CN215942039U - 一种卡簧自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡簧自动安装装置，包括卡簧取料机构和卡簧压装机构，卡簧取料机构包括摆角度单元和卡簧真空吸头，卡簧真空吸头安装在摆角度单元上，摆角度单元带动卡簧真空吸头沿预设角度吸取卡簧，然后将吸取的卡簧放置在卡簧压装机构上，卡簧压装机构自动将卡簧压装。与现有技术相比，本实用新型具有适应性强、自动化程度高、安全可靠、经济性好、便于维护等优点。

Description

一种卡簧自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧安装装置技术领域，尤其是涉及一种卡簧自动安装装置。

背景技术

传统手动安装卡簧十分消耗人力且效率低，所以为了满足产线的节拍以及经济性通常采用卡簧自动安装装置，基本分为卡簧取料装置以及卡簧安装装置。

目前，针对卡簧自动安装装置的研究不断进行，例如中国专利CN108942178A中公开的一种卡簧自动化装配机器，包括：用于固定芯轴的夹具机构、用于承载夹具机构的步进进给机构、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧装配机构，所述芯轴固定于所述夹具机构上，所述步进进给机构输送所述夹具机构进给一段距离，所述卡簧装配机构位于所述步进进给机构的上部；所述卡簧装配机构包括：用于实现卡簧有序输出的卡簧送出机构、用于交换压帽的交换工作台、用于搬运所述压帽的压帽机械手、用于将卡簧压入至芯轴上的卡簧压入机构；所述压帽放置于所述交换工作台上，卡簧由所述卡簧送出机构输出后放置于所述压帽上。该装置虽然可以实现卡簧的自动化安装，但其结构较为复杂，只适合安装空间空旷且卡簧尺寸较大的场合，对于一些安装空间受限、卡簧尺寸较小或对取料角度有要求的场合则无法实现功能。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适应性强、自动化程度高、安全可靠、经济性好、便于维护的卡簧自动安装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种卡簧自动安装装置，所述的卡簧自动安装装置包括卡簧取料机构和卡簧压装机构；所述的卡簧取料机构包括摆角度单元和卡簧真空吸头；所述的卡簧真空吸头安装在摆角度单元上；所述的摆角度单元带动卡簧真空吸头沿预设角度吸取卡簧，然后将吸取的卡簧放置在卡簧压装机构上，卡簧压装机构自动将卡簧压装。

优选地，所述的摆角度单元还包括摆角度气缸连接板、摆角度位移气缸、气缸接头和摆角度件；所述的摆角度件为“T”字型结构，该“T”字型结构的顶部两端设有转轴，底部一端固定有卡簧真空吸头；所述的摆角度位移气缸一端与摆角度气缸连接板转动连接，摆角度位移气缸的输出轴与气缸接头连接；所述的气缸接头与通过摆角度件顶部一端的转轴与摆角度件转动连接；所述的摆角度件顶部另一端通过转轴与摆角度气缸连接板转动连接。

更加优选地，所述的摆角度单元设有用于对摆角度件进行限位的限位模块；所述的限位模块包括第一限位件、第二限位件和过渡板；所述的第一限位件安装在摆角度气缸连接板上，第一限位件的位置与摆角度件上安装有气缸接头一端的位置相对应；所述的过渡板固定在摆角度气缸连接板上；所述的第二限位件安装过渡板上，第二限位件的位置与摆角度件与摆角度气缸连接板连接端的位置相对应。

更加优选地，所述的第一限位件和第二限位件均为液压缓冲器。

优选地，所述的卡簧取料机构设有快插吸气接头；所述的快插吸气接头与卡簧真空吸头进行可拆卸连接。

优选地，所述的卡簧压装机构包括平台板、卡簧推动块、推动板驱动单元和滑槽板；所述的平台板和推动板驱动单元分别固定在滑槽板上；所述的卡簧推动块安装在滑槽板的滑槽内，卡簧推动块与滑槽板滑动连接；所述的推动板驱动单元的输出轴与卡簧推动块相连；所述的卡簧推动块紧贴平台板。

更加优选地，所述的推动板驱动单元包括推动气缸、气缸安装板和硬滑动板；所述的气缸安装板固定在滑槽板上；所述的推动气缸安装在气缸安装板上；所述的硬滑动板的一端与推动气缸的输出轴相连，另一端卡簧推动块相连。

更加优选地，所述的卡簧推动块在与卡簧接触的一端设有弧面。

更加优选地，所述的卡簧推动块在与卡簧接触的一端设有用于防止卡簧翘起的限位块。

更加优选地，所述的平台板在与卡簧接触的部分为楔形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、适应性强：本实用新型中的卡簧自动安装装置取料送料机构结构简单小巧，可以在狭窄空间进行工作。

二、自动化程度高：本实用新型中的卡簧自动安装装置取料和压装均为自动完成，用户只需要设置取料装置所需的角度即可，装置整体的自动化程度高。

三、安全可靠：本实用新型中的卡簧自动安装装置两部分机构结构精简稳定且使用条件简单无油污及废气污染产生。

四、经济性好：本实用新型中的卡簧自动安装装置针对不同的卡簧无需更换整套设备，只需更换个别零件即可实现安装目的，节省成本。

五、便于维护：本实用新型中的卡簧自动安装装置便于调节，可实现快速的误差纠正以及日常维护。

附图说明

图1为本实用新型中卡簧取料机构的结构示意图；

图2为本实用新型中卡簧压装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中卡簧推动块的结构示意图；

图4为本实用新型中平台板的结构示意图。

图中标号所示：

1、卡簧取料机构，2、卡簧压装机构；

11、摆角度单元，12、卡簧真空吸头，13、快插吸气接头，21、平台板，22、卡簧推动块，23、推动板驱动单元，24、滑槽板；

111、摆角度气缸连接板，112、摆角度位移气缸，113、气缸接头，114、摆角度件，115、第一限位件，116、第二限位件，117、过渡板；

221、弧面，222、限位块，231、推动气缸，232、气缸安装板，233、硬滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

一种卡簧自动安装装置，包括卡簧取料机构1和卡簧压装机构2，下面分别对两个主要机构进行详细描述：

一、卡簧取料机构1

卡簧取料机构1的结构如图1所示，包括摆角度单元11和卡簧真空吸头12，卡簧真空吸头12安装在摆角度单元11上，摆角度单元11带动卡簧真空吸头12沿预设角度吸取卡簧，然后将吸取的卡簧放置在卡簧压装机构2上，卡簧压装机构2自动将卡簧压装。

摆角度单元11还包括摆角度气缸连接板111、摆角度位移气缸112、气缸接头113和摆角度件114，摆角度件114为“T”字型结构，该“T”字型结构的顶部两端设有转轴，底部一端固定有卡簧真空吸头12，摆角度位移气缸112一端与摆角度气缸连接板111转动连接，摆角度位移气缸112的输出轴与气缸接头113连接，气缸接头113与通过摆角度件114顶部一端的转轴与摆角度件114转动连接，摆角度件114顶部另一端通过转轴与摆角度气缸连接板111转动连接。

摆角度单元11设有用于对摆角度件114进行限位的限位模块，限位模块包括第一限位件115、第二限位件116和过渡板117，第一限位件115安装在摆角度气缸连接板111上，第一限位件115的位置与摆角度件114上安装有气缸接头113一端的位置相对应，过渡板117固定在摆角度气缸连接板111上，第二限位件116安装过渡板117上，第二限位件116的位置与摆角度件114与摆角度气缸连接板111连接端的位置相对应。

本实施例中的第一限位件115和第二限位件116均为液压缓冲器。

卡簧取料机构1还设有快插吸气接头13，快插吸气接头13与卡簧真空吸头12进行可拆卸连接。

二、卡簧压装机构2

卡簧压装机构2的结构如图2所示，包括平台板21、卡簧推动块22、推动板驱动单元23和滑槽板24，平台板21和推动板驱动单元23分别固定在滑槽板24上，卡簧推动块22安装在滑槽板24的滑槽内，卡簧推动块22与滑槽板24滑动连接，推动板驱动单元23的输出轴与卡簧推动块22相连，卡簧推动块22紧贴平台板21。

推动板驱动单元23包括推动气缸231、气缸安装板232和硬滑动板233，气缸安装板232固定在滑槽板24上，推动气缸231安装在气缸安装板232上，硬滑动板233的一端与推动气缸231的输出轴相连，另一端卡簧推动块22相连。

如图3所示，卡簧推动块22在与卡簧接触的一端设有弧面221。卡簧推动块22在与卡簧接触的一端设有用于防止卡簧翘起的限位块222。

平台板21在与卡簧接触的部分为楔形结构，在楔形结构与本体结构的相接处设置有弧面，避免卡簧出现破损。

本实施例中的卡簧自动安装装置通过摆角度位移气缸的伸出与缩回配合两组可调节的限位件来精确地达到工作位置，该装置采用吸附的方式夹取卡簧并利用卡簧自身的弹性使其与平台板贴合然后配合推动气缸的伸出进行压装。

需要指出的是：本实施例中的卡簧取料机构和卡簧压装机构分别设置在移动架上，卡簧取料机构和卡簧压装机构均可以通过移动架进行单轴/二轴/三轴的移动，具体的移动方式可以根据具体应用情况选取，本实施例只对卡簧取料机构和卡簧压装机构进行描述，移动架为本领域技术人员所熟知的技术，故不再进行赘述。

本实施例中卡装自动安装装置的工作原理为：

首先，根据所需取料角度设置第一限位件和第二限位件和缓冲行程；

其次，控制摆角度位移气缸伸出，通过卡簧真空吸头吸取卡簧；

然后，移动架带动卡簧真空吸头将卡簧放置在平台板上；

最后，移动架带动卡簧压装机构到达对应位置，推动气缸推动卡簧推动块将卡簧压装在对应位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的卡簧自动安装装置包括卡簧取料机构(1)和卡簧压装机构(2)；所述的卡簧取料机构(1)包括摆角度单元(11)和卡簧真空吸头(12)；所述的卡簧真空吸头(12)安装在摆角度单元(11)上；所述的摆角度单元(11)带动卡簧真空吸头(12)沿预设角度吸取卡簧，然后将吸取的卡簧放置在卡簧压装机构(2)上，卡簧压装机构(2)自动将卡簧压装。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的摆角度单元(11)还包括摆角度气缸连接板(111)、摆角度位移气缸(112)、气缸接头(113)和摆角度件(114)；所述的摆角度件(114)为“T”字型结构，该“T”字型结构的顶部两端设有转轴，底部一端固定有卡簧真空吸头(12)；所述的摆角度位移气缸(112)一端与摆角度气缸连接板(111)转动连接，摆角度位移气缸(112)的输出轴与气缸接头(113)连接；所述的气缸接头(113)与通过摆角度件(114)顶部一端的转轴与摆角度件(114)转动连接；所述的摆角度件(114)顶部另一端通过转轴与摆角度气缸连接板(111)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的摆角度单元(11)设有用于对摆角度件(114)进行限位的限位模块；所述的限位模块包括第一限位件(115)、第二限位件(116)和过渡板(117)；所述的第一限位件(115)安装在摆角度气缸连接板(111)上，第一限位件(115)的位置与摆角度件(114)上安装有气缸接头(113)一端的位置相对应；所述的过渡板(117)固定在摆角度气缸连接板(111)上；所述的第二限位件(116)安装过渡板(117)上，第二限位件(116)的位置与摆角度件(114)与摆角度气缸连接板(111)连接端的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的第一限位件(115)和第二限位件(116)均为液压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的卡簧取料机构(1)设有快插吸气接头(13)；所述的快插吸气接头(13)与卡簧真空吸头(12)进行可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的卡簧压装机构(2)包括平台板(21)、卡簧推动块(22)、推动板驱动单元(23)和滑槽板(24)；所述的平台板(21)和推动板驱动单元(23)分别固定在滑槽板(24)上；所述的卡簧推动块(22)安装在滑槽板(24)的滑槽内，卡簧推动块(22)与滑槽板(24)滑动连接；所述的推动板驱动单元(23)的输出轴与卡簧推动块(22)相连；所述的卡簧推动块(22)紧贴平台板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的推动板驱动单元(23)包括推动气缸(231)、气缸安装板(232)和硬滑动板(233)；所述的气缸安装板(232)固定在滑槽板(24)上；所述的推动气缸(231)安装在气缸安装板(232)上；所述的硬滑动板(233)的一端与推动气缸(231)的输出轴相连，另一端卡簧推动块(22)相连。

8.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的卡簧推动块(22)在与卡簧接触的一端设有弧面(221)。

9.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的卡簧推动块(22)在与卡簧接触的一端设有用于防止卡簧翘起的限位块(222)。

10.根据权利要求6所述的一种卡簧自动安装装置，其特征在于，所述的平台板(21)在与卡簧接触的部分为楔形结构。

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