CN215942380U - 一种卧式储罐打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式储罐打磨装置，包括卧式储罐固定单元以及机械手单元：所述的机械手单元末端设可相对于机械手末端转动的打磨终端，所述的打磨终端上间隔设有三个打磨工具，分别为第一打磨工具，第二打磨工具,和第三打磨工具，三个打磨工具分别对应打磨卧式储罐上的不同类型的焊缝。本实用新型能够解决人工更换人工成本较高的问题，且能够将卧式储罐调至合适的加工位置和加工角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式储罐打磨装置。
背景技术
卧式储罐上的焊缝主要是有三种，一种是罐体构成部分焊缝较长的纵向焊缝，一种是两头的螺旋焊缝，最后一种是外接部分焊缝较短的环向焊缝。环向焊缝一般分布较散，对于较长的焊缝需要保证打磨的连续性，因此焊件需要进行翻转或调整。环向焊缝相对于纵向焊缝则需要更换不同的打磨工具，因此打磨机器人需要具备更换打磨工具的能力。人工更换打磨工具是目前主要的更换方式，但人工更换人工成本较高，打磨车间粉尘较多不利于工作人员健康，并且人工更换工作人员容易会被划伤，而且拆换时间较长，大大降低了机器的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的，在于提供一种卧式储罐打磨装置。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种卧式储罐打磨装置，包括卧式储罐固定单元以及机械手单元：所述的机械手单元末端设可相对于机械手末端转动的打磨终端，所述的打磨终端上间隔设有三个打磨工具，分别为第一打磨工具，第二打磨工具,和第三打磨工具，三个打磨工具分别对应打磨卧式储罐上的不同类型的焊缝。
在一实施例中，所述的打磨终端为圆环形状，所述的三个打磨工具间隔设置在圆环体的圆周面上。
在一实施例中，卧式储罐固定单元包括底座，底座的上表面两侧分别设有一固定的第二转动座以及一可相对于第二转动座移动的第一转动座，每个转动座相对的一侧分别设有一转盘，每个转盘上设有十字滑块结构，每个十字滑块结构上设有一夹具，所述的卧式储罐的两端分别固定在两个夹具内。
在一实施例中，第一转动座设于滑轨上，所述的滑轨设于底座上。
在一实施例中，所述的十字滑块结构包括十字交叉的第一架体和第二架体，其中第一架体的上下两侧设有第一滑轨以及第一丝杆；第二架体设有第二滑轨和第二丝杆；第一丝杆由第一电机驱动，第二丝杆由第二电机驱动；夹具设于第一架体上，且第一丝杆同该夹具形成螺旋配合连接关系使夹具能够沿第一导轨移动；第二丝杆同第一架体形成螺旋配合连接关系使第一架体能够沿第二架体朝第二方向移动。
在一实施例中，转动座和转盘之间设有翻转结构。
在一实施例中，所述的翻转结构包括转盘驱动电机，所述的转盘驱动电机的输出轴末端和第一传动齿轮固定连接形成同步转动的连接关系；还设有和第一传动齿轮配合的第二齿轮，所述的第二齿轮和转盘形成同步转动的连接关系。
在一实施例中，转盘驱动电机的输出轴中部套接于一轴承内。
在一实施例中，还包括吸尘单元，所述的吸尘单元包括吸尘器，底座上设有条孔，吸尘器通过吸尘管道连接到条孔底部。
在一实施例中，所述的吸尘器设于底座的右后位置。
本技术方案与背景技术相比，具有如下优点：
1.本实用新型打磨终端上间隔设有三个打磨工具，分别为第一打磨工具，第二打磨工具, 和第三打磨工具，通过机械臂结构的能够快速的根据不同焊缝对应的打磨工具并处于加工位置，由此解决人工更换人工成本较高的问题。
2.待打磨的卧式储罐两端分别固定在左右两个夹具上，通过第一转动座的左右移动可调节两个夹具之间的加紧距离，通过两个转盘可将待打磨处旋转到打磨头对应的位置，通过十字滑块结构可进一步细调合适的距离。因此本实用新型能够将卧式储罐调至合适的加工位置和合适的加工角度。
3、打磨时会产生颗粒和粉尘，在工作表面上产生积屑，会影响工件打磨精度，甚至是影响电机传动，因此需要及时清理金属粉尘颗粒物。通过卧式储罐的转动以及除尘单元的设置，能够及时去除颗粒和粉尘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为卧式储罐打磨装置的主视图及其局部放大。
图2为卧式储罐打磨装置的俯视图。
图3为卧式储罐打磨装置左视图。
图4为十字滑块结构的结构示意图。
图5为第一转动座和第一转盘之间的连接结构示意图。
图中
1底座 2导轨 3第一转动座 4第一转盘 5十字滑块结构 6夹具 7卧式储罐 8打磨终端 9机械臂 10-第二转动座 11脉冲布袋除尘器 12第二转盘 13机器人固定座14 吸尘管道
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长”、“宽”、“高”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
请查阅图1至图3，一种卧式储罐打磨装置，包括卧式储罐固定单元和机械手单元。其中，卧式储罐单元包括底座1，所述的底座1的上表面靠近左侧设有左右方向的滑轨2，滑轨 2上设有可沿滑轨2移动的第一转动座3，所述的第一转动座3右侧设有第一转盘4，第一转动座3的内部设有驱动转盘4绕其自轴转动的结构，参见图5，该结构包括转盘驱动电机3-1，所述的电机3-1的输出轴末端和第一传动齿轮3-2固定连接形成同步转动的连接关系。输出轴中部套接于轴承3-4内。还设有和第一传动齿轮3-2配合的第二齿轮3-3，所述的第二齿轮3-3和转盘4形成同步转动的连接关系。
底座1的上表面靠近右侧设有第二转动座10，同第一转动座3一样，其同样设置有第二转盘12，其设在第二转动座10左侧，和第一底座3的转盘4相对。第二转动座10的内部同样设有驱动转盘4绕其自轴转动的结构。
第一转盘4的右侧和第二转盘12的左侧分别设十字滑块结构5。参见图4，所述的十字滑块结构5包括十字交叉的第一架体5-1和第二架体5-2，其中第一架体5-1的上下两侧设有左右方向设置的第一滑轨5-3，中间设有左右方向设置的第一丝杆5-5；第二架体5-2的左右侧设有上下方向设置的第二滑轨5-4，中间设有上下方向设置的第二丝杆5-6。第一丝杆5-5由第一电机5-7驱动，第二丝杆5-6由第二电机5-8驱动。其中，第一架体5-1上设有可沿第一滑轨5-3移动的夹具6。第一丝杆5-5同该夹具6螺旋配合，使夹具6能够沿第一导轨5-3左右移动。第二丝杆5-2同第一架体5-1螺旋配合，使第一架体5-1能够沿第二架体5-2上下移动。
待打磨的卧式储罐7两端分别固定在左右两个夹具6上，通过第一转动座的左右移动可调节两个夹具6之间的加紧距离，通过两个转盘(4和12)可将待打磨处旋转到打磨头对应的位置，通过十字滑块结构可进一步细调合适的距离。
机械手单元包括底座1的前侧设的机器人固定座13，上面设有机械手9，其中机械手的末端设打磨终端8。参见图1的放大部分，所述的打磨终端8相对于机械手9可相对转动，使打磨终端相对于机械手相对转动的方式可以通过现有的各种方式，例如将打磨终端8和能双向转动的电机输出轴固定连接，电机设于机械手内；打磨终端8上间隔设有三个打磨工具，分别为第一打磨工具8-1，第二打磨工具8-2,和第三打磨工具8-3。三个打磨工具对应打磨卧式储罐上的不同类型的焊缝。
优选地，还包括一吸尘单元，所述的吸尘单元还包括吸尘器11，所述的吸尘器11设于第二转动座10的后侧，并通过吸尘管道14连接到底座1上，所述的底座1在中间部分、卧式储罐7的下方设多道条孔1-1，打磨产生的粉尘可被吸入条孔内，并通过吸尘管道14进入吸尘器11内。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：包括卧式储罐固定单元以及机械手单元：所述的机械手单元末端设可相对于机械手末端转动的打磨终端，所述的打磨终端上间隔设有三个打磨工具，分别为第一打磨工具，第二打磨工具,和第三打磨工具，三个打磨工具分别对应打磨卧式储罐上的不同类型的焊缝。
2.根据权利要求1所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：所述的打磨终端为圆环形状，所述的三个打磨工具间隔设置在圆环体的圆周面上。
3.根据权利要求1所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：卧式储罐固定单元包括底座，底座的上表面两侧分别设有固定的第二转动座以及可相对于第二转动座移动的第一转动座，每个转动座相对的一侧分别设有一转盘，每个转盘上设有十字滑块结构，每个十字滑块结构上设有一夹具，所述的卧式储罐的两端分别固定在两个夹具内。
4.根据权利要求3所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：第一转动座设于滑轨上，所述的滑轨设于底座上。
5.根据权利要求3所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：所述的十字滑块结构包括十字交叉的第一架体和第二架体，其中第一架体的上下两侧设有第一滑轨以及第一丝杆；第二架体设有第二滑轨和第二丝杆；第一丝杆由第一电机驱动，第二丝杆由第二电机驱动；夹具设于第一架体上，且第一丝杆同该夹具形成螺旋配合连接关系使夹具能够沿第一导轨移动；第二丝杆同第一架体形成螺旋配合连接关系使第一架体能够沿第二架体朝第二方向移动。
6.根据权利要求3所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：转动座和转盘之间设有翻转结构。
7.根据权利要求6所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：所述的翻转结构包括转盘驱动电机，所述的转盘驱动电机的输出轴末端和第一传动齿轮固定连接形成同步转动的连接关系；还设有和第一传动齿轮配合的第二齿轮，所述的第二齿轮和转盘形成同步转动的连接关系。
8.根据权利要求7所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：转盘驱动电机的输出轴中部套接于一轴承内。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：还包括吸尘单元，所述的吸尘单元包括吸尘器，底座上设有条孔，吸尘器通过吸尘管道连接到条孔底部。
10.根据权利要求9所述的一种卧式储罐打磨装置，其特征在于：所述的吸尘器设于底座的右后位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121352361.4U CN215942380U (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种卧式储罐打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215942380U true CN215942380U (zh) | 2022-03-04 |
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Family Applications (1)
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| CN202121352361.4U Active CN215942380U (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种卧式储罐打磨装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215942380U (zh) |
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2021
- 2021-06-17 CN CN202121352361.4U patent/CN215942380U/zh active Active
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