术领域

本实用新型涉及剑杆织机技术领域，尤其涉及一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品；

现有专利(公开号：CN212955559U)公开了一种剑杆织机，纬线能够依次从第一支管、电子储纬器、第二支管和纬线架中穿过，第一支管和第二支管能够对纬线裸露的外置进行包覆，使得纬线不易被锐利的物品触碰到，从而对纬线起到保护作用，以便于保障剑杆织机的正常运转；

但是上述一种剑杆织机在实际使用中仍存在一下问题：由于无法对纬线的张力进行调节，导致纬纱会存在张力不均而出现缩纬的情况导致纬纱断裂，在纬纱断裂后，需要操作人员手工将纬纱接入剑杆上，进而导致剑杆织机在更换替补纬线时的效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，解决了在纬纱断裂后，需要操作人员手工将纬纱接入剑杆上，进而导致剑杆织机在更换替补纬线时的效率降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置包括：剑杆织机主体、驱动机构、夹持机构和断纬检测机构，所述剑杆织机主体的一侧安装有传动板，所述驱动机构设置在传动板的正面，所述剑杆织机主体的真面固定安装有防护板，所述防护板的一侧开设有滑口，所述剑杆织机主体正面的另一侧固定安装有安装座，所述安装座的一侧开设有纬线孔；

所述驱动机构包括传动齿，所述传动齿转动连接在传动板的正面，所述传动齿与剑杆织机主体内的驱动电机的转动端固定连接，所述滑口内滑动连接有齿条，且所述齿条与传动齿啮合；

所述夹持机构包括两个连接座，两个所述连接座对称固定安装在齿条的一侧，每个所述连接座的一侧均开设有通孔，每个所述通孔内转动连接有定位板，所述定位板的底部固定安装有夹持板A，所述定位板的正面开设有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有夹持板B，所述夹持板B的顶部开设有勾线槽，所述安装座的一侧开设有替补槽，所述替补槽内滑动连接有送线盒，所述送线盒的内侧壁开设有送线孔，所述送线盒内固定安装有隔断板，所述隔断板的一侧对称开设有两个插线孔，所述隔断板的一侧对称固定安装有两个支腿，每个所述支腿的一端均转动连接有导线轮。

优选的，所述送线盒的内侧壁固定安装有固定座，所述固定座的底部开设有螺纹孔，所述送线盒的顶部开设有滑孔，所述滑孔内插接有固定螺杆，且所述固定螺杆螺纹连接在螺纹孔内，所述固定螺杆的一端转动连接有移动固定座，通过移动固定座与固定座相抵，使得替补纬线可被移动固定座与固定座夹持，并将其固定。

优选的，所述固定座和移动固定座相对的一侧均等间距固定安装有多个固定齿，且所述固定齿的材质为硅胶，由于固定齿的材质Wie硅胶，使得固定齿在将纬线夹持时能够更好地固定纬线。

优选的，所述送线盒的顶部开设有收纳槽，所述固定螺杆的顶部固定安装有旋钮，所述旋钮位于收纳槽内，通过旋钮的安装，使得使用者在旋转固定螺杆时更加便捷。

优选的，所述替补槽的内侧壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离替补槽内侧壁的一端与送线盒固定连接，通过拉簧的安装，使得送线盒在推出替补槽内后，替补槽会产生拉力，将送线盒拉回替补槽内。

优选的，所述替补槽的内顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转动端固定安装有凸轮，当纬线断裂时，伺服电机的转动端会带动凸轮转动，并与送线盒相抵，可将送线盒推出替补槽内，使得夹持机构能够将送线盒内备用的纬线夹持。

优选的，所述断纬检测机构包括导向槽，所述导向槽对称开设在纬线孔的内底部，每个所述导向槽内均插接有导向杆，每个所述导向杆的顶部均固定安装有调节座，每个所述调节座的一侧均开设有导轮孔，每个所述导轮孔内均转动连接有调节轮，所述纬线孔的顶部对称固定安装有两个行程开关，每个所述行程开关均位于调节座的正上方，每个所述行程开关均与伺服电机电性连接，每个所述导向杆的外侧均套设有复位弹簧，且每个所述复位弹簧的两端分别与纬线孔的内底部与调节座相对的一侧相抵，在正常穿线时，纬线会挂在勾线槽内，并由勾线槽拉动纬线移动，此时搭接在调节轮上的纬线处于紧绷状态，会拉动调节轮下降，并带动调节座下降，调节座下降时会挤压复位弹簧使复位弹簧产生弹力，当纬线断裂时，复位弹簧推动对调节座上升，并使调节座与行程开关相抵，此时行程开关会发送信号至伺服电机，使伺服电机驱动凸轮将送线盒推出，并更换替补纬线。

优选的，所述纬线孔的内侧壁转动连接有绕线辊，且所述绕线辊位于两个导向槽之间，在夹持板B通过勾线槽拉动纬线时，由于纬线缠绕在绕线辊的外侧，则纬线下压调节轮的幅度增加，使调节座不会轻易与行程开关相抵。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在纬线断裂时，剑杆织机主体自带的驱动电机会带动传动齿转动，随着传动齿的转动，使得传动齿可驱动齿条移动，并通过齿条将夹持板A和夹持板B推入送线盒内，并使夹持板A和夹持板B较远的一端与送线盒的内侧壁相抵，使夹持板A和夹持板B相近的一端可张开，并将两个导线轮之间的替补纬线夹持，通过夹持板A和夹持板B夹持替补纬线代替工人手动跟换替补纬线的方式，提升了更换替补纬线时的效率。

2、本实用新型中，由于纬纱搭接在调节轮的顶部，并且缠绕在绕线辊的外侧，在纬线断裂时，纬线不再缠绕在绕线辊的外侧，进而搭接在调节轮顶部的纬线则不再下压调节轮，此时复位弹簧会推动调节座上升，并挤压行程开关，使行程开关发送信号至剑杆织机主体上自带的驱动电机，通过驱动电机带动传动齿转动，并通过传动齿驱动防护板、夹持板A和夹持板B，使夹持板A和夹持板B可将送线盒内用于替补的纬线夹持并继续工作，进而提升了纬线断裂后，更换替补纬线的效率。

附图说明

图1为一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置的结构示意图；

图2为图1中A处对的放大图；

图3为图1中B处对的放大图；

图4为一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置中安装座的结构示意图；

图5为图4中C处对的放大图；

图6为一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置中送线盒的俯剖图。

图中标号：1、剑杆织机主体；2、传动板；3、传动齿；4、防护板；5、滑口；6、齿条；7、连接座；8、通孔；9、定位板；10、夹持板A；11、转轴孔；12、连接轴；13、夹持板B；14、勾线槽；15、安装座；16、替补槽；17、送线盒；18、送线孔；19、隔断板；20、插线孔；21、支腿；22、导线轮；23、固定座；24、螺纹孔；25、滑孔；26、固定螺杆；27、移动固定座；28、固定齿；29、旋钮；30、拉簧；31、伺服电机；32、凸轮；33、纬线孔；34、导向槽；35、导向杆；36、调节座；37、导轮孔；38、调节轮；39、行程开关；40、复位弹簧；41、绕线辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，包括：剑杆织机主体1、驱动机构、夹持机构和断纬检测机构，剑杆织机主体1的一侧安装有传动板2，驱动机构设置在传动板2的正面，剑杆织机主体1的真面固定安装有防护板4，防护板4的一侧开设有滑口5，剑杆织机主体1正面的另一侧固定安装有安装座15，安装座15的一侧开设有纬线孔33；

驱动机构包括传动齿3，传动齿3转动连接在传动板2的正面，传动齿3与剑杆织机主体1内的驱动电机的转动端固定连接，滑口5内滑动连接有齿条6，且齿条6与传动齿3啮合；

夹持机构包括两个连接座7，两个连接座7对称固定安装在齿条6的一侧，每个连接座7的一侧均开设有通孔8，每个通孔8内转动连接有定位板9，定位板9的底部固定安装有夹持板A10，定位板9的正面开设有转轴孔11，转轴孔11内转动连接有连接轴12，连接轴12的外侧转动连接有夹持板B13，夹持板B13的顶部开设有勾线槽14，安装座15的一侧开设有替补槽16，替补槽16内滑动连接有送线盒17，送线盒17的内侧壁开设有送线孔18，送线盒17内固定安装有隔断板19，隔断板19的一侧对称开设有两个插线孔20，隔断板19的一侧对称固定安装有两个支腿21，每个支腿21的一端均转动连接有导线轮22，在纬线断裂时，使用者将送线盒17推出替补槽16内，通过驱动电机带动传动齿3持续转动，并驱动齿条6移动，齿条6会将夹持板A10和夹持板B13推入送线盒17内，使夹持板B13与夹持板A10较远的一端与送线盒17的内侧壁相抵，进而使隔断板19与夹持板B13相近的一端张开，并通过定位板9和夹持板B13对连接轴12外侧的卷簧施加压力，当夹持板A10和夹持板B13进入送线盒17内后，传动齿3会反转，并通过齿条6将夹持板A10和夹持板B13拉回，此时卷簧会推动定位板9和连接轴12复位，并使夹持板A10和夹持板B13张开的一端闭合，并在闭合过程中夹持板A10和夹持板B13会将两个导线轮22顶部搭接的替补纬线夹持，并随着防护板4不断带动夹持板A10和夹持板B13移动而移动。

实施例二，在实施例一的基础上，送线盒17的内侧壁固定安装有固定座23，固定座23的底部开设有螺纹孔24，送线盒17的顶部开设有滑孔25，滑孔25内插接有固定螺杆26，且固定螺杆26螺纹连接在螺纹孔24内，固定螺杆26的一端转动连接有移动固定座27，替补纬线的一端可通过插入其中一个插线孔20内而位于固定座23和移动固定座27之间，并通过旋转固定螺杆26，使固定螺杆26在螺纹孔24内移动，并带动移动固定座27向固定座23的一侧移动，并对替补纬线的一端进行夹持，可防止替补纬线从送线盒17内脱离，而导致需要更换替补纬线时送线盒17内没有可供跟换的替补纬线。

实施例三，在实施例二的基础上，固定座23和移动固定座27相对的一侧均等间距固定安装有多个固定齿28，且固定齿28的材质为硅胶，由于固定齿28的材质为硅胶，具有开放的多孔结构,吸附性强,能吸附多种物质，在对替补纬线的一端进行夹持时可更好的对替补纬线的端头进行固定。

实施例四，在实施例二的基础上，送线盒17的顶部开设有收纳槽，固定螺杆26的顶部固定安装有旋钮29，旋钮29位于收纳槽内，通过旋钮29的安装，在使用者需要旋转固定螺杆26时可通过旋钮29旋转固定螺杆26，可在旋转固定螺杆26时更加便于施力。

实施例五，在实施例一的基础上，替补槽16的内侧壁固定连接有拉簧30，拉簧30远离替补槽16内侧壁的一端与送线盒17固定连接，通过拉簧30的安装，可在送线盒17滑出替补槽16内后，送线盒17会拉动拉簧30，使拉簧30产生拉力，在跟换完成替补纬线后，拉簧30可将送线盒17拉回替补槽16内，以防止送线盒17位于替补槽16外时会干扰剑杆织机的工作。

实施例六，在实施例一的基础上，替补槽16的内顶部固定安装有伺服电机31，伺服电机31的转动端固定安装有凸轮32，当纬线断裂时，伺服电机31可驱动凸轮32与送线盒17相抵，并将送线盒17推出替补槽16内，通过伺服电机31驱动凸轮32将送线盒17推出，可减少在将送线盒17从替补槽16内退出时工作人员的操作步骤，以节省工作人员操作耗费的时间。

本实施例中：伺服电机31采用YC5024。

实施例七，在实施例六的基础上，断纬检测机构包括导向槽34，导向槽34对称开设在纬线孔33的内底部，每个导向槽34内均插接有导向杆35，每个导向杆35的顶部均固定安装有调节座36，每个调节座36的一侧均开设有导轮孔37，每个导轮孔37内均转动连接有调节轮38，纬线孔33的顶部对称固定安装有两个行程开关39，每个行程开关39均位于调节座36的正上方，每个行程开关39均与伺服电机31电性连接，每个导向杆35的外侧均套设有复位弹簧40，且每个复位弹簧40的两端分别与纬线孔33的内底部与调节座36相对的一侧相抵，在正常工作过程中，纬线位于夹持板B13顶部开设的勾线槽14内，并通过夹持板B13带动勾线槽14移动，进而拉动纬线进行编织，由于纬线通过夹持板B13顶部开设的勾线槽14拉动，则搭接在调节轮38顶部的纬线则处于紧绷状态，此时处于紧绷状态的纬线会下压调节轮38，并通过调节轮38带动调节座36下降，此时调节座36会挤压复位弹簧40，并且调节座36不会与行程开关39相抵，当纬线断裂时，调节轮38不再受纬线的控制，复位弹簧40即可推动调节座36上升，并使调节座36与行程开关39相抵，此时行程开关39会发送信号至伺服电机31，使伺服电机31得以启动，通过机械触发伺服电机31方式可防止由于纺织速度过快而导致工作人员为发现纬线断裂的问题，并且提升了在纬线断裂后，跟换替补纬线的速度。

实施例八，在实施例七的基础上，纬线孔33的内侧壁转动连接有绕线辊41，且绕线辊41位于两个导向槽34之间，在夹持板B13通过勾线槽14拉动纬线时，由于纬线缠绕在绕线辊41的外侧，则纬线下压调节轮38的幅度增加，使调节座36不会轻易与行程开关39相抵。

工作原理：

当纬线断裂时，夹持机构启动，并将替补纬线夹持；

夹持机构实施步骤：

第一步：当纬线断裂时，伺服电机31启动，并通过带动凸轮32转动的方式将送线盒17推出替补槽16内；

第二步：剑杆织机主体1自带的驱动电机带动传动齿3转动，使传动齿3推动齿条6移动，并通过齿条6将夹持板A10和夹持板B13推入送线盒17内；

第三步：当夹持板A10和夹持板B13位于送线盒17内时，夹持板A10和夹持板B13较远的一端会与送线盒17的内侧壁相抵，并且夹持板A10与夹持板B13相近的一端会张开；

第四步：当夹持板A10与夹持板B13与送线盒17的内侧壁相抵时，剑杆织机主体1自身安装的驱动电机会带动传动齿3反转，并带动防护板4、夹持板A10和夹持板B13复位，此时定位板9和连接轴12内安装的卷簧会推动夹持板A10和夹持板B13相近的一端闭合，并将两个导线轮22顶部搭接的替补纬线夹持。

当纬线断裂时，断纬检测机构可检测到纬线断裂；

断纬检测机构实施步骤：

第一步：正常工作时，纬线位于夹持板B13顶部开设的勾线槽14内，并随着夹持板B13带动勾线槽14而移动；

第二步：由于纬线随着夹持板B13顶部开设的勾线槽14移动而移动，使得纬线处于紧绷状态；

第三步：紧绷状态的纬线会下压调节轮38，并使调节轮38带动调节座36下降，使调节座36挤压复位弹簧40，并使复位弹簧40产生弹力；

第四步：当纬线断裂时，由于调节轮38没有紧绷的纬线限制，则调节轮38和调节座36均不会受到限制，此时经过挤压产生弹力的复位弹簧40会推动调节座36上升，并使调节座36与行程开关39相抵，使行程开关39发送信号至伺服电机31，使伺服电机31驱动凸轮32将送线盒17推出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，包括：剑杆织机主体(1)、驱动机构、夹持机构和断纬检测机构，所述剑杆织机主体(1)的一侧安装有传动板(2)，所述驱动机构设置在传动板(2)的正面，所述剑杆织机主体(1)的真面固定安装有防护板(4)，所述防护板(4)的一侧开设有滑口(5)，所述剑杆织机主体(1)正面的另一侧固定安装有安装座(15)，所述安装座(15)的一侧开设有纬线孔(33)；

所述驱动机构包括传动齿(3)，所述传动齿(3)转动连接在传动板(2)的正面，所述传动齿(3)与剑杆织机主体(1)内的驱动电机的转动端固定连接，所述滑口(5)内滑动连接有齿条(6)，且所述齿条(6)与传动齿(3)啮合；

所述夹持机构包括两个连接座(7)，两个所述连接座(7)对称固定安装在齿条(6)的一侧，每个所述连接座(7)的一侧均开设有通孔(8)，每个所述通孔(8)内转动连接有定位板(9)，所述定位板(9)的底部固定安装有夹持板A(10)，所述定位板(9)的正面开设有转轴孔(11)，所述转轴孔(11)内转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外侧转动连接有夹持板B(13)，所述夹持板B(13)的顶部开设有勾线槽(14)，所述安装座(15)的一侧开设有替补槽(16)，所述替补槽(16)内滑动连接有送线盒(17)，所述送线盒(17)的内侧壁开设有送线孔(18)，所述送线盒(17)内固定安装有隔断板(19)，所述隔断板(19)的一侧对称开设有两个插线孔(20)，所述隔断板(19)的一侧对称固定安装有两个支腿(21)，每个所述支腿(21)的一端均转动连接有导线轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述送线盒(17)的内侧壁固定安装有固定座(23)，所述固定座(23)的底部开设有螺纹孔(24)，所述送线盒(17)的顶部开设有滑孔(25)，所述滑孔(25)内插接有固定螺杆(26)，且所述固定螺杆(26)螺纹连接在螺纹孔(24)内，所述固定螺杆(26)的一端转动连接有移动固定座(27)。

3.根据权利要求2所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述固定座(23)和移动固定座(27)相对的一侧均等间距固定安装有多个固定齿(28)，且所述固定齿(28)的材质为硅胶。

4.根据权利要求2所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述送线盒(17)的顶部开设有收纳槽，所述固定螺杆(26)的顶部固定安装有旋钮(29)，所述旋钮(29)位于收纳槽内。

5.根据权利要求1所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述替补槽(16)的内侧壁固定连接有拉簧(30)，所述拉簧(30)远离替补槽(16)内侧壁的一端与送线盒(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述替补槽(16)的内顶部固定安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的转动端固定安装有凸轮(32)。

7.根据权利要求6所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述断纬检测机构包括导向槽(34)，所述导向槽(34)对称开设在纬线孔(33)的内底部，每个所述导向槽(34)内均插接有导向杆(35)，每个所述导向杆(35)的顶部均固定安装有调节座(36)，每个所述调节座(36)的一侧均开设有导轮孔(37)，每个所述导轮孔(37)内均转动连接有调节轮(38)，所述纬线孔(33)的顶部对称固定安装有两个行程开关(39)，每个所述行程开关(39)均位于调节座(36)的正上方，每个所述行程开关(39)均与伺服电机(31)电性连接，每个所述导向杆(35)的外侧均套设有复位弹簧(40)，且每个所述复位弹簧(40)的两端分别与纬线孔(33)的内底部与调节座(36)相对的一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的一种剑杆织机智能纬纱自动替补装置，其特征在于，所述纬线孔(33)的内侧壁转动连接有绕线辊(41)，且所述绕线辊(41)位于两个导向槽(34)之间。

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