CN215944715U - 一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，括外壳组件，还包括：移动机构，与所述外壳组件连接，用于驱动装置进行移动，所述移动机构包括动力组件和移动组件，所述移动组件包括底盘壳体和悬挂组件，所述悬挂组件与底盘壳体连接；排涝组件，与所述移动机构连接，用于驱动本装置进行排涝作业；车载控制组件，与所述外壳组件连接，用于对排涝组件以及移动机构进行控制。本实用新型能够在复杂道路环境下进行排涝作业。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人。
背景技术
对于一些地势较低或城市基础建设不够全面的城市，如遇到暴雨等二列天气时，有极大概率会发生城市内涝现象，一旦发生内涝将会给人们的生命财产安全造成巨大损失。
对于城市内涝现象有的操作方法是排涝抢险人员将排涝泵搬运至排涝现场进行排涝作业，对于一些宽阔的场地可使用大型排涝设备进行排涝作业。
现有的排涝设备机动性能弱，地形适应能力不强，特别是越障能力以及跨越能力不能满足消防人员的使用需求。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，旨在解决。
本实用新型实施例是这样实现的，一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，包括外壳组件，还包括：
移动机构，与所述外壳组件连接，用于驱动装置进行移动，所述移动机构包括动力组件和移动组件，所述移动组件包括底盘壳体和悬挂组件，所述悬挂组件与底盘壳体连接；
排涝组件，与所述移动机构连接，用于驱动本装置进行排涝作业；
车载控制组件，与所述外壳组件连接，用于对排涝组件以及移动机构进行控制。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
进一步的技术方案：所述外壳组件上设置有用于进行照明的照明组件。
进一步的技术方案：所述车载控制组件包括控制仓外壳体、油门控制器、车载U以及遥控接收器，所述油门控制器、车载U以及遥控接收器均与控制仓外壳体固定连接。
进一步的技术方案：所述动力组件包括发动机、泵站、和安装支架，所述安装支架位于防滚架内，所述安装支架与底盘壳体连接，所述泵站和发动机均与安装支架固定连接，所述泵站和发动机与油门控制器连接。
进一步的技术方案：所述悬挂组件包括液压行走马达、悬挂体、支重轮、履带和导向轮，所述悬挂体与底盘壳体连接，所述悬挂体与液压行走马达固定连接，所述悬挂体与支重轮以及导向轮转动连接，所述支重轮、导向轮以及液压行走马达通过履带传动连接，所述液压行走马达与发动机以及泵站连接。
进一步的技术方案：所述排涝组件包括水泵和水泵安装支架，所述水泵安装支架与底盘壳体连接，所述水泵与水泵安装支架固定连接，所述水泵与遥控接收器连接。
进一步的技术方案：所述照明组件包括照明灯和灯架，所述灯架与照明灯固定连接，所述灯架与防滚架固定连接，所述照明灯与遥控接收器连接。
本实用新型实施例提供的一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，车载控制组件能够对排涝组件以及移动机构进行控制，控制机构通过控制悬挂组件驱动整个装置进行移动，排涝组件在车载控制组件的控制下能够进行指定排涝作业，此种设置的目的在于，利用车载控制组件控制移动机构将本装置移动至指定位置，并利用车载控制组件控制排涝组件进行排涝作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中移动组件的结构示意图。
图3为本实用新型中B-B截面结构示意图。
图4为本实用新型中动力组件的结构示意图。
图5为本实用新型中车载控制组件与外壳组件的结构示意图。
图6为本实用新型中车载控制组件的结构示意图。
图7为本实用新型中A-A截面结构示意图。
图8为本实用新型中排涝组件与移动组件的结构示意图。
图9为本实用新型中排涝组件的正视图。
图10为本实用新型中排涝组件的侧视图。
图11为本实用新型中照明组件的结构示意图。
图12为本实用新型中外壳组件的结构示意图。
附图标记注释：移动组件1、动力组件2、车载控制组件3、排涝组件、照明组件5、外壳组件6、底盘壳体7、悬挂组件8、液压行走马达9、悬挂体10、支重轮11、履带12、导向轮13、发动机14、泵站15、安装支架16、控制仓外壳体17、油门控制器18、车载119U19、遥控接收器20、水泵21、水泵安装支架22、照明灯23、灯架24、防滚架25、护板26。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1，为本实用新型一种实施例提供的，一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，包括外壳组件6，还包括：
移动机构，与所述外壳组件6连接，用于驱动装置进行移动，所述移动机构包括动力组件2和移动组件1，所述移动组件1包括底盘壳体7和悬挂组件8，所述悬挂组件8与底盘壳体7连接；
排涝组件4，与所述移动机构连接，用于驱动本装置进行排涝作业；
车载控制组件3，与所述外壳组件6连接，用于对排涝组件4以及移动机构进行控制。
在本实用新型实施例中，车载控制组件3能够对排涝组件4以及移动机构进行控制，控制机构通过控制悬挂组件8驱动整个装置进行移动，排涝组件4在车载控制组件3的控制下能够进行指定排涝作业，此种设置的目的在于，利用车载控制组件3控制移动机构将本装置移动至指定位置，并利用车载控制组件3控制排涝组件4进行排涝作业。
请参阅图1，作为本实用新型的一种实施例，所述外壳组件6上设置有用于进行照明的照明组件5。
在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，对本装置进行夜间灯光照明。
请参阅图1和图12，作为本实用新型的一种实施例，所述外壳组件6包括防滚架25和护板26，所述防滚架25与护板26固定连接，所述防滚架25与底盘壳体7固定连接。
在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，为车载控制组件3以及动力组件2提供安装位。
请参阅图5～7，作为本实用新型的一种实施例，所述车载控制组件3包括控制仓外壳体17、油门控制器18、车载119U19以及遥控接收器20，所述油门控制器18、车载119U19以及遥控接收器20均与控制仓外壳体17固定连接。
请参阅图1和图4，作为本实用新型的一种实施例，所述动力组件2包括发动机14、泵站15、和安装支架16，所述安装支架16位于防滚架25内，所述安装支架16与底盘壳体7连接，所述泵站15和发动机14均与安装支架16固定连接，所述泵站15和发动机14与油门控制器18连接。
在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用泵站15和发动机14为整个装置提供动力。
请参阅图1～3，作为本实用新型的一种实施例，所述悬挂组件8包括液压行走马达9、悬挂体10、支重轮11、履带12和导向轮13，所述悬挂体10与底盘壳体7连接，所述悬挂体10与液压行走马达9固定连接，所述悬挂体10与支重轮11以及导向轮13转动连接，所述支重轮11、导向轮13以及液压行走马达9通过履带12传动连接，所述液压行走马达9与发动机14以及泵站15连接。
优选的，所述履带12为橡胶工程履带。
在本实用新型实施例中，车载控制组件3启动发动机14以及泵站15，发动机14和泵站15带动液压行走马达9进行运动，液压行走马达9通过支重轮11以及导向轮13带动履带12进行转动，此种设置的目的在于，通过车载控制组件3控制工程履带12进行转动，从而实现整个装置的移动。
请参阅图8～10，作为本实用新型的一种实施例，所述排涝组件4包括水泵21和水泵安装支架22，所述水泵安装支架22与底盘壳体7连接，所述水泵21与水泵安装支架22固定连接，所述水泵21与遥控接收器20连接。
在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用水泵21进行抽水排涝。
请参阅图11，作为本实用新型的一种实施例，所述照明组件5包括照明灯23和灯架24，所述灯架24与照明灯23固定连接，所述灯架24与防滚架25固定连接，所述照明灯23与遥控接收器20连接。
在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用照明灯23对倒履进行照明。
本实用新型上述实施例中提供了一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，并基于该排涝机器人提供了移动机构、照明组件5以及排涝组件4，通过移动机构、照明组件5以及排涝组件4的配合使用，获得了对复杂环境进行有效排涝的技术效果。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，包括外壳组件，其特征在于，还包括：
移动机构，与所述外壳组件连接，用于驱动装置进行移动，所述移动机构包括动力组件和移动组件，所述移动组件包括底盘壳体和悬挂组件，所述悬挂组件与底盘壳体连接；
排涝组件，与所述移动机构连接，用于驱动本装置进行排涝作业；
车载控制组件，与所述外壳组件连接，用于对排涝组件以及移动机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述外壳组件上设置有用于进行照明的照明组件。
3.根据权利要求1所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述外壳组件包括防滚架和护板，所述防滚架与护板固定连接，所述防滚架与底盘壳体固定连接。
4.根据权利要求1所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述车载控制组件包括控制仓外壳体、油门控制器、车载U以及遥控接收器，所述油门控制器、车载U以及遥控接收器均与控制仓外壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述动力组件包括发动机、泵站、和安装支架，所述安装支架位于防滚架内，所述安装支架与底盘壳体连接，所述泵站和发动机均与安装支架固定连接，所述泵站和发动机与油门控制器连接。
6.根据权利要求5所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述悬挂组件包括液压行走马达、悬挂体、支重轮、履带和导向轮，所述悬挂体与底盘壳体连接，所述悬挂体与液压行走马达固定连接，所述悬挂体与支重轮以及导向轮转动连接，所述支重轮、导向轮以及液压行走马达通过履带传动连接，所述液压行走马达与发动机以及泵站连接。
7.根据权利要求4所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述排涝组件包括水泵和水泵安装支架，所述水泵安装支架与底盘壳体连接，所述水泵与水泵安装支架固定连接，所述水泵与遥控接收器连接。
8.根据权利要求2所述的燃油驱动液压动力履带式排涝机器人，其特征在于，所述照明组件包括照明灯和灯架，所述灯架与照明灯固定连接，所述灯架与防滚架固定连接，所述照明灯与遥控接收器连接。
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| CN202122222297.4U CN215944715U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种燃油驱动液压动力履带式排涝机器人 |
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| CN (1) | CN215944715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116513419A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-01 | 亚太泵阀有限公司 | 一种潜水式履带排涝机器人 |
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2021
- 2021-09-14 CN CN202122222297.4U patent/CN215944715U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116513419A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-01 | 亚太泵阀有限公司 | 一种潜水式履带排涝机器人 |
| CN116513419B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-01 | 亚太泵阀有限公司 | 一种潜水式履带排涝机器人 |
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