CN215946065U - 吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸盘夹具，包括连接框架，所述连接框架中间设置有法兰连接板，所述法兰连接板底部设置有光电传感器，所述连接框架一侧均匀设置有防撞支撑杆，所述防撞支撑杆中间设置有吸盘增高件，所述吸盘增高件一侧设置有压簧，所述压簧一侧设置有真空吸盘，所述连接框架中间一侧设置有接近传感器，所述连接框架中间设置有真空控制机构，所述真空控制机构包括真空发生器盒。本实用新型机器人发给真空发生器信号，吸取工件，同时压力传感器会检测压力是否达到抓取要求，若达到机器人会得到反馈信号，确保整个过程的安全性，当出现个别真空吸盘没有吸合时，压力传感器发出信号，设备停止动作，避免零件脱落。

Description

吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体为吸盘夹具。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，机械产业的高速拓展，在生产制造中的夹具的发展日新月异，一般的夹具由定位元件、夹紧装置、引导元件与分度装置等组成，通过对工件进行固定，使加工更加的稳定，夹具也在朝着全自动的方向发展，可以应对各种不同的突发情况，对于不同状况的处理也越来越完善。

吸盘夹具在使用的时候，由于一般都是机器人代替工作，因此在使用的时候就会出现一些没有夹取到工件的情况，但是由于机器人不会识别，造成吸盘夹具在空夹的情况下造成吸盘的损坏，夹取的时候有些时候没有达到夹取的要求仍然继续夹持，容易造成工件的损坏，对于生产制造达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：吸盘夹具，包括连接框架，所述连接框架中间设置有法兰连接板，所述法兰连接板底部设置有光电传感器，所述连接框架一侧均匀设置有防撞支撑杆，所述防撞支撑杆中间设置有吸盘增高件，所述吸盘增高件一侧设置有压簧，所述压簧一侧设置有真空吸盘，所述连接框架中间一侧设置有接近传感器，所述连接框架中间设置有真空控制机构。

进一步的，所述真空控制机构包括真空发生器盒，所述真空发生器盒一侧设置有压力传感器，所述真空发生器盒一侧设置有软管接头一，所述软管接头一一侧设置有波纹管，所述真空发生器盒中间设置有真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器之间设置有过滤机构。

进一步的，所述过滤机构包括与软管接头一连接的过滤器盒，所述过滤器盒中间设置有过滤器总装，所述过滤器总装一侧设置有过滤器固定板，所述过滤器盒一侧设置有与波纹管连接的软管接头二，所述过滤器盒另一侧设置有与真空吸盘连接的软管接头三。

进一步的，所述整体结构以槽钢为载体，中间焊接加强筋保证整体强度，所述整体零件均以螺栓连接，所述螺栓全部采用高强度螺栓，配备定位销孔，检测位置均可进行调节。

进一步的，所述真空吸盘均独自配置有真空发生器，所述压簧设置在真空吸盘与吸盘增高件之间，确保真空度满足使用需求，同时在真空吸盘与真空发生器之间配备过滤装置，防止气路堵塞。

进一步的，所述防撞支撑杆对称设置在真空吸盘的两侧，所述波纹管连接真空发生器盒与过滤器盒，真空吸盘配有压簧适应表面不平整的工件，每个真空吸盘配有防撞支撑杆，起到保护真空吸盘的作用。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型当机器人下探到贴近工件时，吸盘夹具上的接近传感器检测到工件信号，此时说明吸盘夹具与工件的距离已经达到吸取高度。机器人发给真空发生器信号，吸取工件，同时压力传感器会检测压力是否达到抓取要求，若达到机器人会得到反馈信号，确保整个过程的安全性，当出现个别真空吸盘没有吸合时，压力传感器发出信号，设备停止动作，避免零件脱落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的真空发生器半剖结构示意图；

图4是本实用新型的过滤器半剖结构示意图。

图中：1、连接框架；2、法兰连接板；3、光电传感器；4、防撞支撑杆；5、吸盘增高件；6、压簧；7、真空吸盘；8、接近传感器；9、真空发生器盒；10、压力传感器；11、软管接头一；12、波纹管；13、真空发生器；14、过滤器盒；15、过滤器总装；16、过滤器固定板；17、软管接头二；18、软管接头三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：吸盘夹具，包括连接框架1，所述连接框架1中间设置有法兰连接板2，所述法兰连接板2底部设置有光电传感器3，所述连接框架1一侧均匀设置有防撞支撑杆4，所述防撞支撑杆4中间设置有吸盘增高件5，所述吸盘增高件5一侧设置有压簧6，所述压簧6一侧设置有真空吸盘7，所述连接框架1中间一侧设置有接近传感器8，所述连接框架1中间设置有真空控制机构。

在一个优选的实施方式中，所述真空控制机构包括真空发生器盒9，所述真空发生器盒9一侧设置有压力传感器10，所述真空发生器盒9一侧设置有软管接头一11，所述软管接头一11一侧设置有波纹管12，所述真空发生器盒9中间设置有真空发生器13，所述真空吸盘7与真空发生器13之间设置有过滤机构。

在一个优选的实施方式中，所述过滤机构包括与软管接头一11连接的过滤器盒14，所述过滤器盒14中间设置有过滤器总装15，所述过滤器总装15一侧设置有过滤器固定板16，所述过滤器盒14一侧设置有与波纹管12连接的软管接头二17，所述过滤器盒14另一侧设置有与真空吸盘7连接的软管接头三18。

在一个优选的实施方式中，所述整体结构以槽钢为载体，中间焊接加强筋保证整体强度，所述整体零件均以螺栓连接，所述螺栓全部采用高强度螺栓，配备定位销孔，检测位置均可进行调节。

在一个优选的实施方式中，所述真空吸盘7均独自配置有真空发生器13，所述压簧6设置在真空吸盘7与吸盘增高件5之间，通过对每个真空吸盘7配置真空发生器13，使真空吸盘7具有独立的控制。

在一个优选的实施方式中，所述防撞支撑杆4对称设置在真空吸盘7的两侧，所述波纹管12连接真空发生器盒9与过滤器盒14，通过防撞支撑杆4对真空吸盘7进行保护，防止真空吸盘7受到撞击。

本实用新型的工作原理：机器人下探抓取工件，当距离需要抓取的工件一定高度时，首先由吸盘夹具上检测距离较长的光电传感器3感应到下侧工件，机器人收到光电传感器3的感应信号后，减低移动速度缓慢下探(保护吸盘夹具以及机器人本体，避免发生撞击事故)，当机器人下探到贴近工件时，吸盘夹具上的接近传感器8检测到工件信号，此时说明吸盘夹具与工件的距离已经达到吸取高度。机器人发给真空发生器13信号，吸取工件，同时压力传感器10会检测压力是否达到抓取要求，若达到机器人会得到反馈信号，确保整个过程的安全性。机器人接收到夹取动作信号，靠近夹取工件，夹具上带有物料检测传感器，此传感器接收到信号后，夹紧气缸闭合夹紧工件。同时夹紧气缸配备磁性开关，检测气缸动作是否到位来判断工件夹紧状态。当出现个别真空吸盘7没有吸合时，压力传感器10发出信号，设备停止动作，避免零件脱落。当真空吸盘7吸合时，若检测传感器没有检测到板料，设备也会停止工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.吸盘夹具，包括连接框架(1)，其特征在于：所述连接框架(1)中间设置有法兰连接板(2)，所述法兰连接板(2)底部设置有光电传感器(3)，所述连接框架(1)一侧均匀设置有防撞支撑杆(4)，所述防撞支撑杆(4)中间设置有吸盘增高件(5)，所述吸盘增高件(5)一侧设置有压簧(6)，所述压簧(6)一侧设置有真空吸盘(7)，所述连接框架(1)中间一侧设置有接近传感器(8)，所述连接框架(1)中间设置有真空控制机构。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述真空控制机构包括真空发生器盒(9)，所述真空发生器盒(9)一侧设置有压力传感器(10)，所述真空发生器盒(9)一侧设置有软管接头一(11)，所述软管接头一(11)一侧设置有波纹管(12)，所述真空发生器盒(9)中间设置有真空发生器(13)，所述真空吸盘(7)与真空发生器(13)之间设置有过滤机构。

3.根据权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于：所述过滤机构包括与软管接头一(11)连接的过滤器盒(14)，所述过滤器盒(14)中间设置有过滤器总装(15)，所述过滤器总装(15)一侧设置有过滤器固定板(16)，所述过滤器盒(14)一侧设置有与波纹管(12)连接的软管接头二(17)，所述过滤器盒(14)另一侧设置有与真空吸盘(7)连接的软管接头三(18)。

4.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：吸盘夹具以槽钢为载体，中间焊接加强筋，整体零件均以螺栓连接，所述螺栓全部采用高强度螺栓，配备定位销孔。

5.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘(7)均独自配置有真空发生器(13)，所述压簧(6)设置在真空吸盘(7)与吸盘增高件(5)之间。

6.根据权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于：所述防撞支撑杆(4)对称设置在真空吸盘(7)的两侧，所述波纹管(12)连接真空发生器盒(9)与过滤器盒(14)。

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