CN215934590U - 一种集成电磁制动器的轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成电磁制动器的轮毂电机，包括轮毂，轮毂的左侧通过螺栓固定安装有边盖，轮毂以及边盖内侧的轴心处均固定安装有左轴承，左轴承的内侧穿插设置有与其固定连接的固定轴，固定轴上设置有与其螺纹连接的定子法兰，定子法兰内侧有与其螺纹连接的电磁制动器，的轮毂的轴心处固定安装有右轴承，右轴承的内侧有与固定轴连接的离合器；定子法兰的外侧面上紧压有定子绕组，固定轴的中部通过若干中轴承连接有电机转子，定子法兰的内侧设置有电磁制动器，电磁制动器固定安装在定子法兰内部；轮毂的内部还设置有轮毂变速装置。本实用新型简单高效，可以实现低成本，适用批量化产品使用，并高度集成化的轮毂电机产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种集成电磁制动器的轮毂电机。
背景技术
目前，新能源车、AGV物流、医疗器械等行业的需要轮毂时，人们都会想到采用轮毂电机，然而现有的轮毂电机配置电磁制动器的形式过于复杂，体积过大，这些部件不但重量不轻、让结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。常规轮毂电机又不能满足集成化和精度控制的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成电磁制动器的轮毂电机的结构设计，电磁制动器集成于轮毂电机定子的内部，不影响轮毂电机的尺寸。制动器采用标准电磁制动器，不同于现存的定制电磁制动器，大大节约了生产制造成本。电子制动器的转子部分与轮毂电机转子的部分采用过盈的方式连接，简单高效。它可以实现低成本，适用批量化产品使用，并高度集成化的轮毂电机产品。
本实用新型的技术方案如下：
一种集成电磁制动器的轮毂电机，包括轮毂，所述轮毂的左侧通过螺栓固定安装有边盖，所述轮毂以及边盖内侧的轴心处均固定安装有左轴承，所述左轴承的内侧穿插设置有与其固定连接的固定轴，所述固定轴上设置有与其螺纹连接的定子法兰，所述定子法兰内侧有与其通过螺栓连接的电磁制动器，所述的轮毂的轴心处固定安装有右轴承，所述右轴承的内侧有与固定轴连接的离合器；所述定子法兰的外侧面上紧压有定子绕组，所述固定轴的中部通过若干中轴承连接有电机转子，所述定子法兰的内侧设置有电磁制动器，所述电磁制动器固定安装在定子法兰内部；所述轮毂的内部还设置有轮毂变速装置。
优选地，上述电机转子包括转子外壳以及永磁体磁铁，所述转子外壳通过中轴承与固定轴连接，所述永磁体磁铁均匀粘接转子外壳的内侧。
优选地，上述定子绕组由定子冲片、漆包铜线和绝缘骨架组成。
优选地，上述轮毂变速装置包括太阳轮，所述太阳轮的外侧设置有齿圈，所述齿圈与太阳轮之间设置有离合器，所述太阳轮通过螺丝锁紧在转子外壳上，所述齿圈固定安装在轮毂的内侧壁上，所述离合器通过离合器法兰固定在固定轴上。
优选地，上述电磁制动器转子部分过盈安装在电机转子上。
本发明的有益效果是：
本实用新型电磁制动器主要安装于电机内部，不会影响电机外型结构，避免了物理上的直接接触碰撞导致刹车损坏。电磁制动器跟电机定子配合安装宽度较小，相同的配置电机体积比其他电机方案小很多。电磁制动器集成于轮毂电机定子的内部，不影响轮毂电机的尺寸。制动器采用标准电磁制动器，不同于现存的定制电磁制动器，大大节约了生产制造成本。电磁制动器的转子部分与轮毂电机转子的部分采用过盈的方式连接，简单高效。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中轮毂电机定子与电磁制动器定子的连接结构示意图；
图3为本实用新型中轮毂电机转子与电磁制动器转子的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1～图3所示，一种集成电磁制动器的轮毂电机，包括轮毂1，所述轮毂1的左侧通过螺栓固定安装有边盖2，所述轮毂1以及边盖2内侧的轴心处均固定安装有左轴承3，所述左轴承3的内侧穿插设置有与其固定连接的固定轴4，所述固定轴4上设置有与其螺纹连接的定子法兰5，所述定子法兰5内侧有与其通过螺栓14连接的电磁制动器6，所述的轮毂1的轴心处固定安装有右轴承8，所述右轴承8的内侧有与固定轴4连接的离合器7；所述定子法兰5的外侧面上紧压有定子绕组9，所述固定轴4的中部通过若干中轴承16连接有电机转子10，所述定子法兰5的内侧设置有电磁制动器6，所述电磁制动器6固定安装在定子法兰5内部；所述轮毂1的内部还设置有轮毂变速装置11。
优选地，上述电机转子10包括转子外壳17以及永磁体磁铁15，所述转子外壳17通过中轴承16与固定轴4连接，所述永磁体磁铁均匀粘接转子外壳17的内侧。
优选地，上述定子绕组9由定子冲片、漆包铜线和绝缘骨架组成。
优选地，上述轮毂变速装置11包括太阳轮12，所述太阳轮12的外侧设置有齿圈13，所述齿圈13与太阳轮12之间设置有离合器7，所述太阳轮12通过螺丝锁紧在转子外壳17上，所述齿圈13固定安装在轮毂1的内侧壁上，所述离合器7通过离合器法兰固定在固定轴4上。
优选地，上述电磁制动器6转子部分过盈安装在电机转子10上。
在轮毂电机需要制动时，只需要松开加速装置(断电)，不需要再其他操作即可完成刹车，方便快捷；通过电磁制动器6进行制动，电磁制动器6是属于强制型刹车装置，车辆就不会出现溜坡的情况；电磁制动器6主要安装于电机内部，不会影响电机外型结构。电磁制动器6跟电机定子配合安装宽度较小，相同的配置电机体积比其他产品小很多。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种集成电磁制动器的轮毂电机，其特征在于包括轮毂（1），所述轮毂（1）的左侧通过螺栓固定安装有边盖（2），所述轮毂（1）以及边盖（2）内侧的轴心处均固定安装有左轴承（3），所述左轴承（3）的内侧穿插设置有与其固定连接的固定轴（4），所述固定轴（4）上设置有与其螺纹连接的定子法兰（5），所述定子法兰（5）内侧有与其通过螺栓（14）连接的电磁制动器（6），所述的轮毂（1）的轴心处固定安装有右轴承（8），所述右轴承（8）的内侧有与固定轴（4）连接的离合器（7）；所述定子法兰（5）的外侧面上紧压有定子绕组（9），所述固定轴（4）的中部通过若干中轴承（16）连接有电机转子（10），所述定子法兰（5）的内侧设置有电磁制动器（6），所述电磁制动器（6）固定安装在定子法兰（5）内部；所述轮毂（1）的内部还设置有轮毂变速装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种集成电磁制动器的轮毂电机，其特征在于：所述电机转子（10）包括转子外壳（17）以及永磁体磁铁（15），所述转子外壳（17）通过中轴承（16）与固定轴（4）连接，所述永磁体磁铁均匀粘接转子外壳（17）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种集成电磁制动器的轮毂电机，其特征在于：所述定子绕组（9）由定子冲片、漆包铜线和绝缘骨架组成。
4.根据权利要求1所述的一种集成电磁制动器的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂变速装置（11）包括太阳轮（12），所述太阳轮（12）的外侧设置有齿圈（13），所述齿圈（13）与太阳轮（12）之间设置有离合器（7），所述太阳轮（12）通过螺丝锁紧在转子外壳（17）上，所述齿圈（13）固定安装在轮毂（1）的内侧壁上，所述离合器（7）通过离合器法兰固定在固定轴（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种集成电磁制动器的轮毂电机，其特征在于：所述电磁制动器（6）转子部分过盈安装在电机转子（10）上。
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2021
- 2021-09-07 CN CN202122156535.6U patent/CN215934590U/zh active Active
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