CN215924179U - Ghs装配式墙板模具搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了GHS装配式墙板模具搬运机器人，属于模具技术领域，包括基板，所述基板的顶部栓接有固定件，所述基板的底部设置有移动机构，所述移动机构的底部栓接有移动架，通过第一电机、旋转轴、吊绳、钢片和吊钩的配合，便于使用者将模具进行搬运，极大的节省了占用空间，同时用一个电机代替多个气缸，极大的节省了使用者的成本，同时钢片提高了吊绳吊起模具时的稳定性，通过第二电机、第一丝杆、第二丝杆、主动轮、从动轮和连接块的配合，便于使用者将吊起的模具移动到指定位置，使用者开启第一电机，此时第一电机带动旋转轴顺时针转动，从而旋转轴带动吊绳向下移动，进而吊绳带动吊钩向下移动，使用者将吊钩挂在模具上。

Description

GHS装配式墙板模具搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体为GHS装配式墙板模具搬运机器人。

背景技术

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有工业之母的称号。

然而传统GHS装配式墙板模具搬运机器人由多个气缸将模具进行夹持，将模具进行移动，占用空间大，同时多个气缸极大的增加了使用者的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供GHS装配式墙板模具搬运机器人，极大的节省了使用者的成本，同时钢片提高了吊绳吊起模具时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：GHS装配式墙板模具搬运机器人，包括基板，所述基板的顶部栓接有固定件，所述基板的底部设置有移动机构，所述移动机构的底部栓接有移动架，所述移动架的底部设置有搬运机构。

优选的，所述搬运机构包括第一电机、旋转轴、吊绳、钢片和吊钩，所述移动架底部的正面栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有旋转轴，所述旋转轴的背面通过轴承转动连接有第一固定板，且第一固定板的顶部与移动架底部的背面栓接，所述旋转轴的表面从前至后均依次缠绕有吊绳，所述吊绳远离旋转轴的一侧栓接有吊钩，所述吊绳相向的一侧从上至下均依次固定连接有钢片，所述钢片交错设置。

优选的，所述移动机构包括第二电机、第一丝杆、第二丝杆、主动轮、从动轮和连接块，所述基板底部正面的左侧栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴栓接有第一丝杆，所述第一丝杆的右侧通过轴承转动连接有第二固定板，且第二固定板的顶部与基板底部正面的右侧转动连接，所述第一丝杆的表面键连接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内腔键连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧均通过轴承转动连接有第三固定板，且第三固定板的顶部与基板底部背面的两侧栓接，所述第一丝杆和第二丝杆的表面均螺纹连接有连接块，所述连接块的底部与移动架顶部的两侧栓接。

优选的，所述基板相向的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块相向的一侧贯穿滑槽并与移动架的正面和背面栓接。

优选的，所述基板底部正面的左侧栓接有第一防护框，且第一防护框的右侧和背面均开第一通槽，所述第二电机和主动轮位于第一防护框的内腔。

优选的，所述移动架底部的正面栓接有第二防护框，且第二防护框的背面开设有第二通槽，所述第一电机位于第二防护框的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供GHS装配式墙板模具搬运机器人，通过第一电机、旋转轴、吊绳、钢片和吊钩的配合，便于使用者将模具进行搬运，极大的节省了占用空间，同时用一个电机代替多个气缸，极大的节省了使用者的成本，同时钢片提高了吊绳吊起模具时的稳定性，通过第二电机、第一丝杆、第二丝杆、主动轮、从动轮和连接块的配合，便于使用者将吊起的模具移动到指定位置。

2、本实用新型提供GHS装配式墙板模具搬运机器人，通过滑槽和滑块的配合，便于使用者对移动架进行限位，提高了移动架的稳定性，通过第一防护框的配合，便于使用者对第二电机进行保护，防止第二电机与其他物体撞击损坏，通过第二防护框的配合，便于使用者对第一电机进行保护，防止第一电机与其他物体撞击损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型的移动机构结构立体图。

图中标号：1、基板；2、移动机构；21、第二电机；22、第一丝杆；23、第二丝杆；24、主动轮；25、从动轮；26、连接块；3、移动架；4、搬运机构；41、第一电机；42、旋转轴；43、吊绳；44、钢片；45、吊钩；5、滑槽；6、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～3所示的GHS装配式墙板模具搬运机器人，包括基板1，基板1的顶部栓接有固定件，基板1的底部设置有移动机构2，移动机构2的底部栓接有移动架3，移动架3的底部设置有搬运机构4，便于使用者将模具进行搬运，极大的节省了占用空间，同时用一个电机代替多个气缸，极大的节省了使用者的成本，同时钢片44提高了吊绳43吊起模具时的稳定性。

搬运机构4包括第一电机41、旋转轴42、吊绳43、钢片44和吊钩45，移动架3底部的正面栓接有第一电机41，第一电机41的输出轴栓接有旋转轴42，旋转轴42的背面通过轴承转动连接有第一固定板，且第一固定板的顶部与移动架3底部的背面栓接，旋转轴42的表面从前至后均依次缠绕有吊绳43，吊绳43远离旋转轴42的一侧栓接有吊钩45，吊绳43相向的一侧从上至下均依次固定连接有钢片44，钢片44交错设置，钢片44提高了吊绳43收卷时的稳定性，同时占用空间面积小，便于使用。

移动机构2包括第二电机21、第一丝杆22、第二丝杆23、主动轮24、从动轮25和连接块26，基板1底部正面的左侧栓接有第二电机21，第二电机21的输出轴栓接有第一丝杆22，第一丝杆22的右侧通过轴承转动连接有第二固定板，且第二固定板的顶部与基板1底部正面的右侧转动连接，第一丝杆22的表面键连接有主动轮24，主动轮24的表面通过皮带传动连接有从动轮25，从动轮25的内腔键连接有第二丝杆23，第二丝杆23的两侧均通过轴承转动连接有第三固定板，且第三固定板的顶部与基板1底部背面的两侧栓接，第一丝杆22和第二丝杆23的表面均螺纹连接有连接块26，连接块26的底部与移动架3顶部的两侧栓接，带动移动架3进行移动，从而将模具进行搬运。

基板1相向的一侧开设有滑槽5，滑槽5的内腔滑动连接有滑块6，滑块6相向的一侧贯穿滑槽5并与移动架3的正面和背面栓接，辅助移动架3进行移动，提高了移动架3移动时的稳定性。

基板1底部正面的左侧栓接有第一防护框，且第一防护框的右侧和背面均开第一通槽，第二电机21和主动轮24位于第一防护框的内腔，移动架3底部的正面栓接有第二防护框，且第二防护框的背面开设有第二通槽，第一电机41位于第二防护框的内腔，对第一电机41和第二电机21进行保护，提高了第一电机41和第二电机21的防护性能。

具体使用时，使用者开启第一电机41，此时第一电机41带动旋转轴42顺时针转动，从而旋转轴42带动吊绳43向下移动，进而吊绳43带动吊钩45向下移动，使用者将吊钩45挂在模具上，随后使用者开启第一电机41，第一电机41带动旋转轴42逆时针转动，同理，带动吊钩45向上移动，钢片44提高了吊绳43移动时的稳定性，随后使用者开启第二电机21，此时第二电机21带动第一丝杆22顺时针转动，从而第一丝杆22带动主动轮24顺时针转动，进而主动轮24带动从动轮25顺时针转动，随后从动轮25带动第二丝杆23顺时针转动，此时第一丝杆22和第二丝杆23带动连接块26向右侧移动，从而移动块带动移动架3向右侧移动，进而带动模具进行移动，将模具进行搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.GHS装配式墙板模具搬运机器人，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的顶部栓接有固定件，所述基板（1）的底部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部栓接有移动架（3），所述移动架（3）的底部设置有搬运机构（4）。

2.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述搬运机构（4）包括第一电机（41）、旋转轴（42）、吊绳（43）、钢片（44）和吊钩（45），所述移动架（3）底部的正面栓接有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴栓接有旋转轴（42），所述旋转轴（42）的背面通过轴承转动连接有第一固定板，且第一固定板的顶部与移动架（3）底部的背面栓接，所述旋转轴（42）的表面从前至后均依次缠绕有吊绳（43），所述吊绳（43）远离旋转轴（42）的一侧栓接有吊钩（45），所述吊绳（43）相向的一侧从上至下均依次固定连接有钢片（44），所述钢片（44）交错设置。

3.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述移动机构（2）包括第二电机（21）、第一丝杆（22）、第二丝杆（23）、主动轮（24）、从动轮（25）和连接块（26），所述基板（1）底部正面的左侧栓接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴栓接有第一丝杆（22），所述第一丝杆（22）的右侧通过轴承转动连接有第二固定板，且第二固定板的顶部与基板（1）底部正面的右侧转动连接，所述第一丝杆（22）的表面键连接有主动轮（24），所述主动轮（24）的表面通过皮带传动连接有从动轮（25），所述从动轮（25）的内腔键连接有第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的两侧均通过轴承转动连接有第三固定板，且第三固定板的顶部与基板（1）底部背面的两侧栓接，所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）的表面均螺纹连接有连接块（26），所述连接块（26）的底部与移动架（3）顶部的两侧栓接。

4.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述基板（1）相向的一侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内腔滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）相向的一侧贯穿滑槽（5）并与移动架（3）的正面和背面栓接。

5.根据权利要求3所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述基板（1）底部正面的左侧栓接有第一防护框，且第一防护框的右侧和背面均开第一通槽，所述第二电机（21）和主动轮（24）位于第一防护框的内腔。

6.根据权利要求2所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述移动架（3）底部的正面栓接有第二防护框，且第二防护框的背面开设有第二通槽，所述第一电机（41）位于第二防护框的内腔。

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