CN215935642U - 仿生夹持作物打顶装置 - Google Patents
仿生夹持作物打顶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215935642U CN215935642U CN202120016898.7U CN202120016898U CN215935642U CN 215935642 U CN215935642 U CN 215935642U CN 202120016898 U CN202120016898 U CN 202120016898U CN 215935642 U CN215935642 U CN 215935642U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bionic
- topping
- mechanical clamp
- driving
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 244000038559 crop plants Species 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003592 biomimetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了仿生夹持作物打顶装置，属于农业机械领域。仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下，始终保持垂直于地面的姿态做圆周运动，仿生打顶机械夹组件在控制导轨和夹持弹簧的作用下，不断开合，摘取叶片；本实用新型结构简单，夹持打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，特别涉及作物打顶装置，用于去除作物顶端优势作业。
背景技术
作物打顶是田间管理中不可缺少的一项农业技术措施,是对作物进行养分调节与分配的有效办法,可提高农产品产量，改善农产品品质；目前人工打顶作业精准，对作物植株损伤小，但作业劳动强度大、时间紧、成本高、效率低，可控性差；国内对作物打顶机械执行部件研究主要有往复式切刀、甩刀和滚筒式切刀；往复式切刀因体积大、仿形难等缺点已被淘汰；甩刀和滚筒式切刀切割难以实现精确切割，对作物植株损伤大，需要研究一种结构简单，打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高的打顶装置。
发明内容
本实用新型提供的是仿生夹持作物打顶装置，可实现作物打顶的机械化作业。
本实用新型的技术方案是：仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；驱动轴安装在机架上，驱动圆盘和偏心圆盘安装在驱动轴上；控制导轨安装在驱动圆盘上，仿生打顶机械夹组件安装在两片驱动圆盘之间；仿生打顶机械夹组件与偏心圆盘相连；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下始终保持垂直于地面的姿态，并随驱动圆盘做圆周运动；仿生打顶机械夹组件包含有开口滚轮、曲柄、机械夹、机械夹安装轴、机械夹安装座、夹持弹簧；开口滚轮安装在机械夹上，机械夹安装座与机械夹安装轴固定连接，机械夹安装在机械夹安装座上，夹持弹簧安装在机械夹之间，曲柄的一端与机械夹安装轴固定连接，曲柄的另一端与偏心圆盘相连；仿生打顶机械夹组件向最低位置运动过程中，控制导轨挤压开口滚轮，机械夹张开准备夹取作物叶片；仿生打顶机械夹组件运动到最低位置时，开口滚轮脱离控制导轨，机械夹在夹持弹簧的作用下闭合，夹紧作物叶片；仿生打顶机械夹组件从最低位置向上部位置运动时，将夹持的叶片与作物分离。
附图说明
图1是仿生夹持作物打顶装置示意图。
图2是仿生夹持作物打顶装置仿生打顶机械夹组件示意图。
图3是仿生打顶机械夹组件机械夹示意图。
图4是仿生夹持作物打顶装置控制导轨示意图。
附图中，1.驱动轴，2.驱动链轮，3.驱动圆盘，4.仿生打顶机械夹组件，401.开口滚轮，402.曲柄，403.机械夹，404.机械夹安装轴，405.机械夹安装座，406.夹持弹簧，5.偏心圆盘，6.控制导轨，7.机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴1、驱动链轮2、驱动圆盘3、仿生打顶机械夹组件4、偏心圆盘5、控制导轨6、机架7；驱动轴1安装在机架7上，驱动圆盘3和偏心圆盘5安装在驱动轴1上，控制导轨6安装在驱动圆盘3上，仿生打顶机械夹组件4安装在两片驱动圆盘3之间；仿生打顶机械夹组件4与偏心圆盘5相连；动力从驱动链轮2输入，驱动链轮2带动驱动圆盘3和偏心圆盘5旋转，仿生打顶机械夹组件4在驱动圆盘3和偏心圆盘5的共同作用下始终保持垂直于地面的姿态，并随驱动圆盘3做圆周运动；仿生打顶机械夹组件4包含有开口滚轮401、曲柄402、机械夹403、机械夹安装轴404、机械夹安装座405、夹持弹簧406；开口滚轮401安装在机械夹403上，机械夹安装座405与机械夹安装轴404固定连接，机械夹403安装在机械夹安装座405上，夹持弹簧406安装在机械夹403之间，曲柄402的一端与机械夹安装轴404固定连接，曲柄402的另一端与偏心圆盘5相连；仿生打顶机械夹组件4向最低位置运动过程中，控制导轨6挤压开口滚轮401，机械夹403张开准备夹取作物叶片；仿生打顶机械夹组件4运动到最低位置时，开口滚轮401脱离控制导轨6，机械夹403在夹持弹簧406的作用下闭合，夹紧作物叶片；仿生打顶机械夹组件4从最低位置向上部位置运动时，将夹持的叶片与作物分离。
与现有技术相比，本实用新型采用仿生打顶机械夹组件4模仿人工打顶动作，可实现作物打顶的机械化作业，打顶间距可通过调整驱动圆盘的转速及仿生打顶机械夹组件4的数量来实现。
上述实施例仅为本实用新型较佳的实施例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的从业人员，在上述说明的基础上做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (2)
1.仿生夹持作物打顶装置，其特征在于：包含驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；驱动轴安装在机架上，驱动圆盘和偏心圆盘安装在驱动轴上；控制导轨安装在驱动圆盘上，仿生打顶机械夹组件安装在两片驱动圆盘之间；仿生打顶机械夹组件与偏心圆盘相连。
2.根据权利要求1所述的仿生夹持作物打顶装置，其特征在于：所述的仿生打顶机械夹组件包含有开口滚轮、曲柄、机械夹、机械夹安装轴、机械夹安装座、夹持弹簧；开口滚轮安装在机械夹上，机械夹安装座与机械夹安装轴固定连接，机械夹安装在机械夹安装座上，夹持弹簧安装在机械夹之间，曲柄的一端与机械夹安装轴固定连接，曲柄的另一端与偏心圆盘相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120016898.7U CN215935642U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 仿生夹持作物打顶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120016898.7U CN215935642U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 仿生夹持作物打顶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215935642U true CN215935642U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80505334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120016898.7U Expired - Fee Related CN215935642U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 仿生夹持作物打顶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215935642U (zh) |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202120016898.7U patent/CN215935642U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107214716B (zh) | 番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 | |
| CN104221601B (zh) | 导轨移动式香蕉采摘机 | |
| CN206622178U (zh) | 一种农作物基肥用秸秆初步切碎设备 | |
| CN109005918B (zh) | 一种振动式枸杞采收车 | |
| CN103843531A (zh) | 一种果实采摘系统 | |
| CN108401655B (zh) | 一种垄作草莓采摘机 | |
| CN108684318B (zh) | 一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机及收获方法 | |
| CN109121720B (zh) | 一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法 | |
| CN204707547U (zh) | 可行走棉花打顶机切顶装置 | |
| CN201504422U (zh) | 一种金银花采摘器 | |
| CN110352688B (zh) | 甘薯茎叶收获机 | |
| CN210987073U (zh) | 一种圆盘夹持式蒜薹收获机 | |
| CN215935642U (zh) | 仿生夹持作物打顶装置 | |
| CN203633204U (zh) | 一种果树修剪采集器 | |
| CN106513121B (zh) | 一种环保型植物肥料原料制做装置 | |
| CN205793988U (zh) | 一种农业用除草装置 | |
| CN101897462B (zh) | 切削厚度自动调节的甜菜切顶装置 | |
| CN108738697B (zh) | 多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法 | |
| CN103155759B (zh) | 一种浮动式采摘台 | |
| CN207460847U (zh) | 一种苹果采摘机械手 | |
| CN203537945U (zh) | 果树新稍旋转修剪机 | |
| CN212232252U (zh) | 一种葡萄藤侧顶同步修剪装置 | |
| CN210580060U (zh) | 一种自动化叶菜收割流水线 | |
| CN209478289U (zh) | 一种豆皮截断机 | |
| CN115720765A (zh) | 一种振刷式枸杞采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220304 |