CN215919750U - 一种管状工件的自动精定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状工件的自动精定位装置，包括工作台以及设置在工作台顶部的专用滚涂设备，所述专用滚涂设备的一侧表面安装有气动三爪卡盘，所述工作台的顶部滑动设置有车床溜板箱，所述车床溜板箱的顶部设置有定位装置，所述定位装置与气动三爪卡盘之间设置有工件，所述定位装置包括安装在车床溜板箱顶部的基板，所述基板的顶部表面安装有外圈座；通过设计的定位装置向三爪方向移动，自动调整工件头部的位置，直到精准定位并夹紧，装置自动停止，实现无人介入的自动定位夹紧，实现加工设备与自动化线的无人对接，解决了在车床等设备上加工较长管状内孔时，需要工人手动调整定位来保证定位精度的问题。

Description

一种管状工件的自动精定位装置

技术领域

本实用新型属于管状工件加工定位技术领域，具体涉及一种管状工件的自动精定位装置。

背景技术

目前在车床等设备上加工管状工件内孔时，采用人工用较小的力量用三爪卡盘预夹紧工件，然后人工打表检测管头部的跳动，敲击调整工件头部，直到工件装夹定位跳动满足工艺要求，在手动夹紧工件，然后才能对工件进行加工作业，费时费力，定位精度受工人的技术水平限制，不能满足设备在自动化生产线的要求，为此本实用新型提出一种管状工件的自动精定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管状工件的自动精定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管状工件的自动精定位装置，包括工作台以及设置在工作台顶部的专用滚涂设备，所述专用滚涂设备的一侧表面安装有气动三爪卡盘，所述工作台的顶部滑动设置有车床溜板箱，所述车床溜板箱的顶部设置有定位装置，所述定位装置与气动三爪卡盘之间设置有工件，所述定位装置包括安装在车床溜板箱顶部的基板，所述基板的顶部表面安装有外圈座，且外圈座的内侧通过轴承旋转安装有内圈座，所述内圈座的内侧设置有内锥套，所述内锥套的顶端贯穿至内圈座的外侧，所述内锥套的内侧安装有弹性套，所述工件的端部插入至内锥套的内侧与弹性套贴合，所述基板的顶部安装有传感器，所述基板的两侧表面均固定有基脚，所述基脚与车床溜板箱之间设有拆装结构，所述基板的顶部安装有撑板组件，且传感器安装在撑板组件的顶端。

优选的，所述拆装结构包括开设在基脚内部的圆形内槽，所述圆形内槽的内部设置有圆形内块，所述圆形内块的底部表面固定有底杆，且底杆的底端贯穿至基脚的底部，所述底杆的底端固定有矩形块，所述车床溜板箱的顶部表面开设有两个矩形插口，所述矩形插口的底端开设有圆形底槽，所述底杆的底端插入至矩形插口的内侧，且矩形块卡在圆形底槽的内侧，所述圆形内块的顶部表面固定有顶杆，且顶杆的顶端固定有捏块，所述圆形内块与圆形内槽之间设有卡合结构。

优选的，所述卡合结构包括开设在圆形内块内部的两个弹簧槽，所述弹簧槽的端部通过弹簧连接有伸缩卡珠，所述圆形内槽的内壁均匀开设有多个圆形卡槽，所述伸缩卡珠的顶端卡在其中一个圆形卡槽的内侧。

优选的，所述圆形内槽的顶端开设有顶孔，所述圆形内槽的底端开设有底孔。

优选的，所述撑板组件包括底撑板和顶撑板，所述底撑板固定在基板的顶部表面，所述顶撑板的底部表面固定有内滑板，且所述圆形内块的一侧表面开设有板槽，所述内滑板滑动设置在板槽内，所述内滑板与底撑板之间设有限位结构。

优选的，所述限位结构包括螺杆和紧固圈，所述内滑板的一侧表面和板槽的一端内壁上均固定有螺杆，所述底撑板的顶端和内滑板的表面分别开设有第二滑道和第一滑道，两个所述紧固圈分别套在两个螺杆上。

优选的，所述紧固圈与螺杆螺纹连接，所述紧固圈的表面均匀设置有多个一体式的防滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的定位装置向三爪方向移动，自动调整工件头部的位置，直到精准定位并夹紧，装置自动停止，实现无人介入的自动定位夹紧，实现加工设备与自动化线的无人对接，解决了在车床等设备上加工较长管状内孔时，需要工人手动调整定位来保证定位精度的问题，而通过在基脚与车床溜板箱之间设置的拆装结构，使得定位装置可以快速的完成安装和拆卸，提高了该定位装置整体的拆装灵活性，也给后续对定位装置的检修带来便捷。

2、通过设置底撑板、顶撑板、内滑板、板槽和限位结构，使得撑板组件的长度可调，从而使得传感器的安装高度可以根据实际的使用情况进行灵活的调整，进一步提高该定位装置的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型图2中B区域的局部放大图；

图4为本实用新型图2中C区域的局部放大剖视图；

图5为本实用新型撑板组件的剖视图；

图中：1、专用滚涂设备；2、气动三爪卡盘；3、车床溜板箱；4、工件；5、弹性套；6、内锥套；7、传感器；8、内圈座；9、外圈座；10、基板；11、基脚；12、捏块；13、底撑板；14、顶撑板；15、圆形内槽；16、圆形内块；17、底杆；18、矩形块；19、圆形底槽；20、矩形插口；21、弹簧槽；22、伸缩卡珠；23、圆形卡槽；24、螺杆；25、紧固圈；26、第一滑道；27、内滑板；28、第二滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种管状工件的自动精定位装置，包括工作台以及设置在工作台顶部的专用滚涂设备1，专用滚涂设备1的一侧表面安装有气动三爪卡盘2，工作台的顶部滑动设置有车床溜板箱3，车床溜板箱3的顶部设置有定位装置，定位装置与气动三爪卡盘2之间设置有工件4，定位装置包括安装在车床溜板箱3顶部的基板10，基板10的顶部表面安装有外圈座9，且外圈座9的内侧通过轴承旋转安装有内圈座8，内圈座8的内侧设置有内锥套6，内锥套6的顶端贯穿至内圈座8的外侧，内锥套6的内侧安装有弹性套5，工件4的端部插入至内锥套6的内侧与弹性套5贴合，基板10的顶部相对于内锥套6的顶端处安装有传感器7，可自动将工件4定位并夹紧，以实现工艺过程的自动化，基板10的两侧表面均固定有基脚11，基脚11与车床溜板箱3之间设有拆装结构，基板10的顶部安装有撑板组件，且传感器7安装在撑板组件的顶端。

本实施例中，优选的，拆装结构包括开设在基脚11内部的圆形内槽15，圆形内槽15的内部设置有圆形内块16，圆形内块16的底部表面固定有底杆17，且底杆17的底端贯穿至基脚11的底部，底杆17的底端固定有矩形块18，车床溜板箱3的顶部表面开设有两个与矩形块18相对应的矩形插口20，矩形插口20的底端开设有与矩形块18相对应的圆形底槽19，底杆17的底端插入至矩形插口20的内侧，且矩形块18卡在圆形底槽19的内侧，圆形内块16的顶部表面固定有顶杆，且顶杆的顶端相对于基脚11的顶部固定有捏块12，捏块12可便于操作人员对圆形内块16的旋转，圆形内块16与圆形内槽15之间设有卡合结构，卡合结构包括开设在圆形内块16内部的两个弹簧槽21，弹簧槽21的端部通过弹簧连接有伸缩卡珠22，圆形内槽15的内壁均匀开设有多个与伸缩卡珠22相对应的圆形卡槽23，伸缩卡珠22的顶端卡在其中一个圆形卡槽23的内侧，使得圆形内块16在圆形内槽15内旋转后可以得到卡合限位，圆形内槽15的顶端开设有顶孔，圆形内槽15的底端开设有底孔，通过设置的拆装结构，使得定位装置可以快速的完成安装和拆卸。

本实施例中，优选的，撑板组件包括底撑板13和顶撑板14，底撑板13固定在基板10的顶部表面，顶撑板14的底部表面焊接固定有内滑板27，且圆形内块16的一侧表面开设有板槽，内滑板27滑动设置在板槽内，内滑板27与底撑板13之间设有限位结构，限位结构包括螺杆24和紧固圈25，内滑板27的一侧表面和板槽的一端内壁上均固定有螺杆24，底撑板13的顶端和内滑板27的表面分别开设有与螺杆24相对应的第二滑道28和第一滑道26，两个紧固圈25分别套在两个螺杆24上，使得传感器7的安装高度可以根据实际的使用情况进行灵活的调整，紧固圈25与螺杆24螺纹连接，紧固圈25的表面均匀设置有多个一体式的防滑条，可便于操作人员对紧固圈25的旋转拧动。

本实用新型中传感器7的型号为FY12DPO；

本实用新型的工作原理及使用流程：该定位装置在使用时，首先车床溜板箱3会带动整个定位装置向夹有工件4的气动三爪卡盘2移动，通过导向套初步将工件4头部导入定位夹紧装置的弹性套5内，并使工件4端部顶紧弹性体内部肩胛，推动弹性套5向内锥套6压紧，弹性套5在内锥套6的挤压下夹紧工件4管端部位的定位处，实现高精度定位并夹紧。夹紧后定位装置继续向气动三爪卡盘2方向移动，使内锥套6尾部伸出定位装置，接近传感器7，传感器7检测到内锥套6尾部，定位装置停止，定位夹紧完成；

当需要将定位装置安装在车床溜板箱3的顶部时，先将捏块12捏住并用力的旋转九十度，致使矩形块18可以旋转至与矩形插口20对齐，然后将基板10放置在车床溜板箱3的顶部表面，使得矩形块18可以插入至矩形插口20的内部，并一直插入至圆形底槽19的内侧，此时再将捏块12用力的旋转九十度，致使圆形内块16在圆形内槽15内侧旋转，并使得矩形块18可以在圆形底槽19内旋转九十度，致使矩形块18不再与矩形插口20对齐，且此时伸缩卡珠22的顶端会在弹簧槽21内侧弹簧的作用下卡入圆形卡槽23的内侧将圆形内块16限位，即可完成基脚11与车床溜板箱3之间的连接，从而完成定位装置的安装；

而当后续需要调节传感器7的安装高度时，只需先将紧固圈25逆时针旋转拧松，然后将顶撑板14上下移动，致使内滑板27在板槽内滑动，当调整至合适高度后，再将紧固圈25顺时针旋转拧紧，即可完成内滑板27的限位，并完成传感器7的高度调节，从而使得传感器7的安装高度可以根据实际的使用情况进行灵活的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管状工件的自动精定位装置，包括工作台以及设置在工作台顶部的专用滚涂设备(1)，所述专用滚涂设备(1)的一侧表面安装有气动三爪卡盘(2)，所述工作台的顶部滑动设置有车床溜板箱(3)，所述车床溜板箱(3)的顶部设置有定位装置，所述定位装置与气动三爪卡盘(2)之间设置有工件(4)，其特征在于：所述定位装置包括安装在车床溜板箱(3)顶部的基板(10)，所述基板(10)的顶部表面安装有外圈座(9)，且外圈座(9)的内侧通过轴承旋转安装有内圈座(8)，所述内圈座(8)的内侧设置有内锥套(6)，所述内锥套(6)的顶端贯穿至内圈座(8)的外侧，所述内锥套(6)的内侧安装有弹性套(5)，所述工件(4)的端部插入至内锥套(6)的内侧与弹性套(5)贴合，所述基板(10)的顶部安装有传感器(7)，所述基板(10)的两侧表面均固定有基脚(11)，所述基脚(11)与车床溜板箱(3)之间设有拆装结构，所述基板(10)的顶部安装有撑板组件，且传感器(7)安装在撑板组件的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述拆装结构包括开设在基脚(11)内部的圆形内槽(15)，所述圆形内槽(15)的内部设置有圆形内块(16)，所述圆形内块(16)的底部表面固定有底杆(17)，且底杆(17)的底端贯穿至基脚(11)的底部，所述底杆(17)的底端固定有矩形块(18)，所述车床溜板箱(3)的顶部表面开设有两个矩形插口(20)，所述矩形插口(20)的底端开设有圆形底槽(19)，所述底杆(17)的底端插入至矩形插口(20)的内侧，且矩形块(18)卡在圆形底槽(19)的内侧，所述圆形内块(16)的顶部表面固定有顶杆，且顶杆的顶端固定有捏块(12)，所述圆形内块(16)与圆形内槽(15)之间设有卡合结构。

3.根据权利要求2所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述卡合结构包括开设在圆形内块(16)内部的两个弹簧槽(21)，所述弹簧槽(21)的端部通过弹簧连接有伸缩卡珠(22)，所述圆形内槽(15)的内壁均匀开设有多个圆形卡槽(23)，所述伸缩卡珠(22)的顶端卡在其中一个圆形卡槽(23)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述圆形内槽(15)的顶端开设有顶孔，所述圆形内槽(15)的底端开设有底孔。

5.根据权利要求2所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述撑板组件包括底撑板(13)和顶撑板(14)，所述底撑板(13)固定在基板(10)的顶部表面，所述顶撑板(14)的底部表面固定有内滑板(27)，且所述圆形内块(16)的一侧表面开设有板槽，所述内滑板(27)滑动设置在板槽内，所述内滑板(27)与底撑板(13)之间设有限位结构。

6.根据权利要求5所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述限位结构包括螺杆(24)和紧固圈(25)，所述内滑板(27)的一侧表面和板槽的一端内壁上均固定有螺杆(24)，所述底撑板(13)的顶端和内滑板(27)的表面分别开设有第二滑道(28)和第一滑道(26)，两个所述紧固圈(25)分别套在两个螺杆(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种管状工件的自动精定位装置，其特征在于：所述紧固圈(25)与螺杆(24)螺纹连接，所述紧固圈(25)的表面均匀设置有多个一体式的防滑条。

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