CN215942929U - 一种机器人故障集成化诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人故障集成化诊断装置，包括诊断装置本体，所述诊断装置本体的内部固定安装有支撑结构，所述支撑结构的内部固定安装有稳定结构；所述支撑结构包括底板、螺纹杆、支撑块、防滑垫、置物箱、箱门、支撑板和卡块，所述底板的内部螺纹连接有数量为四个的螺纹杆。通过设置诊断装置本体通过支撑板和卡块在置物箱的顶部固定位置，在通过螺栓和螺母对固定杆和支撑板进行连接固定，从而使置物箱与支撑板进行连接固定，通过万向轮将装置移动到指定的位置，在通过转动螺纹杆，使螺纹杆位置下移，通过支撑块和防滑垫对装置进行支撑固定，以上几种结构达到了该诊断装置便于固定的目的。

Description

一种机器人故障集成化诊断装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人故障集成化诊断装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人故障集成化诊断装置种类繁多，但是，现有的诊断装置并不便于人们固定，给人们对机器人进行故障诊断带来了影响，无法满足人们的工作需求，大大的降低了该诊断装置的工作效率，增加了人们的工作压力，降低了人们的工作效率，给人们的工作带来了不便，故而提出了一种机器人故障集成化诊断装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人故障集成化诊断装置，具备诊断更方便等优点，解决了机器人故障诊断不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人故障集成化诊断装置，包括诊断装置本体，所述诊断装置本体的内部固定安装有支撑结构，所述支撑结构的内部固定安装有稳定结构；所述支撑结构包括底板、螺纹杆、支撑块、防滑垫、置物箱、箱门、支撑板和卡块，所述底板的内部螺纹连接有数量为四个的螺纹杆，四个所述螺纹杆的底部均固定安装有支撑块，四个所述支撑块的底部均固定安装有防滑垫，所述底板的顶部固定安装有置物箱，所述置物箱的外表面固定安装有箱门，所述置物箱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有数量为两个的卡块；稳定结构包括螺栓、固定杆和螺母，所述支撑板的左右两侧内部均螺纹连接有螺栓，所述支撑板的底部位于螺栓的外表面均固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有与螺栓外表螺纹连接的螺母。

进一步，所述箱门的外表面固定安装有把手，且把手的外壁固定连接有防滑布，所述置物箱的外表面固定安装有观察玻璃。

进一步，所述箱门的正面开设有观察槽，且观察槽的内壁固定连接有观察玻璃。

进一步，所述底板的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的形状大小与螺纹杆的形状大小相互匹配。

进一步，所述防滑垫的形状大小与支撑块的形状大小相同，且防滑垫为橡胶防滑垫。

进一步，所述螺纹杆的数量为四个，且每两个螺纹杆为一组，两组螺纹杆以底板的中垂线为对称轴对称设置，所述底板的底部固定安装有数量为四个的万向轮。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该机器人故障集成化诊断装置，通过设置诊断装置本体通过支撑板和卡块在置物箱的顶部固定位置，在通过螺栓和螺母对固定杆和支撑板进行连接固定，从而使置物箱与支撑板进行连接固定，通过万向轮将装置移动到指定的位置，在通过转动螺纹杆，使螺纹杆位置下移，通过支撑块和防滑垫对装置进行支撑固定，以上几种结构达到了该诊断装置便于固定的目的，解决了一般诊断装置不便于固定的问题，方便了人们对该诊断装置进行固定，满足了人们的工作需求，减轻了人们的工作压力，大大的提高了该诊断装置的工作效率，同时提高了人们的工作效率，给人们的工作提供了便利，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的支撑结构示意图；

图3为本实用新型结构的稳定结构示意图。

图中：1诊断装置本体、2支撑结构、201底板、202螺纹杆、203支撑块、204防滑垫、205置物箱、206箱门、207支撑板、208卡块、3稳定结构、301螺栓、302固定杆、303螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种机器人故障集成化诊断装置，包括诊断装置本体1，诊断装置本体1的内部固定安装有支撑结构2，支撑结构2的内部固定安装有稳定结构3；支撑结构2包括底板201、螺纹杆202、支撑块203、防滑垫204、置物箱205、箱门206、支撑板207和卡块208，底板201的内部螺纹连接有数量为四个的螺纹杆202，四个螺纹杆202的底部均固定安装有支撑块203，四个支撑块203的底部均固定安装有防滑垫204，底板201的顶部固定安装有置物箱205，置物箱205的外表面固定安装有箱门206，置物箱205的顶部固定安装有支撑板207，支撑板207的底部固定安装有数量为两个的卡块208；稳定结构3包括螺栓301、固定杆302和螺母303，支撑板207的左右两侧内部均螺纹连接有螺栓301，支撑板207的底部位于螺栓301的外表面均固定安装有固定杆302，固定杆302的底部固定安装有与螺栓303外表螺纹连接的螺母303；通过设置诊断装置本体1通过支撑板207和卡块208在置物箱205的顶部固定位置，在通过螺栓301和螺母303对固定杆302和支撑板207进行连接固定，从而使置物箱205与支撑板207进行连接固定，通过万向轮将装置移动到指定的位置，在通过转动螺纹杆202，使螺纹杆202位置下移，通过支撑块203和防滑垫204对装置进行支撑固定，以上几种结构达到了该诊断装置便于固定的目的，解决了一般诊断装置不便于固定的问题，方便了人们对该诊断装置进行固定，满足了人们的工作需求，减轻了人们的工作压力，大大的提高了该诊断装置的工作效率，同时提高了人们的工作效率，给人们的工作提供了便利，值得推广使用。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先通过支撑板和卡块对置物箱进行固定；

2)然后通过螺栓和螺母对固定杆和支撑板进行固定；

3)再通过置物箱和支撑板进行连接固定；

4)最后通过万向轮将装置移动至指定位置。

综上所述，该机器人故障集成化诊断装置，通过设置诊断装置本体1通过支撑板207和卡块208在置物箱205的顶部固定位置，在通过螺栓301和螺母303对固定杆302和支撑板207进行连接固定，从而使置物箱205与支撑板207进行连接固定，通过万向轮将装置移动到指定的位置，在通过转动螺纹杆202，使螺纹杆202位置下移，通过支撑块203和防滑垫204对装置进行支撑固定，以上几种结构达到了该诊断装置便于固定的目的，解决了一般诊断装置不便于固定的问题，方便了人们对该诊断装置进行固定，满足了人们的工作需求，减轻了人们的工作压力，大大的提高了该诊断装置的工作效率，同时提高了人们的工作效率，给人们的工作提供了便利，值得推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人故障集成化诊断装置，包括诊断装置本体(1)，其特征在于：所述诊断装置本体(1)的内部固定安装有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)的内部固定安装有稳定结构(3)；

所述支撑结构(2)包括底板(201)、螺纹杆(202)、支撑块(203)、防滑垫(204)、置物箱(205)、箱门(206)、支撑板(207)和卡块(208)，所述底板(201)的内部螺纹连接有数量为四个的螺纹杆(202)，四个所述螺纹杆(202)的底部均固定安装有支撑块(203)，四个所述支撑块(203)的底部均固定安装有防滑垫(204)，所述底板(201)的顶部固定安装有置物箱(205)，所述置物箱(205)的外表面固定安装有箱门(206)，所述置物箱(205)的顶部固定安装有支撑板(207)，所述支撑板(207)的底部固定安装有数量为两个的卡块(208)；

所述稳定结构(3)包括螺栓(301)、固定杆(302)和螺母(303)，所述支撑板(207)的左右两侧内部均螺纹连接有螺栓(301)，所述支撑板(207)的底部位于螺栓(301)的外表面均固定安装有固定杆(302)，所述固定杆(302)的底部固定安装有与螺栓(301)外表螺纹连接的螺母(303)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人故障集成化诊断装置，其特征在于：所述箱门(206)的外表面固定安装有把手，且把手的外壁固定连接有防滑布，所述置物箱(205)的外表面固定安装有观察玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种机器人故障集成化诊断装置，其特征在于：所述箱门(206)的正面开设有观察槽，且观察槽的内壁固定连接有观察玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种机器人故障集成化诊断装置，其特征在于：所述底板(201)的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的形状大小与螺纹杆的形状大小相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人故障集成化诊断装置，其特征在于：所述防滑垫(204)的形状大小与支撑块(203)的形状大小相同，且防滑垫为橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种机器人故障集成化诊断装置，其特征在于：所述螺纹杆(202)的数量为四个，且每两个螺纹杆为一组，两组螺纹杆以底板的中垂线为对称轴对称设置，所述底板(201)的底部固定安装有数量为四个的万向轮。

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