CN215923601U - 一种自动化用限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化用限位装置，包括升降箱，升降箱内连接设有升降装置，升降装置上方伸出升降箱连接设有微调箱，微调箱内设有转轴，转轴中心连接设有锥齿轮一，锥齿轮一一侧啮合设有锥齿轮二，锥齿轮二一侧连接设有摇杆，转轴两端连接设有锥齿轮三，锥齿轮三上方啮合设有锥齿轮四，锥齿轮四中心螺纹连接设有螺杆一，螺杆一上端伸出微调箱连接设有支撑板，支撑板内对称连接设有固定板，两个固定板之间转动连接设有螺杆二，螺杆二一端穿过固定板连接设有电机，螺杆二靠近两端对称螺纹连接设有移动块，移动块上方伸出支撑板连接设有限位板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：易于调节，精确度高，结构稳定，灵活性强。

Description

一种自动化用限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位装置技术领域，具体是指一种自动化用限位装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。限位装置用于对物品进行支撑和限定，自动化用限位装置属于其中的一种。

现有技术中，现有的自动化用限位装置在使用时，不便于进行限位调节，且限位效果不好，不能对工件进行有效固定，容易导致工件在加工时出现偏移，降低了使用者对自动化用限位装置的体验感，不能满足当今市场的需求，使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种易于调节，精确度高，结构稳定，灵活性强的一种自动化用限位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动化用限位装置，包括升降箱，所述升降箱下方连接设有若干万向轮，所述升降箱内连接设有升降装置，所述升降装置上方伸出所述升降箱连接设有微调箱，所述微调箱内对称连接设有支撑装置，两个所述支撑装置上方连接设有同一转轴，所述转轴中心连接设有锥齿轮一，所述锥齿轮一一侧啮合设有锥齿轮二，所述锥齿轮二远离所述锥齿轮一一侧连接设有摇杆，所述摇杆另一端伸出所述微调箱，所述转轴两端对称连接设有锥齿轮三，所述锥齿轮三上方啮合设有锥齿轮四，所述微调箱内侧壁上连接设有匹配所述锥齿轮四的固定装置，所述锥齿轮四中心螺纹连接设有螺杆一，两个所述螺杆一上螺纹方向相反，所述螺杆一下端连接设有挡块，两个所述螺杆一上端伸出所述微调箱连接设有同一支撑板，所述支撑板内靠近两端对称连接设有固定板，两个所述固定板之间转动连接设有螺杆二，所述螺杆二一端穿过所述固定板连接设有电机，所述支撑板内连接设有匹配所述电机的电机架，所述螺杆二两端螺纹方向相反，所述螺杆二靠近两端对称螺纹连接设有移动块，所述移动块下端连接设有滑条，所述支撑板内设有匹配所述滑条的滑槽，所述移动块上方伸出所述支撑板连接设有限位板，所述升降箱上方两侧对称连接设有支撑架，所述微调箱和所述支撑板两侧均连接设有T形滑条，所述支撑架上设有匹配所述T形滑条的T形滑槽。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：万向轮使得装置易于移动，可增加装置的灵活性，升降装置可实现对工件高度的大幅度调节，节省时间，通过控制摇杆可实现对工件高度的微调，增加装置的精确性，进而保证自动化生产的质量，螺杆二两端的螺纹方向相反，可使一个电机同时控制两个限位板同步移动，节省资源，省时省力，支撑装置对称设置，可防止转轴倾斜，T形滑条配合T形滑槽，可防止装置升降过程中倾斜和晃动，增加装置的稳定性。

进一步的，所述升降装置包括连接设于所述升降箱内中心处的气泵，所述升降箱内位于所述气泵两侧对称连接设有气缸，所述气缸上下两端均通过气管与所述气泵连接，所述气缸内连接设有活塞，所述活塞上方连接设有升降杆，所述升降杆上端伸出所述升降箱与所述微调箱连接，通过控制气泵实现装置的升降，操作简单，省时省力，同一气泵同时控制两个气缸同步工作，可防止微调箱倾斜，增加装置的稳定性。

进一步的，所述支撑装置包括连接设于所述微调箱内的支撑柱，所述支撑柱上设有匹配所述转轴的放置槽，所述支撑柱上端转动连接设有若干滚珠一，所述滚珠一与所述转轴相接触，所述支撑柱上设有匹配所述滚珠一的滚槽一，放置槽可对转轴起到限位作用，防止转轴晃动和掉落，滚珠使得转轴易于转动。

进一步的，所述摇杆和所述微调箱侧壁之间、所述螺杆二与所述固定板之间均通过轴承连接，轴承既可将摇杆和螺杆二位置固定，又使其易于转动。

进一步的，所述固定装置包括连接设于所述微调箱内侧壁上的U形固定槽，所述U形固定槽内壁上转动连接设有若干滚珠二，所述滚珠二与所述锥齿轮四相接触，所述U形固定槽上设有匹配所述滚珠二的滚槽二，滚槽二可对滚珠起到限位作用，防止滚珠掉落，增加装置的稳定性。

进一步的，所述挡块下方连接设有防护垫，可减小挡块移动至最下端时对微调箱内壁的撞击，增加装置的使用寿命。

进一步的，两个所述限位板互相靠近一侧连接设有橡胶垫，橡胶垫既可增大限位板与工件之间的摩擦力，又可防止限位板直接与工件接触损坏工件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型支撑装置部分的结构示意图。

图3是本实用新型固定装置部分的结构示意图。

如图所示：1、升降箱；2、万向轮；3、微调箱；4、转轴；5、锥齿轮一；6、锥齿轮二；7、摇杆；8、锥齿轮三；9、锥齿轮四；10、螺杆一；11、支撑板；12、固定板；13、螺杆二；14、电机；15、电机架；16、移动块；17、滑条；18、滑槽；19、限位板；20、支撑架；21、T形滑条；22、T形滑槽；23、支撑柱；24、滚珠一；25、滚槽一；26、U形固定槽；27、滚珠二；28、滚槽二；29、防护垫；30、橡胶垫；31、气泵；32、气缸；33、气管；34、活塞；35、升降杆；36、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-3所示，一种自动化用限位装置，包括升降箱1，所述升降箱1下方连接设有若干万向轮2，所述升降箱1内连接设有升降装置，所述升降装置上方伸出所述升降箱1连接设有微调箱3，所述微调箱3内对称连接设有支撑装置，两个所述支撑装置上方连接设有同一转轴4，所述转轴4中心连接设有锥齿轮一5，所述锥齿轮一5一侧啮合设有锥齿轮二6，所述锥齿轮二6远离所述锥齿轮一5一侧连接设有摇杆7，所述摇杆7另一端伸出所述微调箱3，所述转轴4两端对称连接设有锥齿轮三8，所述锥齿轮三8上方啮合设有锥齿轮四9，所述微调箱3内侧壁上连接设有匹配所述锥齿轮四9的固定装置，所述锥齿轮四9中心螺纹连接设有螺杆一10，两个所述螺杆一10上螺纹方向相反，所述螺杆一10下端连接设有挡块36，两个所述螺杆一10上端伸出所述微调箱3连接设有同一支撑板11，所述支撑板11内靠近两端对称连接设有固定板12，两个所述固定板12之间转动连接设有螺杆二13，所述螺杆二13一端穿过所述固定板12连接设有电机14，所述支撑板11内连接设有匹配所述电机14的电机架15，所述螺杆二13两端螺纹方向相反，所述螺杆二13靠近两端对称螺纹连接设有移动块16，所述移动块16下端连接设有滑条17，所述支撑板11内设有匹配所述滑条17的滑槽18，所述移动块16上方伸出所述支撑板11连接设有限位板19，所述升降箱1上方两侧对称连接设有支撑架20，所述微调箱3和所述支撑板11两侧均连接设有T形滑条21，所述支撑架20上设有匹配所述T形滑条21的T形滑槽22。

所述升降装置包括连接设于所述升降箱1内中心处的气泵31，所述升降箱1内位于所述气泵31两侧对称连接设有气缸32，所述气缸32上下两端均通过气管33与所述气泵31连接，所述气缸32内连接设有活塞34，所述活塞34上方连接设有升降杆35，所述升降杆35上端伸出所述升降箱1与所述微调箱3连接。所述支撑装置包括连接设于所述微调箱3内的支撑柱23，所述支撑柱23上设有匹配所述转轴4的放置槽，所述支撑柱23上端转动连接设有若干滚珠一24，所述滚珠一24与所述转轴4相接触，所述支撑柱23上设有匹配所述滚珠一24的滚槽一25。所述摇杆7和所述微调箱3侧壁之间、所述螺杆二13与所述固定板12之间均通过轴承连接。所述固定装置包括连接设于所述微调箱3内侧壁上的U形固定槽26，所述U形固定槽26内壁上转动连接设有若干滚珠二27，所述滚珠二27与所述锥齿轮四9相接触，所述U形固定槽26上设有匹配所述滚珠二27的滚槽二28。所述挡块36下方连接设有防护垫29。两个所述限位板19互相靠近一侧连接设有橡胶垫30。

本实用新型在具体实施时：利用万向轮2将装置移动至合适的位置，并将万向轮2固定，将工件放置在支撑板11上并位于两个限位板19之间，打开电机14开关，电机14带动螺杆二13转动，进而使得两个移动块16互相靠近移动，同时滑条17在滑槽18内移动，移动块16带动限位板19移动至与工件接触，并将工件固定，控制气泵31，使得两个气缸32内的活塞34带动升降杆35同步向上或向下移动，升降杆35带动微调箱3移动，同时T形滑条21在T形滑槽22内移动，进而使得工件上下移动，实现对工件高度的调节，待工件处于合适的高度附近时，关闭气泵31，转动摇杆7，摇杆7带动锥齿轮一5转动，锥齿轮一5啮合锥齿轮二6转动，锥齿轮二6带动转轴4转动，转轴4带动锥齿轮三8转动，锥齿轮三8啮合锥齿轮四9转动，进而使得螺杆一10缓慢上下移动，螺杆一10带动支撑板11上下移动，进而实现对工件高度的微调，待工件高度调整至与生产线上的装置相匹配后，即可开始自动化加工。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化用限位装置，包括升降箱(1)，其特征在于：所述升降箱(1)下方连接设有若干万向轮(2)，所述升降箱(1)内连接设有升降装置，所述升降装置上方伸出所述升降箱(1)连接设有微调箱(3)，所述微调箱(3)内对称连接设有支撑装置，两个所述支撑装置上方连接设有同一转轴(4)，所述转轴(4)中心连接设有锥齿轮一(5)，所述锥齿轮一(5)一侧啮合设有锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)远离所述锥齿轮一(5)一侧连接设有摇杆(7)，所述摇杆(7)另一端伸出所述微调箱(3)，所述转轴(4)两端对称连接设有锥齿轮三(8)，所述锥齿轮三(8)上方啮合设有锥齿轮四(9)，所述微调箱(3)内侧壁上连接设有匹配所述锥齿轮四(9)的固定装置，所述锥齿轮四(9)中心螺纹连接设有螺杆一(10)，两个所述螺杆一(10)上螺纹方向相反，所述螺杆一(10)下端连接设有挡块(36)，两个所述螺杆一(10)上端伸出所述微调箱(3)连接设有同一支撑板(11)，所述支撑板(11)内靠近两端对称连接设有固定板(12)，两个所述固定板(12)之间转动连接设有螺杆二(13)，所述螺杆二(13)一端穿过所述固定板(12)连接设有电机(14)，所述支撑板(11)内连接设有匹配所述电机(14)的电机架(15)，所述螺杆二(13)两端螺纹方向相反，所述螺杆二(13)靠近两端对称螺纹连接设有移动块(16)，所述移动块(16)下端连接设有滑条(17)，所述支撑板(11)内设有匹配所述滑条(17)的滑槽(18)，所述移动块(16)上方伸出所述支撑板(11)连接设有限位板(19)，所述升降箱(1)上方两侧对称连接设有支撑架(20)，所述微调箱(3)和所述支撑板(11)两侧均连接设有T形滑条(21)，所述支撑架(20)上设有匹配所述T形滑条(21)的T形滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：所述升降装置包括连接设于所述升降箱(1)内中心处的气泵(31)，所述升降箱(1)内位于所述气泵(31)两侧对称连接设有气缸(32)，所述气缸(32)上下两端均通过气管(33)与所述气泵(31)连接，所述气缸(32)内连接设有活塞(34)，所述活塞(34)上方连接设有升降杆(35)，所述升降杆(35)上端伸出所述升降箱(1)与所述微调箱(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：所述支撑装置包括连接设于所述微调箱(3)内的支撑柱(23)，所述支撑柱(23)上设有匹配所述转轴(4)的放置槽，所述支撑柱(23)上端转动连接设有若干滚珠一(24)，所述滚珠一(24)与所述转轴(4)相接触，所述支撑柱(23)上设有匹配所述滚珠一(24)的滚槽一(25)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：所述摇杆(7)和所述微调箱(3)侧壁之间、所述螺杆二(13)与所述固定板(12)之间均通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：所述固定装置包括连接设于所述微调箱(3)内侧壁上的U形固定槽(26)，所述U形固定槽(26)内壁上转动连接设有若干滚珠二(27)，所述滚珠二(27)与所述锥齿轮四(9)相接触，所述U形固定槽(26)上设有匹配所述滚珠二(27)的滚槽二(28)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：所述挡块(36)下方连接设有防护垫(29)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化用限位装置，其特征在于：两个所述限位板(19)互相靠近一侧连接设有橡胶垫(30)。

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