CN215928343U - 齿轮传动装置和云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮传动装置和云台摄像机，其中，该齿轮传动装置包括底座、电机、主动齿轮及从动齿轮，所述电机的一侧与所述底座转动连接，另一侧通过弹性件与所述底座连接；所述主动齿轮设于所述电机的输出轴；所述从动齿轮转动设于所述底座，并与所述主动齿轮啮合；其中，所述弹性件拉动所述电机朝向所述从动齿轮偏转，以使所述主动齿轮与所述从动齿轮充分啮合。本实用新型技术方案齿轮传动装置自动补偿齿轮啮合间隙，提高传动精度。

Description

齿轮传动装置和云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，特别涉及一种齿轮传动装置和应用该齿轮传动装置的云台摄像机。

背景技术

在工业自动化领域中，大部分齿轮传动都是由结构件连接传动，并且两啮合齿轮保持相对固定位置不变。传统的齿轮传动结构在长期运动过程中会出现齿轮磨损的现象，使传动结构的输出端无法保持原有精度。在需要精密定位的齿轮传动结构中，若齿轮出现磨损，则需要拆卸齿轮结构，然后手动调整消除齿轮啮合之间的间隙并重新安装齿轮结构，步骤复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种齿轮传动装置，旨在自动补偿齿轮啮合间隙，提高传动精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的齿轮传动装置包括：

底座；

电机，所述电机的一侧与所述底座转动连接，另一侧通过弹性件与所述底座连接；

主动齿轮，所述主动齿轮设于所述电机的输出轴；及

从动齿轮，所述从动齿轮转动设于所述底座，并与所述主动齿轮啮合；

其中，所述弹性件拉动所述电机朝向所述从动齿轮偏转，以使所述主动齿轮与所述从动齿轮充分啮合。

可选地，所述电机设于所述底座的一侧，所述从动齿轮和所述主动齿轮设于所述底座背向所述电机的一侧，所述底座对应所述主动齿轮设有过孔，所述电机的输出轴活动穿设于所述过孔，并与所述主动齿轮连接。

可选地，所述过孔的孔径大于所述输出轴的直径。

可选地，所述底座面向所述电机的一侧设有安装柱，所述安装柱与所述电机相邻设置，所述电机的相对两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述安装柱转动连接，所述第二连接耳与所述弹性件连接。

可选地，所述齿轮传动装置还包括转动组件，所述转动组件包括套筒和设于所述套筒外周壁的连接板，所述套筒转动套设于所述安装柱，所述连接板与所述第一连接耳连接。

可选地，所述安装柱背向所述底座的一端设有限位孔，所述转动组件还包括限位件，所述限位件的一端穿设于所述限位孔，所述限位件的另一端设有止挡台，所述止挡台、所述安装柱及所述底座围合形成限位槽，所述套筒转动套设于所述安装柱，并活动限位于所述限位槽内；

且/或，所述第一连接耳设有第一连接孔，所述连接板设有固定孔，所述转动组件还包括固定件，所述固定件依次穿过所述固定孔和所述第一连接孔，以连接所述第一连接耳和所述连接板；

且/或，所述连接板邻近所述电机的一侧边为弧形边，所述弧形边与所述电机的外壁面相适配。

可选地，所述底座面向所述电机的一侧还设有限位柱，所述限位柱与所述安装柱间隔设置，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端套设于所述限位柱，所述另一端与所述第二连接耳连接。

可选地，所述底座面向所述电机的一侧还设有固定柱，所述固定柱与所述限位柱相邻设置，所述齿轮传动装置还包括压板，所述压板与所述固定柱远离所述底座的一端连接，所述压板与所述限位柱远离所述底座的一端抵接。

可选地，所述底座面向所述电机的一侧设有凸筋，所述凸筋环绕所述过孔设置，并与所述电机的端面活动抵接。

本实用新型还提出一种云台摄像机，所述云台摄像机包括摄像头和如上所述的齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的从动齿轮与所述摄像头连接。

本实用新型技术方案通过将电机的一侧可转动地设置在底座上，电机的另一侧通过弹性件与底座连接，则电机可将与底座转动连接的一侧作为转动圆心，由弹性件拉动，以相对于底座偏转一定角度。如此，在电机的输出轴设置主动齿轮，主动齿轮与底座上的从动齿轮啮合，当两齿轮因磨损出现间隙时，弹性件则拉动电机朝向从动齿轮的方向偏转，以自动消除主动齿轮与从动齿轮之间的间隙，使得主动齿轮与从动齿轮充分啮合。实现了齿轮磨损后自动补偿齿隙，提高传动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型齿轮传动装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮传动装置一实施例的爆炸图；

图3为本实用新型齿轮传动装置一实施例的俯视图；

图4为本实用新型齿轮传动装置一实施例的仰视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	齿轮传动装置	3	弹性件
1	底座	4	主动齿轮
				11	过孔	5	从动齿轮
12	安装柱	6	转动组件
				121	限位孔	61	套筒
13	第一连接耳	62	连接板
				131	第一连接孔	621	固定孔
14	第二连接耳	63	限位件
				15	限位柱	631	止挡台
16	固定柱	64	固定件
				17	凸筋	7	压板
2	电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种齿轮传动装置100。

请结合参照图1、图3及图4，在本实用新型实施例中，该齿轮传动装置100包括底座1、电机2、主动齿轮4及从动齿轮5，电机2的一侧与底座1转动连接，另一侧通过弹性件3与底座1连接；主动齿轮4设于电机2的输出轴；从动齿轮5转动设于底座1，并与主动齿轮4啮合；其中，弹性件3拉动电机2朝向从动齿轮5偏转，以使主动齿轮4与从动齿轮5充分啮合。

本实施例中，电机2和从动齿轮5设于底座1的同一侧(未图示)，可以理解的，通过在底座1上开设凹槽，将电机2部分容纳于凹槽内，同时，在电机2的外周面凸设两个连接部，一连接部与底座1转动连接，而另一连接部通过弹性件3与底座1连接。也就是说，底座1呈“几”字形设置，具体地，电机2可与凹槽槽口的周缘连接，同时，底座1上转动设有从动齿轮5，与输出轴上的主动齿轮4啮合。当然，于其他实施例中，也可以设置电机2和从动齿轮5位于底座1的相对两侧，电机2的输出轴贯穿底座1，并连接有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮5啮合。

具体地，弹性件3的延伸方向为主动齿轮4与从动齿轮5的连线方向，且弹性件3的一端与电机2连接，另一端朝向从动齿轮5的方向延伸并与底座1连接。如此，弹性件3产生的弹性力拉动电机2，使得主动齿轮4始终朝向从动齿轮5的方向移动。弹性件3可选地为弹簧或者橡皮筋等具有弹性的物品，在此不限定。

本实施例中，电机2与底座1的转动连接可通过转动连接件连接，也可以在底座1上设置转轴，在电机2的一侧设置轴孔，转轴穿设于轴孔，以实现转动连接。

本实用新型技术方案通过将电机2的一侧可转动地设置在底座1上，电机2的另一侧通过弹性件3与底座1连接，则电机2可将与底座1转动连接的一侧作为转动圆心，由弹性件3拉动，以相对于底座1偏转一定角度。如此，在电机2的输出轴设置主动齿轮4，主动齿轮4与底座1上的从动齿轮5啮合，当两齿轮因磨损出现间隙时，弹性件3则拉动电机2朝向从动齿轮5的方向偏转，以自动消除主动齿轮4与从动齿轮5之间的间隙，使得主动齿轮4与从动齿轮5充分啮合。实现了齿轮磨损后自动补偿齿隙，提高传动精度。

如图2所示，在一实施例中，电机2设于底座1的一侧，从动齿轮5和主动齿轮4设于底座1背向电机2的一侧，底座1对应主动齿轮4设有过孔11，电机2的输出轴活动穿设于过孔11，并与主动齿轮4连接。

本实施例中，底座1呈板状，电机2设于底座1的一侧，可以理解的，在水平安装齿轮传动装置100时，底座1处于水平面上，则电机2位于底座1的上表面，由底座1的上表面承载电机2。同时，在一实施例中，过孔11的孔径大于输出轴的直径，如此，输出轴活动穿过过孔11，通过主动齿轮4与从动齿轮5啮合，以实现传动，避免了过孔11的孔壁止挡输出轴而影响电机2偏转。在一实施例中，底座1面向电机2的一侧设有凸筋17，凸筋17环绕过孔11设置，并与电机2的端面活动抵接。可以理解的，电机2由底座1进行承载，则由凸筋17与电机2端面活动抵接，避免电机2直接与底座1抵接，减少了与电机2的接触面积，便于电机2偏转。

本实施例中，底座1还设有转动轴，从动齿轮5固定设于转动轴，以相对于底座1转动。同时，在转动轴的中心开设有安装孔，安装孔可用于与外部器件连接，例如将转轴安装于安装孔，也就是说，通过主动齿轮4带动从动齿轮5转动，以通过转轴驱动外部器件转动。如此，可通过将外部器件与从动齿轮5啮合实现传动，也可通过安装孔安装转轴连接外部器件实现传动，提高适配性。

在一实施例中，底座1面向电机2的一侧设有安装柱12，安装柱12与电机2相邻设置，电机2的相对两侧分别设有第一连接耳131和第二连接耳14，第一连接耳131与安装柱12转动连接，第二连接耳14与弹性件3连接。

本实施例中，第一连接耳131和第二连接耳14位于电机2相背向的两侧，并邻近底座1设置，以便于与底座1连接。可选地，安装柱12与底座1采用一体成型结构，便于生产，减少安装步骤，当然，也可采用焊接、卡接或者螺纹连接等方式连接，在此不做限定。具体地，安装柱12邻近第一连接耳131设置，可选地，在第一连接耳131上开设有转动孔，第一连接耳131通过转动孔转动套设于安装柱12，以实现电机2与底座1的转动连接。当然，也可通过转动杆分别连接安装柱12和第一连接耳131，具体通过转动杆的一端转动套设于安装柱12，另一端与第一连接耳131固定连接，例如螺钉连接，以实现电机2的转动。同时，第二连接耳14与弹性件3的一端卡接或者套接等方式连接。

在一实施例中，齿轮传动装置100还包括转动组件6，转动组件6包括套筒61和设于套筒61外周壁的连接板62，套筒61转动套设于安装柱12，连接板62与第一连接耳131连接。

本实施例中，套筒61与连接板62可选地采用一体成型结构或采用焊接的连接方式连接，提高连接稳定性。可以理解的，套筒61的内壁与安装柱12的外周壁相适配，以转动套设于安装柱12。连接板62和第一连接耳131的连接方式可选地为卡接、粘接、焊接或者螺钉连接等。在一实施例中，第一连接耳131设有第一连接孔131，连接板62设有固定孔621，转动组件6还包括固定件64，固定件64依次穿过固定孔621和第一连接孔131，以连接第一连接耳131和连接板62。固定件64可选地为螺钉或者螺栓。可以理解的，连接板62与底座1之间具有间隔，弹性件3拉动电机2转动时，电机2通过与连接板62连接，以通过套筒61相对于底座1转动。可以理解的，在安装过程中，可先将连接板62连接于第一连接耳131，在将电机2安装于底座1上，并使套筒61套设于安装柱12。

在一实施例中，连接板62邻近电机2的一侧边为弧形边，弧形边与电机2的外壁面相适配。可以理解的，由于安装柱12邻近电机2设置，则套筒61套设于安装柱12时，设置套筒61的尺寸不会与电机2接触，此时连接板62的一侧边呈弧形边，并与电机2的外周壁相适配，连接板62与电机2之间具有一定间隙，则套筒61转动时，电机2可沿连接板62的弧形边滑动。

请继续参照图2，在一实施例中，安装柱12背向底座1的一端设有限位孔121，转动组件6还包括限位件63，限位件63的一端穿设于限位孔121，限位件63的另一端设有止挡台631，止挡台631、安装柱12及底座1围合形成限位槽，套筒61转动套设于安装柱12，并活动限位于限位槽内。

本实施例中，限位孔121与限位件63相适配，限位件63可选地为螺钉、销钉或者铆钉等，在此不做限定。在限位件63安装于限位孔121时，限位件63的止挡台631、安装柱12及底座1围合形成限位槽，以限位套设于安装柱12的套筒61，避免套筒61脱落。可以理解的，先将套筒61套设于安装柱12，再将限位件63的一端穿设于限位孔121，此时止挡台631面向套筒61的一侧与套筒61之间具有一定间隙，例如2mm或者3mm等，以免止挡台631抵接到套筒61，影响套筒61转动。

在一实施例中，底座1面向电机2的一侧还设有限位柱15，限位柱15与安装柱12间隔设置，弹性件3为拉簧，拉簧的一端套设于限位柱15，另一端与第二连接耳14连接。

本实施例中，拉簧的一端设有卡钩，另一端设有卡环，同时，在第二连接耳14开设卡孔，则通过拉簧的卡钩钩住第二连接耳14的卡孔处，卡环套设于限位柱15，便于安装，提高了安装效率。可选地，限位柱15与底座1可采用一体成型结构或者采用焊接的方式连接固定。可以理解的，限位柱15相对于主动齿轮4更邻近于从动齿轮5。

在一实施例中，底座1面向电机2的一侧还设有固定柱16，固定柱16与限位柱15相邻设置，齿轮传动装置100还包括压板7，压板7与固定柱16远离底座1的一端连接，压板7与限位柱15远离底座1的一端抵接。

本实施例中，压板7抵接限位柱15的一端，则安装完拉簧后，拉簧的一端套设于限位柱15，避免拉簧脱落，提高拉簧的安装稳定性。可选地，压板7与固定柱16的连接方式为卡扣连接、螺钉连接或者销钉连接等可拆卸连接方式，提高装拆便捷性，在此对其连接方式不做限定。

本实用新型还提出一种云台摄像机，该云台摄像机包括摄像头和齿轮传动装置100，该齿轮传动装置100的具体结构参照上述实施例，由于本云台摄像机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，齿轮传动装置100的从动齿轮5与摄像头连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮传动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置包括：

底座；

电机，所述电机的一侧与所述底座转动连接，另一侧通过弹性件与所述底座连接；

主动齿轮，所述主动齿轮设于所述电机的输出轴；及

从动齿轮，所述从动齿轮转动设于所述底座，并与所述主动齿轮啮合；

其中，所述弹性件拉动所述电机朝向所述从动齿轮偏转，以使所述主动齿轮与所述从动齿轮充分啮合。

2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述电机设于所述底座的一侧，所述从动齿轮和所述主动齿轮设于所述底座背向所述电机的一侧，所述底座对应所述主动齿轮设有过孔，所述电机的输出轴活动穿设于所述过孔，并与所述主动齿轮连接。

3.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述过孔的孔径大于所述输出轴的直径。

4.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述底座面向所述电机的一侧设有安装柱，所述安装柱与所述电机相邻设置，所述电机的相对两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述安装柱转动连接，所述第二连接耳与所述弹性件连接。

5.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置还包括转动组件，所述转动组件包括套筒和设于所述套筒外周壁的连接板，所述套筒转动套设于所述安装柱，所述连接板与所述第一连接耳连接。

6.如权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述安装柱背向所述底座的一端设有限位孔，所述转动组件还包括限位件，所述限位件的一端穿设于所述限位孔，所述限位件的另一端设有止挡台，所述止挡台、所述安装柱及所述底座围合形成限位槽，所述套筒转动套设于所述安装柱，并活动限位于所述限位槽内；

且/或，所述第一连接耳设有第一连接孔，所述连接板设有固定孔，所述转动组件还包括固定件，所述固定件依次穿过所述固定孔和所述第一连接孔，以连接所述第一连接耳和所述连接板；

且/或，所述连接板邻近所述电机的一侧边为弧形边，所述弧形边与所述电机的外壁面相适配。

7.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述底座面向所述电机的一侧还设有限位柱，所述限位柱与所述安装柱间隔设置，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端套设于所述限位柱，所述另一端与所述第二连接耳连接。

8.如权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述底座面向所述电机的一侧还设有固定柱，所述固定柱与所述限位柱相邻设置，所述齿轮传动装置还包括压板，所述压板与所述固定柱远离所述底座的一端连接，所述压板与所述限位柱远离所述底座的一端抵接。

9.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述底座面向所述电机的一侧设有凸筋，所述凸筋环绕所述过孔设置，并与所述电机的端面活动抵接。

10.一种云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机包括：

摄像头；和

如权利要求1至9中任一项所述的齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的从动齿轮与所述摄像头连接。

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