CN215923869U - 一种转盘式卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例涉及一种转盘式卸料装置，包括工作台、与转轴转动连接的转轴、固定在转轴上的第一从动轮、用于驱动第一从动轮转动的第一驱动装置、固定在转轴上的摆臂、与摆臂转动连接且分别位于摆臂两端的两根悬臂、固定在悬臂上的第二从动轮以及用于驱动第二从动轮转动的第二驱动装置，摆臂的轴线垂直于转轴的轴线。本申请实施例公开的转盘式卸料装置，可以进一步提高卸料的便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及工业生产技术领域，尤其是涉及一种转盘式卸料装置。
背景技术
敷料的生产过程中，针对于最后形成的卷材，已经开始使用机械化的卸料方式，但是如何降低操作难度，提高生产效率，依然需要进一步优化。
发明内容
本申请实施例提供一种转盘式卸料装置，可以进一步提高卸料的便捷性。
本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
本申请实施例提供了一种转盘式卸料装置，包括：
工作台；
转轴，与转轴转动连接；
第一从动轮，固定在转轴上；
第一驱动装置，用于驱动第一从动轮转动；
摆臂，固定在转轴上，摆臂的轴线垂直于转轴的轴线；
两根悬臂，与摆臂转动连接且分别位于摆臂的两端；
第二从动轮，固定在悬臂上；以及
第二驱动装置，用于驱动第二从动轮转动。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述悬臂上还设有第一定位套和第二定位套；
第一定位套固定在悬臂上，在靠近第二定位套的方向上，第一定位套的截面积趋于减小；
第二定位套与悬臂可拆卸连接，在靠近第一定位套的方向上，第二定位套的截面积趋于减小。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第二定位套与悬臂螺纹连接。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一定位套可拆卸的固定在悬臂上，第一定位套在悬臂上有多个固定位置。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一定位套与悬臂的连接方式为螺栓连接或者销接。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第二驱动装置包括设在工作台上的线性模组、设在线性模组上的驱动模组和设在驱动模组上的驱动轮；
驱动轮用于驱动第二从动轮转动。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述驱动轮和第二从动轮均为齿轮。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种装置的俯视图。
图2是本申请实施例提供的一种第一定位套和第二定位套与悬臂的连接示意图。
图3是本申请实施例提供的另一种第一定位套和第二定位套与悬臂的连接示意图。
图中，11、工作台，12、转轴，13、第一从动轮，14、第一驱动装置，15、摆臂，16、悬臂，17、第二从动轮，18、第二驱动装置，21、第一定位套，22、第二定位套，181、线性模组，182、驱动模组，183、驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
请参阅图1，为本申请实施例公开的一种转盘式卸料装置，该装置由工作台11、转轴12、第一从动轮13、第一驱动装置14、摆臂15、悬臂16、第二从动轮17和第二驱动装置18等组成，具体的说，工作台11放置在生产线的尾端，转轴12与工作台11转动连接，其上固定有一个第一从动轮13，第一从动轮13转动时，能够带动转轴12随之一起转动。
第一从动轮13转动时的动力由第一驱动装置14提供，在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14由电机和减速机组成，减速机安装在工作台11上或者其他位置处，电机安装在减速机的输入端处，减速机的输出端上键连接有一个驱动轮，驱动轮的作用是驱动第一从动轮13转动。
驱动轮可以是齿轮、链轮或者同步带轮。
摆臂15固定在转轴12上，其轴线垂直于转轴12的轴线，也就是当转轴12围绕其自身的轴线转动时，摆臂15会进行摆动或者转动。摆臂15的两端分别固定有一根悬臂16，悬臂16的轴线平行于转轴12的轴线并与摆臂15转动连接。
悬臂16上还安装有一个第二从动轮17，第二从动轮17的作用是带动悬臂16围绕其自身的轴线转动。第二从动轮17转动时的动力由第二驱动装置18提供，第二驱动装置18的结构与第一驱动装置14的结构类似，此处不再赘述。
在一些可能的实现方式中，第二从动轮17使用齿轮或者摩擦轮。
结合具体的使用场景，第一驱动装置14首先动作，通过第一从动轮13和转轴12带动摆臂15的一端移动到缠绕工位，此时，敷料贴在缠绕工位处的悬臂16上的套筒上，第二驱动装置18开始工作，通过第二从动轮17和悬臂16带动套筒转动，敷料开始在缠绕在套筒上。
缠绕完成后，裁切设备将敷料切断，摆臂15转动，将缠绕完成的卷材移动到卸料工位，下一个悬臂16带着套在其上的套筒移动到缠绕工位，两个悬臂16在缠绕工位与卸料工位处循环。
整体而言，本申请实施例提供的转盘式卸料装置，通过两个悬臂16的交替，能够在生产线不停产的情况下弯沉对敷料的卷制，有效的提高了生产效率，对于卷制好的卷材，可以将其直接从悬臂16上取下来，送入到库房或者后续的处理工序。
请参阅图1，作为申请提供的转盘式卸料装置的一种具体实施方式，在悬臂16上增加了第一定位套21和第二定位套22，第一定位套21设置在悬臂16上，在靠近第二定位套22的方向上，第一定位套21的截面积趋于减小；第二定位套22与悬臂16可拆卸连接，在靠近第一定位套21的方向上，第二定位套22的截面积趋于减小。
第一定位套21和第二定位套22的作用是固定套在悬臂16上的套筒，避免其在转动的过程中出现打滑。应理解，套筒在转动过程中，随着敷料重量的增加，出现打滑的概率也会随着增加，使用第一定位套21和第二定位套22将套筒的两端顶住，就能够有效避免这种情况的出现。
放置套筒时，首先将第二定位套22从悬臂16上取下来，接着将套筒套在悬臂16上接着将第二定位套22装回到悬臂16上。
请参阅图2，第二定位套22与悬臂16的连接方式可以是螺纹连接。
还应考虑到，当敷料的宽度发生变化时，第一定位套21和第二定位套22之间的距离也是需要调整的，因此，作为申请提供的转盘式卸料装置的一种具体实施方式，请参阅图2和图3，将第一定位套21与悬臂16的连接方式调整为可拆卸连接，并且，第一定位套21在悬臂16上有多个固定位置。
也就是对于第一定位套21而言，其在悬臂16上有多个位置可以进行安装，当第二定位套22的位置不动时，第一定位套21与第二定位套22之间的距离会随着第一定位套21的位置的变化而变化。
在一些可能的实现方式中，第一定位套21与悬臂16的连接方式为螺栓连接，具体的说，就是第一定位套21上拧有螺栓，悬臂16上开设有多个螺纹孔。
在另一些可能的实现方式中，第一定位套21与悬臂16的连接方式为销接，具体的说，就是在第一定位套21上有销子，销子能够穿过悬臂16上的通孔，另一端用螺母固定。
请参阅图1，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第二驱动装置18由线性模组181、驱动模组182和驱动轮183三部分组成，线性模组181固定安装在工作台11上，驱动模组182安装在线性模组181上，驱动轮183安装在驱动模组182的输出轴上。
工作过程中，线性模组181能够带动驱动模组182和驱动轮183移动，这样，在摆臂15进入或者离开缠绕工位时驱动轮183后退，与第二从动轮17分离；摆臂15在缠绕工位不再移动时驱动轮183后退，与第二从动轮17接触或者啮合。
这样，能够降低因为撞击而导致的潜在的驱动轮183和第二从动轮17的局部损伤。
进一步地，驱动轮183和第二从动轮17均使用齿轮。
应理解，第一驱动装置14和驱动模组182仅需要进行简单的启停控制，线性模组181中的伺服电机也仅仅控制正反转和转动时间，这些参数都是固定的，不需要复杂的控制逻辑，因此，第一驱动装置14、线性模组181和驱动模组182的控制可以转由生产线上的控制系统进行控制。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转盘式卸料装置，其特征在于，包括：
工作台(11)；
转轴(12)，与转轴(12)转动连接；
第一从动轮(13)，固定在转轴(12)上；
第一驱动装置(14)，用于驱动第一从动轮(13)转动；
摆臂(15)，固定在转轴(12)上，摆臂(15)的轴线垂直于转轴(12)的轴线；
两根悬臂(16)，与摆臂(15)转动连接且分别位于摆臂(15)的两端；
第二从动轮(17)，固定在悬臂(16)上；以及
第二驱动装置(18)，用于驱动第二从动轮(17)转动。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述悬臂(16)上还设有第一定位套(21)和第二定位套(22)；
第一定位套(21)固定在悬臂(16)上，在靠近第二定位套(22)的方向上，第一定位套(21)的截面积趋于减小；
第二定位套(22)与悬臂(16)可拆卸连接，在靠近第一定位套(21)的方向上，第二定位套(22)的截面积趋于减小。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述第二定位套(22)与悬臂(16)螺纹连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述第一定位套(21)可拆卸的固定在悬臂(16)上，第一定位套(21)在悬臂(16)上有多个固定位置。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述第一定位套(21)与悬臂(16)的连接方式为螺栓连接或者销接。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述第二驱动装置(18)包括设在工作台(11)上的线性模组(181)、设在线性模组(181)上的驱动模组(182)和设在驱动模组(182)上的驱动轮(183)；
驱动轮(183)用于驱动第二从动轮(17)转动。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式卸料装置，其特征在于，所述驱动轮(183)和第二从动轮(17)均为齿轮。
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121658634.8U patent/CN215923869U/zh active Active
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