CN215924349U - 一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，包括折断轮和支架；所述折断轮可移动的设置在支架上，使所述折断轮与安瓿瓶乳头的接触位置可调，所述折断轮在所述支架上存在有移动路径，所述折断轮在所述支架上的移动路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零。安瓿瓶移动至折断组件时，安瓿瓶的乳头和折断轮之间的挤压力逐渐增大，通过移动设置调节折断轮和安瓿瓶乳头的接触位置，使安瓿瓶的乳头沿着安瓿瓶的颈部在切点处折断，折断后的安瓿瓶乳头可掉落到放置在指定位置的废物箱中，从而避免了安瓿瓶乳头折断后散落在配药机器人的其他组件上，同时也易于对安瓿瓶乳头的回收。

Description

一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。

就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：

对于折断组件而言，在安瓿瓶随着安瓿瓶夹持座经过切割砂轮后，在安瓿瓶的瓶颈处有一道可以使安瓿瓶能沿瓶颈处折断的划痕，通过安装在折断组件上的折断装置，可将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，虽然现有的折断组件能够折断安瓿瓶，但是安瓿瓶的乳头沿瓶颈处折断后所掉落的位置在安瓿瓶运动方向的背面，出现折断后的安瓿瓶乳头掉落在配药机器人的其他工作组件上，造成不易清理折断后的安瓿瓶乳头且影响其他组件正常工作的情况。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在折断安瓿瓶时，能够控制安瓿瓶沿瓶颈折断后，安瓿瓶的乳头能够掉落至指定位置，易于安瓿瓶乳头的回收且不影响其他组件工作的折断装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前折断后的安瓿瓶乳头掉落在配药机器人的其他工作组件上，造成不易清理折断后的安瓿瓶乳头且影响其他组件正常工作的情况，提供一种在折断安瓿瓶时，能够控制安瓿瓶沿瓶颈折断后，安瓿瓶的乳头能够掉落至指定位置，易于安瓿瓶乳头的回收且不影响其他组件工作的折断组件。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，包括折断轮和支架；所述折断轮可移动的设置在支架上，使所述折断轮与安瓿瓶乳头的接触位置可调，所述折断轮在所述支架上存在有移动路径，所述折断轮在所述支架上的移动路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零。

作为本申请优先的技术方案，所述支架上设置有凹槽，所述凹槽可放置所述折断轮。

作为本申请优先的技术方案，所述支架上还设置有移动凹槽和紧固件A，所述紧固件A和所述折断轮通过所述移动凹槽紧固配合。

作为本申请优先的技术方案，所述折断轮的外观为圆柱形。

作为本申请优先的技术方案，所述折断轮的压面光滑。

作为本申请优先的技术方案，所述折断轮的压面材料为软性材料，所述软性材料为硅胶或者橡胶。

作为本申请优先的技术方案，所述折断轮与所述支架采用转动连接，所述折断轮可自身回转。

作为本申请优先的技术方案，所述支架包括横杆和竖杆，所述横杆上设置有通孔，所述竖杆的形状为圆柱形，所述横杆可通过所述通孔套合在所述竖杆上。

作为本申请优先的技术方案，所述横杆上设置有紧固件B，所述紧固件B可紧固所述横杆和所述竖杆的连接。

作为本申请优先的技术方案，所述支架的材料为金属材料，所述金属材料为不锈钢或铝合金。

作为本申请优先的技术方案，所述支架上设置有连接板，所述连接板位于支架的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.在本申请的上述方案中，安瓿瓶移动至折断组件时，安瓿瓶的乳头与折断轮接触，随着安瓿瓶的不断移动，安瓿瓶的乳头和折断轮之间的挤压力逐渐增大，由于折断轮是可移动的设置在支架上，对于不同型号的安瓿瓶可以通过移动设置调节折断轮和安瓿瓶乳头的接触位置，且折断轮在支架上移动的路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零，从而调节安瓿瓶乳头处受到的可使其折断的挤压力的位置，使挤压力正好位于安瓿瓶移动路径的平行线和折断轮相切的切点处，使安瓿瓶的乳头沿着安瓿瓶的颈部在切点处折断，折断后的安瓿瓶乳头可掉落到放置在指定位置的废物箱中，从而避免了安瓿瓶乳头折断后散落在配药机器人的其他组件上，同时也易于对安瓿瓶乳头的回收；

2.在一种实施方式中，所述支架上还设置有移动凹槽和紧固件A，所述紧固件A和所述折断轮通过所述移动凹槽紧固配合，在支架上设置移动凹槽和紧固件A，使紧固件A和折断轮通过移动凹槽紧固配合，紧固件A和折断轮可随着移动凹槽移动，进而改变折断轮的位置，随着安瓿瓶的不断移动，安瓿瓶的乳头和折断轮之间的挤压力逐渐增大，通过移动凹槽和紧固件A改变折断轮的位置，进而调整在折断轮上可使安瓿瓶折断的挤压力的位置，从而针对不同的安瓿瓶或不同的折断位置，通过改变折断轮的位置，使其折断位置能和预期一样，安瓿瓶的乳头可掉落到指定的废物箱中；

3.在另一种实施方式中，所述折断轮与所述支架采用转动连接，所述折断轮可自身回转，在安瓿瓶的乳头和折断轮接触时，随着安瓿瓶的移动，安瓿瓶的乳头和折断轮所受到的挤压力逐渐变大，通过将折断轮和支架采用转动连接，使折断轮能自身回转，随着挤压力变大，折断轮因受到挤压力通过转动连接发生回转，进而转动轮和安瓿瓶的乳头的相对位置发生改变，使安瓿瓶的乳头随着转动的折断轮移动到折断处，从而调节了安瓿瓶乳头折断的位置，确保了安瓿瓶乳头折断后掉入到指定废物箱中。

附图说明：

图1为本申请安瓿瓶折断组件其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请安瓿瓶折断组件其中一种实施方式的爆炸示意图；

图中标示：30-折断组件，31-折断轮，32-支架，33-凹槽，34-移动凹槽，35-紧固件A，36-横杆，37-竖杆，38-通孔，39-连接板，310-紧固件B。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1和2所示，

本实施例提供的一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件30，包括折断轮31和支架32；所述折断轮31可移动的设置在支架32上，使所述折断轮31与安瓿瓶乳头的接触位置可调，所述折断轮31在所述支架32上存在有移动路径，所述折断轮31在所述支架32上的移动路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零。

在本实施方式的上述方案中，在安瓿瓶移动至折断组件时，安瓿瓶的乳头与折断轮31接触，随着安瓿瓶的不断移动，安瓿瓶的乳头和折断轮31之间的挤压力逐渐增大，由于折断轮31是可移动的设置在支架32上，对于不同型号的安瓿瓶可以通过移动设置调节折断轮31和安瓿瓶乳头的接触位置，且折断轮31在支架32上移动的路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零，从而调节安瓿瓶乳头处受到的可使其折断的挤压力的位置，使挤压力正好位于安瓿瓶移动路径的平行线和折断轮31相切的切点处，使安瓿瓶的乳头沿着安瓿瓶的颈部在切点处折断，折断后的安瓿瓶乳头可掉落到放置在指定位置的废物箱中，从而避免了安瓿瓶乳头折断后散落在配药机器人的其他组件上，同时也易于对安瓿瓶乳头的回收。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架32上设置有凹槽33，所述凹槽33可放置所述折断轮31。

在支架32上设置凹槽33，使支架32的一端中间部分镂空，镂空部分可容纳折断轮31，使折断轮31放置在凹槽33处，由于凹槽33的上下两部分为实体，可以通过张紧支架32，使折断轮31在凹槽33处的安装更加紧固，同时凹槽33也便于后期折断轮31的拆卸。

作为优选作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架32上还设置有移动凹槽34和紧固件A35，所述紧固件A35和所述折断轮31通过所述移动凹槽34紧固配合。

在支架32上设置移动凹槽34和紧固件A35，使紧固件A35和折断轮31通过移动凹槽34紧固配合，紧固件A35和折断轮31可随着移动凹槽34移动，进而改变折断轮31的位置，随着安瓿瓶的不断移动，安瓿瓶的乳头和折断轮31之间的挤压力逐渐增大，通过移动凹槽34和紧固件A35改变折断轮31的位置，进而调整在折断轮31上可使安瓿瓶折断的挤压力的位置，从而针对不同的安瓿瓶或不同的折断位置，通过改变折断轮31的位置，使其折断位置能和预期一样，安瓿瓶的乳头可掉落到指定的废物箱中。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述折断轮31的外观为圆柱形。

当安瓿瓶的乳头和折断轮31接触时，此时安瓿瓶受到的挤压力小，随着安瓿瓶的移动，安瓿瓶的乳头受到的挤压力逐渐增大，安瓿瓶和折断轮31的挤压面也在不断变化，将折断轮31的外观设计为圆柱形，由于圆柱形的面过渡光滑，可以确保挤压过程中不会发生接触面积骤减，避免了在折断过程中损坏安瓿瓶的情况。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述折断轮31的压面光滑。

将折断轮31的压面设置光滑，由于光滑的表面摩擦力较小，使安瓿瓶的乳头和折断轮31接触时，安瓿瓶的乳头可在折断轮31的表面滑动，进而随着安瓿瓶的移动，安瓿瓶的乳头可沿着光滑表面移动到折断处，简化了移动方式。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述折断轮31的压面材料为软性材料，所述软性材料为硅胶或者橡胶。

由于折断轮31是固定的，安瓿瓶移动使安瓿瓶的乳头和折断轮31接触，此时安瓿瓶受到挤压力从无到有逐渐增大，折断轮31的压面采用硅胶或橡胶的软性材料，通过压面的形变，起到缓冲的作用，同时软性材料的使用，使安瓿瓶乳头和压面的接触面积变大，大大降低了折断轮31挤破安瓿瓶的风险。

实施例二：参见图1和2所示，

本实施例与实施例一的区别在于：一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，所述折断轮31与所述支架32采用转动连接，所述折断轮31可自身回转。

在安瓿瓶的乳头和折断轮31接触时，随着安瓿瓶的移动，安瓿瓶的乳头和折断轮31所受到的挤压力逐渐变大，通过将折断轮31和支架32采用转动连接，使折断轮31能自身回转，随着挤压力变大，折断轮31因受到挤压力通过转动连接发生回转，进而转动轮和安瓿瓶的乳头的相对位置发生改变，使安瓿瓶的乳头随着转动的折断轮31移动到折断处，从而调节了安瓿瓶乳头折断的位置，确保了安瓿瓶乳头折断后掉入到指定废物箱中。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架32包括横杆36和竖杆37，所述横杆36上设置有通孔38，所述竖杆37的形状为圆柱形，所述横杆36可通过所述通孔38套合在所述竖杆37上。

在横杆36上设置通孔38，同时将竖杆37的形状为圆柱形，横杆36可以通过通孔38直接套合在竖杆37上，使安装和拆卸方便，同时横杆36和竖杆37的位置设置，使折断轮31的下方无阻挡物，便于安瓿瓶在折断后通过折断组件。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横杆36上设置有紧固件B310，所述紧固件B310可紧固所述横杆36和所述竖杆37的连接。

由于横杆36通过通孔38套合在竖杆37上，在横杆36上设置紧固件B310，可以通过调整紧固件B310的松紧，调整横杆36套合在竖杆37上的位置，进而调整折断轮31的高度，使折断轮31能够使用不同型号不同高度的安瓿瓶。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架32的材料为金属材料，所述金属材料为不锈钢或铝合金。

由于不锈钢和铝合金具有强度高和耐腐蚀性的特点，将支架32的材料选用不锈钢或铝合金，使得支架32在使用时更加牢固，避免在折断过程中支架32出现断裂或者折断的，影响使用质量和安全的情况。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述支架32上设置有连接板39，所述连接板位于支架32的底端。

由于支架32承受着安装在支架32上零部件的重量，在支架32的底端设置连接板39，连接板39和配药机器人进行连接，连接板39的受力面较大，可使连接更加牢固，防止了折断组件使用过程中，支架32因连接不牢固出现倾斜或者折断的情况。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：包括折断轮和支架；所述折断轮可移动的设置在支架上，使所述折断轮与安瓿瓶乳头的接触位置可调，所述折断轮在所述支架上存在有移动路径，所述折断轮在所述支架上的移动路径与安瓿瓶的移动方向的夹角不为零。

2.如权利要求1所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述支架上设置有凹槽，所述凹槽可放置所述折断轮。

3.如权利要求2所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述支架上还设置有移动凹槽和紧固件A，所述紧固件A和所述折断轮通过所述移动凹槽紧固配合。

4.如权利要求1-3任意一项所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述折断轮的外观为圆柱形。

5.如权利要求4所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述折断轮的压面光滑。

6.如权利要求5所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述折断轮的压面材料为软性材料，所述软性材料为硅胶或者橡胶。

7.如权利要求1-3任意一项所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述折断轮与所述支架采用转动连接，所述折断轮可自身回转。

8.如权利要求7所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述支架包括横杆和竖杆，所述横杆上设置有通孔，所述竖杆的形状为圆柱形，所述横杆可通过所述通孔套合在所述竖杆上。

9.如权利要求8所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于；所述横杆上设置有紧固件B，所述紧固件B可紧固所述横杆和所述竖杆的连接。

10.如权利要求9所述的用于配药机器人的安瓿瓶折断组件，其特征在于：所述支架的材料为金属材料，所述金属材料为不锈钢或铝合金。

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