CN215944435U - 一种站立踏板装置及移动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种站立踏板装置，包括盒体和用于提供操作者站立空间的盖体；盖体扣合在盒体的上方，且与盒体可拆卸连接；盒体包括用于站立踏板装置相对于移动工具打开/关闭连接的安装部和多个用于容置电器部件的容置腔体。该站立踏板装置可相对于移动工具呈打开或关闭状态，在打开状态下，为操作者提供足够的站立和操作空间，并且盒体内可以容置电器部件，提高了该站立踏板装置的利用率。

Description

一种站立踏板装置及移动工具

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶设备领域，尤其涉及一种站立踏板装置及移动工具。

背景技术

自动驾驶车辆的站立踏板可实现在车辆测试、示教、转移等工况下，为操作人员提供足够的站立和操作空间。但是，现有自动驾驶车辆的站立踏板均采用一体式结构，仅满足站立要求，内部无法布置任何机械结构或电器部件，造成空间浪费。并且，站立踏板只考虑强度要求，过度增加加强板数量和厚度，整体重量大，装配、搬运不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种站立踏板装置，可以为操作人员提供站立和操作空间的同时，还可以容置传感器以及电器部件，可以更好地满足自动驾驶领域的要求。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面，提供一种站立踏板装置，所述站立踏板装置包括盒体和用于提供操作者站立空间的盖体；

所述盖体扣合在所述盒体的上方，且与所述盒体可拆卸连接；

所述盒体包括用于所述站立踏板装置相对于移动工具打开/关闭连接的安装部和多个用于容置电器部件的容置腔体。

优选的，所述盒体还包括多根加强筋；

所述加强筋将所述盒体的内部区域分割成多个所述容置腔体；所述加强筋上开设有导水孔和/或减重孔和/或线束卡扣孔和/或出线凹槽和/或过线凹槽。

优选的，所述安装部设置在所述盒体的前端；所述安装部具有铰链安装孔，用于安装用以实现站立踏板装置枢转地连接于移动工具上的铰链。

优选的，所述站立踏板装置还包括加速机构；所述加速机构包括：

油门踏板；以及，

能够枢转地连接于所述油门踏板上的油门传感器；

当所述油门踏板被操作者踩下时，带动所述油门传感器输出用于指示所述移动工具加速行驶或者减速行驶的信号。

进一步优选的，所述盖体上开设有用于使所述加速机构露出于所述盖体的上表面之上的加速机构安装口。

更进一步优选的，所述站立踏板装置还包括：用于固定所述加速机构的加速机构固定结构，和/或，用于限制所述加速机构位置的加速机构限位结构；

其中，所述加速机构固定结构和/或所述加速机构限位结构设置于所述盒体的内底面。

优选的，装传感器的传感器支架，和/或，用于使所述传感器露出盒体的传感器通孔；其中，

所述传感器支架设置在所述容置腔体中，且固定于所述盒体的内底面；

所述传感器通孔开设于所述盒体的底面。

优选的，所述盒体的侧壁上开设有用于所述盒体内渗水排出的排水孔和/或用于所述盒体内电器部件的线束引出的出线口。

优选的，所述站立踏板装置还包括支撑结构；

所述支撑结构固定在所述盒体的底面的前端两侧，当所述站立踏板装置相对于所述移动工具打开时，所述支撑结构抵接于所述移动工具的车体。

优选的，所述盖体上还设置有防滑机构。

本实用新型实施例第二方面，提供一种移动工具，包括车体；以及，

如上述第一方面任一项所述的站立踏板装置。

优选的，所述车体尾部形成有容纳腔，所述容纳腔能够容纳处于关闭状态时的所述站立踏板装置。

本实用新型实施例提供的站立踏板装置，通过在盒体内设置可以容置电器部件的多个容置腔体，提高了该站立踏板装置的空间利用率；通过盖体和盒体的可拆卸连接，方便了内部器件的检修和维护；并且，通过盒体安装部与移动工具的打开/关闭连接，使得该站立踏板装置在不使用时，不会额外增加移动工具的体积。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的盒体的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的盒体的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的盒体的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的盖体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的站立踏板装置与移动工具的连接关系示意图之一；

图6为本实用新型实施例提供的站立踏板装置与移动工具的连接关系示意图之二；

图7为本实用新型实施例提供的加速机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供的一种该站立踏板装置，应用在移动工具上，具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下能够为操作人员提供足够的站立和操作空间，可应用于移动工具的测试、示范教学、手动操作、转移等工况。

本实用新型实施例提供的一种站立踏板装置包括:盒体1和盖体2。

图1为本实用新型实施例提供的盒体的结构示意图之一；图6为本实用新型实施例提供的站立踏板装置与移动工具的连接关系示意图之二。结合图1和图6所示，为配合移动工具1000底盘的结构设置，盒体1具体为U型结构。可以理解的是盒体1的形状不仅限于本申请实施例所示出的U型结构。盒体1具体包括安装部和容置腔体10。

在一个具体的例子中，盒体1由采用碳钢材质的底面11、侧壁12以及加强筋13组成拼焊或一体冲压成型，表面采用喷塑、电泳、烤漆等工艺进行处理，提高耐腐蚀性。。

结合图2所示，底面11预留有用于传感器露出盒体1的传感器通孔111和呈一定距离布置的多个卡槽112。示例而非限定，传感器通孔111的数量具体为两个。具体的，底面11的厚度具体可以为2毫米～3毫米。

结合图3所示，侧壁12垂直于底面11并环绕底面11的四周设置。安装部具体设置在盒体1的前端侧壁12上，用于该站立踏板装置可相对于移动工具1000打开或关闭的连接，安装部具有安装孔121。

在本例中，安装孔121具体为铰链安装孔，使得铰链可以穿过该安装孔121实现站立踏板装置枢转地连接于移动工具1000上，当站立踏板装置相对于移动工具1000枢转时，可以实现站立踏板装置在打开状态和关闭状态之间进行切换。需要说明的是安装孔121也可以是销轴孔，或者螺栓孔，本申请不做具体的限定，只要满足站立踏板装置可相对于移动工具1000呈打开和关闭状态，并且不会额外增加移动工具1000体积的要求即可。

侧壁12还开设有排水孔122和/或出线口123。

排水孔122具体设置在U型结构的底部，使得盒体1内有渗水存在时，可以通过该排水孔122将盒体1内的渗水全部排出盒体1外部。当然，排水孔122的位置设置具体可以根据站立踏板装置与移动工具1000之间的连接来设置。比如，在本例中，由于站立踏板装置的前端与移动工具1000的底盘连接，打开状态时，即操作者站立操作时，该站立踏板装置与移动工具1000的底盘平行或呈预设角度；关闭状态时，即不需要操作者站立操作时，该站立踏板装置与移动工具1000的底盘呈垂直状态，这样，不会额外增加移动工具1000的体积。再比如，站立踏板装置与移动工具1000的侧面连接时，也就是与垂直于底盘方向的侧面连接时，排水孔122可以设置在接近底盘的侧壁12上，总之能够满足将盒体1内的渗水排出即可，具体设置位置本申请不做限定。

出线口123设置在盒体1的前端侧壁12的顶部。

示例而非限定，因受力的不同，盒体1的前端侧壁12的厚度具体可以为4毫米～6毫米，以保证该站立踏板装置具有足够的受力强度。其他部位的侧壁12的厚度具体可以为2毫米～3毫米即可。

为进一步保证站立踏板装置具有足够的结构强度，盒体1内设置了垂直于底面11的多根加强筋13。

在本例中加强筋13具体包括沿侧壁12设置的加强筋13和位于盒体1内部的加强筋13。加强筋13将盒体1的内部区域分割成多个容置腔体10。该容置腔体10可以容置电器部件、传感器或者对精度要求较高的运动机构等，跟现有站立装置相比，容置腔体10的设置提高了站立踏板装置的利用率。

以U型结构的盒体1为例，加强筋13的数量具体为8根，包括沿侧壁12设置的两根竖筋131、一根横筋132、一根左前横筋133和一根右前横筋134；位于盒体1内的一根左中横筋135，以及位于盒体1中部的左中竖筋136和右中竖筋137。其中，左中横筋135与相邻的一根竖筋131和左中竖筋136连接。

为方便各容置腔体10内的渗水排出，在横筋132、左前横筋133、右前横筋134、左中横筋135、左中竖筋136和右中竖筋137的底部均可开设导水孔100。

作为优选方案，在保证该站立踏板装置具有足够的结构强度的同时，还要满足减轻重量，易于搬运和装配的要求，因此，在左前横筋133、右前横筋134、左中横筋135设置有减重孔200，从而使得整个站立踏板装置不会因为加强筋13的设置而重量过大。

在另一个优选的方案中，为方便盒体1内部电器部件、传感器等的线束合理的布置和固定，减少线束的断裂、磨损，延长电器部件、传感器的使用寿命，在横筋132上设置有线束卡扣孔300，在左中竖筋136和右中竖筋137上设置有过线凹槽400，在左前横筋133或右前横筋134上，设置有出线凹槽500，在本例中，出线凹槽500具体设置在右前横筋134的顶部一侧，与出线口123相对应。

加强筋13的厚度具体可以为2毫米～3毫米。

图4为本实用新型实施例提供的盖体的结构示意图，如图4中所示，盖体2呈U型，预留有加速机构安装口21和/或多个镂空孔22。

盖体2提供一用于操作者站立的区域。优选的，为增强盖体2的防滑性和耐磨性，盖体2上设置有防滑机构23。防滑机构23具体可以为堵盖。堵盖可以选用标准件、塑料尼龙注塑件等。堵盖的底部直径与镂空孔22的直径相匹配，使得其可以卡入镂空孔22中。

进一步优选的，盖体2的周边呈倒角结构，使得盖体2在安装、使用、移动过程中，减小了对人体的伤害，提高了安全性。

在一个具体的例子中，盖体2采用不锈钢拉丝、碳钢镀锌或碳钢喷塑电泳等工艺制成，具有良好的耐腐蚀性，盖体2的厚度为2毫米～5毫米。

盖体2扣合在盒体1的上方，且与盒体1可拆卸连接，方便了盒体1内部电器部件、运动机构和传感器的检修和维护。在本例中，盖体2和盒体1之间通过沉头螺栓600进行可拆卸连接，当然，也可以采用卡扣连接等连接方式，只要满足盖体2和盒体1之间的可拆卸连接即可，本申请对此不作具体限定。

进一步地，结合图1和图3所示，站立踏板装置还包括加速机构固定结构3、加速机构限位结构4和加速机构5。

加速机构固定结构3和加速机构限位结构4设置在盒体1的底面11的内表面上，通过底面11预留的卡槽112进行定位。

加速机构5通过加速机构固定结构3和加速机构限位结构4进行固定限位，为保证加速机构5能够露出于盖体2之外，加速机构固定结构3与加速机构限位结构4之间的距离应按照加速机构5和加速机构安装口21的尺寸进行适应性设计。

结合图7所示，加速机构5包括油门踏板50以及能够枢转地连接于油门踏板50上的油门传感器51，其中，油门踏板50从加速机构安装口21中穿过以便操作者踩踏，当所述油门踏板50被操作者踩下时，带动所述油门传感器51输出用于指示移动工具1000加速行驶或者减速行驶的信号。

具体地，油门底座52通过螺栓固定连接加速机构固定结构3，油门踏板50后端通过油门踏板转轴53与油门底座52连接，油门踏板50前端通过油门传感器转轴54与油门传感器51的上端连接。油门传感器51的下端通过左右各一个油门传感器安装支架55安装在油门底座52上。油门踏板50外饰件56通过螺钉固定在油门踏板50上，其上开有多个孔，装有防滑塞57。当操作者踩下油门踏板50的油门踏板外饰件56，带动油门传感器51输出油门信号，控制移动工具1000加速或减速行驶。

更进一步地，站立踏板装置还包括传感器支架6。传感器支架6设置在盒体1的底面11的内侧面上。

当需要设置传感器时，传感器与传感器支架6固定，并通过传感器通孔111露出盒体1的底面11外，可以采集移动工具1000周围的环境数据。传感器具体可以为超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。本领域技术人员应当知晓，传感器支架6也可以设置于盖体2的内侧面上，传感器通孔111也可以开设于盖体2上。

为保证人工站立的安全性，站立踏板装置还包括支撑结构7。如图2或者图3所示，支撑结构7固定在盒体1的底面11的前端两侧。如图6所示，当站立踏板装置处于打开状态时，支撑结构7抵接于移动工具1000的车体上，以使盒体1和盖体2能够为操作者提供足够的支撑力。例如，盖体2的受力被传递至移动工具1000的车体或底盘上。在一个具体的例子中，支撑结构7的材质具体可以采用4毫米～6毫米的钢板，保证了足够的受力强度。

在一个优选的例子中，再如图3所示，该站立踏板装置还包括触发支架8。触发支架8设置在盒体1前端的侧壁12上，通过螺栓与盒体1连接，可以满足拆装、更换的要求。当站立踏板装置由打开状态枢转至收起状态或者由收起状态枢转至打开状态时，触发支架8触发设置在移动工具1000上的触发开关，使其发送相应的信号，使得移动工具1000的中央处理单元通过该信号判断是否有操作者站立，从而进行相应的决策，例如，在站立踏板装置由关闭状态枢转至打开状态的过程中，触发支架8触碰到设置在移动工具1000上的触发开关，促使触发开关发送用于指示移动工具1000由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在站立踏板装置由打开状态枢转至关闭状态的过程中，触发支架8离开触发开关，促使触发开关发送用于指示移动工具1000由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号；上述过程中，中央处理单元根据接收的信号控制移动工具1000在自动驾驶模式和人工驾驶模式之间进行切换。

本实用新型实施例提供的站立踏板装置，通过在盒体内设置可以容置电器部件的多个容置腔体，提高了该站立踏板装置的空间利用率；通过盖体和盒体的可拆卸连接，方便了内部器件的检修和维护；并且，通过盒体安装部与移动工具的打开/关闭连接，使得该站立踏板装置在不使用时，不会额外增加移动工具的体积。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种移动工具，所述移动工具包括车体；以及如实施例一任一项所述的站立踏板装置。车体尾部形成有容纳腔，容纳腔能够容纳处于关闭状态时的站立踏板装置。其中，移动工具可以是利用自动驾驶技术实现的具有载人功能(如家用轿车、公共汽车等类型)、载货功能(如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车等类型)、工具功能(如物流配送车、自动导引运输车、巡逻车、环卫车、吸尘车、洗地车、扫地机器人、割草机、高尔夫球车)、娱乐功能(如娱乐车、游乐场自动驾驶装置)或者特殊救援功能(如消防车、救护车等类型)的可移动型设备。移动工具也可以是传统的需要人工驾驶或者操作的移动设备，例如手推式、驾驶式、自走式的洗地车、扫地车、环卫车、清洗机、吸尘车、尘推车等设备。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种站立踏板装置，其特征在于，所述站立踏板装置包括盒体和用于提供操作者站立空间的盖体；

所述盖体扣合在所述盒体的上方，且与所述盒体可拆卸连接；

所述盒体包括用于所述站立踏板装置相对于移动工具打开/关闭连接的安装部和多个用于容置电器部件的容置腔体。

2.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述盒体还包括多根加强筋；

所述加强筋将所述盒体的内部区域分割成多个所述容置腔体；所述加强筋上开设有导水孔和/或减重孔和/或线束卡扣孔和/或出线凹槽和/或过线凹槽。

3.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述安装部设置在所述盒体的前端；所述安装部具有铰链安装孔，用于安装用以实现站立踏板装置枢转地连接于移动工具上的铰链。

4.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述站立踏板装置还包括加速机构；所述加速机构包括：

油门踏板；以及，

能够枢转地连接于所述油门踏板上的油门传感器；

当所述油门踏板被操作者踩下时，带动所述油门传感器输出用于指示所述移动工具加速行驶或者减速行驶的信号。

5.根据权利要求4所述的站立踏板装置，其特征在于，所述盖体上开设有用于使所述加速机构露出于所述盖体的上表面之上的加速机构安装口。

6.根据权利要求5所述的站立踏板装置，其特征在于，所述站立踏板装置还包括：用于固定所述加速机构的加速机构固定结构，和/或，用于限制所述加速机构位置的加速机构限位结构；

其中，所述加速机构固定结构和/或所述加速机构限位结构设置于所述盒体的内底面。

7.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，还包括：用于安装传感器的传感器支架，和/或，用于使所述传感器露出盒体的传感器通孔；其中，

所述传感器支架设置在所述容置腔体中，且固定于所述盒体的内底面；

所述传感器通孔开设于所述盒体的底面。

8.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述盒体的侧壁上开设有用于所述盒体内渗水排出的排水孔和/或用于所述盒体内电器部件的线束引出的出线口。

9.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述站立踏板装置还包括支撑结构；

所述支撑结构固定在所述盒体的底面的前端两侧，当所述站立踏板装置相对于所述移动工具打开时，所述支撑结构抵接于所述移动工具的车体。

10.根据权利要求1所述的站立踏板装置，其特征在于，所述盖体上还设置有防滑机构。

11.一种移动工具，其特征在于，包括：车体；以及，

如权利要求1～10任一项所述的站立踏板装置。

12.根据权利要求11所述的移动工具，其特征在于：所述车体尾部形成有容纳腔，所述容纳腔能够容纳处于关闭状态时的所述站立踏板装置。

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