CN215923474U - 一种弹簧分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧分离机构,涉及分离机构技术领域。本实用新型的结构包括直震送料机构、分料机构、接料机构,所述分料机构的结构包括分料盘、安装板、固定板、一号电机,所述分料盘的前侧壁上设置有进料块和压块;所述安装板设置在分料盘的右上方,所述安装板的顶端固定下压气缸,所述下压气缸的底端固定有左压杆和右压杆;所述固定板设置在分料盘的右前侧,所述固定板的后侧壁上固定有上压气缸;所述一号电机设置在分料盘的后侧,所述一号电机的转子与分料盘固定,所述一号电机驱动分料盘转动;所述直震送料机构设置在分料盘的右侧,且出料口对准右侧一个进料块上的导柱;所述接料机构设置在分料盘的下方。本实用新型可自动分料和接料。
Description
技术领域
本实用新型涉及分离机构技术领域,特别是涉及一种弹簧分离机构。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状。一般是人工通过冶具将弹簧组装在产品上,但效率低,耗费人工。
因此,本领域技术人员提供了一种主题,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术需人工安装弹簧,效率低、耗费人工。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种弹簧分离机构,包括直震送料机构、分料机构、接料机构,所述分料机构的结构包括分料盘、安装板、固定板、一号电机,所述分料盘呈圆盘状结构,所述分料盘的前侧壁上的四个角部位各设置有一个进料块和一个压块,所述进料块固定在分料盘上,且外侧端固定有圆柱体的导柱,所述压块呈L型的杆状结构,所述压块通过转轴与分料盘连接,且压在导柱上;所述安装板设置在分料盘的右上方,所述安装板的顶端通过连杆气缸板固定有一个下压气缸,所述下压气缸的底端通过连杆顶杆固定有两个横板,所述横板的左右端部位各通过连杆副轴固定有一个左压杆和右压杆,所述下压气缸伸长推动左压杆和右压杆向下移动,所述左压杆和右压杆分别接触右侧一个压块的顶端和右端的斜面后,抵着压块向左转动,使得压块与导柱分开;所述固定板设置在分料盘的右前侧,所述固定板的后侧壁上固定有上压气缸,所述上压气缸伸长后推动下侧一个压块的向上转动,使得压块与导柱分开;所述一号电机设置在分料盘的后侧,所述一号电机的转子与分料盘固定,所述一号电机驱动分料盘转动;所述直震送料机构设置在分料盘的右侧,且出料口对准右侧一个进料块上的导柱;所述接料机构设置在分料盘的下方。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定板的通孔中固定有一个接近传感器,所述接近传感器的对准右侧一个进料块上的导柱,所述接近传感器感应直震送料机构将弹簧输送至导柱上。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定板的下侧设置有二号接近开关,所述二号接近开关与固定板上的接近传感器电性连接,所述二号接近开关连接在下压气缸与电源的回路上,所述二号接近开关接收接近传感器的信息,以控制下压气缸工作,
作为本实用新型进一步的方案:所述接料机构的结构包括接料盘、二号电机,所述接料盘呈圆盘状的结构,所述接料盘的顶侧壁的四个角处各固定一个圆柱体的导柱,所述接料盘的左侧一个导柱与分料盘的下侧一个导柱上下对齐;所述二号电机设置在接料盘的正下方,所述二号电机的转子与接料盘的中心部位固定,所述二号电机驱动接料盘转动。
作为本实用新型进一步的方案:所述分料盘的下侧设置有固定块,所述固定块中固定有一个接近传感器,所述接近传感器对准接料盘的后侧的一个导柱,所述接近传感器感应导柱上接收到弹簧。
作为本实用新型进一步的方案:所述分料盘的后侧设置有一号接近开关,所述一号接近开关与固定块上的接近传感器电性连接,所述一号接近开关连接在二号电机和上压气缸与电源的总回路上,所述一号接近开关接收接近传感器的信息,以控制二号电机和上压气缸运行。
作为本实用新型进一步的方案:所述接料盘的下方设置有两个平行的导轨固定板,每个导轨固定板的顶端各固定有一个导轨,每个导轨上各设置有一个滑块,两个滑块的顶端固定有一个移动板,所述接料盘设置在移动板的上侧,所述二号电机固定在移动板的底侧壁上,所述滑块沿着导轨前后滑动,使得移动板带着接料盘前后滑动。
作为本实用新型进一步的方案:所述移动板的后侧设置有电动推杆,所述电动推杆的前端与移动板固定,所述电动推杆推动移动板前后移动。
作为本实用新型进一步的方案:所述导轨固定板的前端固定有限位块,所述限位块防止滑块从导轨上滑落。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型设置分料机构,下压气缸伸长推动左压杆和右压杆向下移动,左压杆和右压杆分别接触右侧一个压块的顶端和右端的斜面后,抵着压块向左转动,使得压块与导柱分开,直震送料机构将弹簧向左传送至导柱上;一号电机驱动分料盘转动,使得下一个导柱移动至右端;当四个工位满料时,接料盘四个导柱开始接收弹簧,上压气缸伸长后推动下侧一个压块的向上转动,使得压块与导柱分开,使得分料盘上的弹簧下落至接料盘上的导柱上。本实用新型可自动分料。
(2)本实用新型设置接料机构,接近感应器感应到弹簧到位,分料盘旋转下一个工位,同时接料盘也随着旋转到下一个导柱;当接料盘四个导柱满料时,电动推杆把接料盘向前推动,等待下一工序取走接料盘上的弹簧,下工序取完接料盘上的弹簧,电动推杆缩回到位旋转,接料盘再次接收弹簧,以此循环。本实用新型可自动接料。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为分离结构的立体图。
其中:接近传感器1、固定块2、分料盘3、压块4、弹簧5、转轴6、导柱7、进料块 8、横板9、左压杆10、右压杆11、连杆顶杆12、下压气缸13、连杆气缸板14、安装板 15、连杆副轴16、上压气缸17、固定板18、一号接近开关19、导轨固定板20、导轨21、滑块22、移动板23、接料盘24、二号电机25、电动推杆26、限位块27、二号接近开关 28、直震送料机构30。
具体实施方式
本实施例提供的一种弹簧分离机构,结构如图1-2所示,包括直震送料机构30、分料机构、接料机构,所述分料机构的结构包括分料盘3、安装板15、固定板18、一号电机,所述分料盘3呈圆盘状结构,所述分料盘3的前侧壁上的四个角部位各设置有一个进料块 8和一个压块4,所述进料块8固定在分料盘3上,且外侧端固定有圆柱体的导柱7,所述压块4呈L型的杆状结构,所述压块4通过转轴6与分料盘3连接,且压在导柱7上;所述安装板15设置在分料盘3的右上方,所述安装板15的顶端通过连杆气缸板14固定有一个下压气缸13,所述下压气缸13的底端通过连杆顶杆12固定有两个横板9,所述横板 9的左右端部位各通过连杆副轴16固定有一个左压杆10和右压杆11,所述下压气缸13 伸长推动左压杆10和右压杆11向下移动,所述左压杆10和右压杆11分别接触右侧一个压块4的顶端和右端的斜面后,抵着压块4向左转动,使得压块4与导柱7分开;所述固定板18设置在分料盘3的右前侧,所述固定板18的后侧壁上固定有上压气缸17,所述上压气缸17伸长后推动下侧一个压块4的向上转动,使得压块4与导柱7分开;所述一号电机设置在分料盘3的后侧,所述一号电机的转子与分料盘3固定,所述一号电机驱动分料盘3转动;所述直震送料机构30设置在分料盘3的右侧,且出料口对准右侧一个进料块8上的导柱7;所述接料机构设置在分料盘3的下方。
所述固定板18的通孔中固定有一个接近传感器1,所述接近传感器1的对准右侧一个进料块8上的导柱7,所述接近传感器1感应直震送料机构30将弹簧5输送至导柱7上。
所述固定板18的下侧设置有二号接近开关28,所述二号接近开关28与固定板18上的接近传感器1电性连接,所述二号接近开关28连接在下压气缸13与电源的回路上,所述二号接近开关28接收接近传感器1的信息,以控制下压气缸13工作,
所述接料机构的结构包括接料盘24、二号电机25,所述接料盘24呈圆盘状的结构,所述接料盘24的顶侧壁的四个角处各固定一个圆柱体的导柱,所述接料盘24的左侧一个导柱与分料盘3的下侧一个导柱7上下对齐;所述二号电机25设置在接料盘24的正下方,所述二号电机25的转子与接料盘24的中心部位固定,所述二号电机25驱动接料盘24转动。
所述分料盘3的下侧设置有固定块2,所述固定块2中固定有一个接近传感器1,所述接近传感器1对准接料盘24的后侧的一个导柱,所述接近传感器1感应导柱上接收到弹簧5。
所述分料盘3的后侧设置有一号接近开关19,所述一号接近开关19与固定块2上的接近传感器1电性连接,所述一号接近开关19连接在二号电机25和上压气缸17与电源的总回路上,所述一号接近开关19接收接近传感器1的信息,以控制二号电机25和上压气缸13运行。
所述接料盘24的下方设置有两个平行的导轨固定板20,每个导轨固定板20的顶端各固定有一个导轨21,每个导轨21上各设置有一个滑块22,两个滑块22的顶端固定有一个移动板23,所述接料盘24设置在移动板23的上侧,所述二号电机25固定在移动板23 的底侧壁上,所述滑块22沿着导轨21前后滑动,使得移动板23带着接料盘24前后滑动。
所述移动板23的后侧设置有电动推杆26,所述电动推杆26的前端与移动板23固定,所述电动推杆26推动移动板23前后移动。
所述导轨21固定板的前端固定有限位块27,所述限位块27防止滑块22从导轨21上滑落。
本实用新型的工作原理:使用时,下压气缸13伸长推动左压杆10和右压杆11向下移动,左压杆10和右压杆11分别接触右侧一个压块4的顶端和右端的斜面后,抵着压块 4向左转动,使得压块4与导柱7分开,直震送料机构30将弹簧向左传送至导柱7上;一号电机驱动分料盘3转动,使得下一个导柱移动至右端;当四个工位满料时,接料盘24 四个导柱开始接收弹簧5,上压气缸17伸长后推动下侧一个压块4的向上转动,使得压块 4与导柱7分开,使得分料盘3上的弹簧5下落至接料盘24上的导柱上,接近感应器感1 应到弹簧5到位,分料盘3旋转下一个工位,同时接料盘24也随着旋转到下一个导柱;当接料盘24四个导柱满料时,电动推杆26把接料盘24向前推动,等待下一工序取走接料盘24上的弹簧5,下工序取完接料盘24上的弹簧5,电动推杆26缩回到位旋转,接料盘24再次接收弹簧5,以此循环。本实用新型可自动分料和接料。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种弹簧分离机构,其特征在于,包括直震送料机构(30)、分料机构、接料机构,所述分料机构的结构包括分料盘(3)、安装板(15)、固定板(18)、一号电机,所述分料盘(3)呈圆盘状结构,所述分料盘(3)的前侧壁上的四个角部位各设置有一个进料块(8)和一个压块(4),所述进料块(8)固定在分料盘(3)上,且外侧端固定有圆柱体的导柱(7),所述压块(4)呈L型的杆状结构,所述压块(4)通过转轴(6)与分料盘(3)连接,且压在导柱(7)上;所述安装板(15)设置在分料盘(3)的右上方,所述安装板(15)的顶端通过连杆气缸板(14)固定有一个下压气缸(13),所述下压气缸(13)的底端通过连杆顶杆(12)固定有两个横板(9),所述横板(9)的左右端部位各通过连杆副轴(16)固定有一个左压杆(10)和右压杆(11);所述固定板(18)设置在分料盘(3)的右前侧,所述固定板(18)的后侧壁上固定有上压气缸(17);所述一号电机设置在分料盘(3)的后侧,所述一号电机的转子与分料盘(3)固定,所述一号电机驱动分料盘(3)转动;所述直震送料机构(30)设置在分料盘(3)的右侧,且出料口对准右侧一个进料块(8)上的导柱(7);所述接料机构设置在分料盘(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧分离机构,其特征在于:所述固定板(18)的通孔中固定有一个接近传感器(1),所述接近传感器(1)的对准右侧一个进料块(8)上的导柱(7),所述接近传感器(1)感应直震送料机构(30)将弹簧(5)输送至导柱(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧分离机构,其特征在于:所述固定板(18)的下侧设置有二号接近开关(28),所述二号接近开关(28)与固定板(18)上的接近传感器(1)电性连接,所述二号接近开关(28)连接在下压气缸(13)与电源的回路上,所述二号接近开关(28)接收接近传感器(1)的信息,以控制下压气缸(13)工作。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧分离机构,其特征在于:所述接料机构的结构包括接料盘(24)、二号电机(25),所述接料盘(24)呈圆盘状的结构,所述接料盘(24)的顶侧壁的四个角处各固定一个圆柱体的导柱,所述接料盘(24)的左侧一个导柱与分料盘(3)的下侧一个导柱(7)上下对齐;所述二号电机(25)设置在接料盘(24)的正下方,所述二号电机(25)的转子与接料盘(24)的中心部位固定,所述二号电机(25)驱动接料盘(24)转动。
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