CN215919196U - 一种可自动上下料的数控铣床 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可自动上下料的数控铣床，属于数控铣床技术领域。该可自动上下料的数控铣床，包括底座组件和推料机构，所述底座组件上设置有转盘机构。零件放置在推料盒内，第一电动推杆通过推块，将零件推动至夹持机构上，实现自动上料目的，转盘机构旋转，将零件运输至加工位置处，同时下一个夹持机构运动至推料盒处，实现持续上料的目的，推块在推动零件时，通过挡板阻隔右侧的零件，防止零件向下滑落，妨碍推块复位，在推块复位后，零件通过自身重力向下滑落至推料盒内，同时在加工完成的零件转动至推料盒处时，推块推动待加工零件，使加工完后的零件进入出料机构内，实现自动上料和下料的目的，同时加工效率高。

Description

一种可自动上下料的数控铣床

技术领域

本申请涉及数控铣床领域，具体而言，涉及一种可自动上下料的数控铣床。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展的一种自动加工设备，主要是对工件表面进行加工，铣床能够铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴。

在相关技术中，现有的数控铣床需要人工上料，从而会增大上料的危险性，同时人工上料和下料效率不高，有些数控铣床虽然能够自动上料和下料，但是需要设置单独的上料机构和下料机构，导致结构复杂。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种可自动上下料的数控铣床，旨在改善人工上料危险性高以及结构复杂的问题。

本申请实施例提供了一种可自动上下料的数控铣床，包括底座组件和推料机构。

所述底座组件上设置有转盘机构，所述转盘机构的顶部固定安装有若干个夹持机构，所述底座组件的底部固定安装有与转盘机构连通设置的出料机构，所述推料机构包括推料盒和第一电动推杆，所述推料盒固定安装于所述出料机构的侧壁上，所述第一电动推杆固定安装于所述推料盒的一端侧壁上，所述推料盒的另一端侧壁开设有出料口，所述推料盒的另一端侧壁上固定安装有倒料板，所述第一电动推杆的输出轴滑动贯穿所述推料盒的侧壁设置，所述第一电动推杆的输出端固定连接有推块，所述推块的侧壁上固定安装有挡板，所述挡板滑动贯穿所述推料盒的侧壁，所述推料盒的右端侧壁上连通设置有呈倾斜设置的载料盒。

在上述实现过程中，零件放置在推料盒内，第一电动推杆通过推块，将零件推动至夹持机构上，实现自动上料目的，转盘机构旋转，将零件运输至加工位置处，同时下一个夹持机构运动至推料盒处，实现持续上料的目的，推块在推动零件时，通过挡板阻隔右侧的零件，防止零件向下滑落，妨碍推块复位，在推块复位后，零件通过自身重力向下滑落至推料盒内，同时在加工完成的零件转动至推料盒处时，推块推动待加工零件，使加工完后的零件进入出料机构内，实现自动上料和下料的目的，同时加工效率高。

在一种具体的实施方案中，所述底座组件包括底柱和支撑盘，所述支撑盘固定安装于所述底柱的顶部，所述底柱的顶部开设有安装腔，所述支撑盘的中间部位开设有贯穿口。

在一种具体的实施方案中，所述转盘机构包括步进电机、连接轴和转盘，所述步进电机固定安装于所述安装腔的底部，所述转盘通过所述连接轴与所述步进电机的驱动轴连接设置，所述转盘滑动设于所述支撑盘的顶部。

在上述实现过程中，通过步进电机带动转盘转动，转盘每次转动角度相同，从而实现加工，自动上料以及下料目的。

在一种具体的实施方案中，所述支撑盘的顶部固定安装有圆形限位条，所述转盘的底部开设有圆形限位槽，所述圆形限位条与所述圆形限位槽滑动连接设置。

在上述实现过程中，圆形限位条以及圆形限位槽用于提高转盘的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述夹持机构包括安装块，所述安装块的顶部开设有弧形放置槽，所述安装块的两端侧壁上均固定安装有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出轴均固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定安装有夹持组件。

在一种具体的实施方案中，所述夹持组件包括连接板和夹块，所述夹块通过所述连接板与所述连接块的顶部固定连接设置。

在上述实现过程中，第二电动推杆通过连接块以及连接板，实现带动夹块运动，通过两块夹块夹住零件。

在一种具体的实施方案中，所述夹块的一端侧壁上开设有弧形槽。

在一种具体的实施方案中，所述出料机构包括出料管，所述出料管固定安装于所述支撑盘的底部，所述出料管的底部固定安装有支柱。

在一种具体的实施方案中，所述支撑盘上开设有第一出口，所述出料管与所述第一出口连通设置，所述转盘上开设有若干个第二出口。

在上述实现过程中，加工完成的两件通过第一出口和第二出口进入出料管内，用于收集。

在一种具体的实施方案中，所述出料管的侧壁上固定安装有L型支撑板，所述L型支撑板的一端与所述推料盒的底部固定连接设置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床正面结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床正面局部剖视结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床侧面剖视结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床俯视结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床夹持机构结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的一种可自动上下料的数控铣床推料机构俯视结构示意图。

图中：10-底座组件；110-转盘机构；1110-步进电机；1120-连接轴；1130-转盘；120-夹持机构；1210-安装块；1220-弧形放置槽；1230-第二电动推杆；1240-连接块；130-出料机构；1310-出料管；1320-支柱；150-底柱；160-支撑盘；170-安装腔；180-贯穿口；20-推料机构；210-推料盒；220-第一电动推杆；230-出料口；240-倒料板；250-推块；260-挡板；270-载料盒；30-圆形限位条；40-圆形限位槽；50-夹持组件；510-连接板；520-夹块；530-弧形槽；60-第一出口；70-第二出口；80-L型支撑板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-6，本申请提供一种可自动上下料的数控铣床，包括底座组件10和推料机构20。

底座组件10上设置有转盘机构110，转盘机构110的顶部固定安装有若干个夹持机构120，底座组件10的底部固定安装有与转盘机构110连通设置的出料机构130，推料机构20包括推料盒210和第一电动推杆220，推料盒210固定安装于出料机构130的侧壁上，第一电动推杆220固定安装于推料盒210的一端侧壁上。

推料盒210的另一端侧壁开设有出料口230，推料盒210的另一端侧壁上固定安装有倒料板240，第一电动推杆220的输出轴滑动贯穿推料盒210的侧壁设置，第一电动推杆220的输出端固定连接有推块250，推块250的侧壁上固定安装有挡板260，挡板260滑动贯穿推料盒210的侧壁，推料盒210的右端侧壁上连通设置有呈倾斜设置的载料盒270。

在具体设置时，零件放置在推料盒210内，第一电动推杆220通过推块250，将零件推动至夹持机构120上，实现自动上料目的，转盘机构110旋转，将零件运输至加工位置处，同时下一个夹持机构120运动至推料盒210处，实现持续上料的目的，推块250在推动零件时，通过挡板260阻隔右侧的零件，防止零件向下滑落，妨碍推块250复位，在推块250复位后，零件通过自身重力向下滑落至推料盒210内，同时在加工完成的零件转动至推料盒210处时，推块250推动待加工零件，使加工完后的零件进入出料机构130内，实现自动上料和下料的目的，同时加工效率高。

进一步的，在载料盒270的底部设置格条，防止零件靠近载料盒270的右侧，从而避免影响推块250推动零件。

请参阅图3，底座组件10包括底柱150和支撑盘160，支撑盘160固定安装于底柱150的顶部，底柱150的顶部开设有安装腔170，支撑盘160的中间部位开设有贯穿口180，转盘机构110包括步进电机1110、连接轴1120和转盘1130，步进电机1110固定安装于安装腔170的底部，转盘1130通过连接轴1120与步进电机1110的驱动轴连接设置，转盘1130滑动设于支撑盘160的顶部，支撑盘160的顶部固定安装有圆形限位条30，转盘1130的底部开设有圆形限位槽40，圆形限位条30与圆形限位槽40滑动连接设置。

在具体设置时，步进电机1110通过连接轴1120带动转盘1130转动，每次转动角度相同，将零件转动至加工位置处，转盘1130在支撑盘160上旋转时，同时圆形限位槽40在圆形限位条30上滑动。

请参阅图4和5，夹持机构120包括安装块1210，安装块1210的顶部开设有弧形放置槽1220，安装块1210的两端侧壁上均固定安装有第二电动推杆1230，两个第二电动推杆1230的输出轴均固定连接有连接块1240，连接块1240的顶部固定安装有夹持组件50，夹持组件50包括连接板510和夹块520，夹块520通过连接板510与连接块1240的顶部固定连接设置，夹块520的一端侧壁上开设有弧形槽530。

在具体设置时，推块250将零件推动至弧形放置槽1220上，此时第二电动推杆1230带动连接块1240运动，连接块1240通过连接板510带动夹块520运动，实现两块夹块520相向运动的目的，通过两块夹块520夹住零件。

请参阅图3，出料机构130包括出料管1310，出料管1310固定安装于支撑盘160的底部，出料管1310的底部固定安装有支柱1320，支撑盘160上开设有第一出口60，出料管1310与第一出口60连通设置，转盘1130上开设有若干个第二出口70，出料管1310的侧壁上固定安装有L型支撑板80，L型支撑板80的一端与推料盒210的底部固定连接设置。

在具体设置时，步进电机1110、第一电动推杆220和第二电动推杆1230之间的控制方式为现有技术，在此不多做赘述，加工完成的零件再次转动至推料盒210处时，推块250推动待加工零件，待加工零件则推动加工完后的零件，使其通过第一出口60和第二出口70掉入出料管1310内，从出料管1310排出，通过在出料管1310出口处放置箱体，用于收集零件。

该可自动上下料的数控铣床的工作原理：将零件放置在推料盒210内，同时将零件排整齐放置在载料盒270内，第一电动推杆220输出轴带动推块250运动，推块250则推动推料盒210内的零件，零件通过出料口230以及倒料板240，进入安装块1210顶部的弧形放置槽1220内，推块250复位，此时通过第二电动推杆1230带动连接块1240运动，连接块1240通过连接板510带动夹块520运动，使两块夹块520相向运动，实现固定零件的目的。

进一步的，在推块250复位后，零件通自身重力滑落至推料盒210内，之后通过步进电机1110带动连接轴1120转动，连接轴1120带动转盘1130转动，将固定好的零件运输至加工位置处，进行加工，同时下一个夹持工位转动至推料盒210处，再次进行自动上料，在加工完后的零件再次运动至推料盒210处时，推块250推动待加工零件运动，待加工零件则推动加工完成后的零件，使其进入出料管1310内，实现自动上料以及下料目的，同时加工效率高。

需要说明的是，步进电机1110、第一电动推杆220和第二电动推杆1230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

步进电机1110、第一电动推杆220和第二电动推杆1230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，包括

底座组件(10)，所述底座组件(10)上设置有转盘机构(110)，所述转盘机构(110)的顶部固定安装有若干个夹持机构(120)，所述底座组件(10)的底部固定安装有与转盘机构(110)连通设置的出料机构(130)；

推料机构(20)，所述推料机构(20)包括推料盒(210)和第一电动推杆(220)，所述推料盒(210)固定安装于所述出料机构(130)的侧壁上，所述第一电动推杆(220)固定安装于所述推料盒(210)的一端侧壁上，所述推料盒(210)的另一端侧壁开设有出料口(230)，所述推料盒(210)的另一端侧壁上固定安装有倒料板(240)，所述第一电动推杆(220)的输出轴滑动贯穿所述推料盒(210)的侧壁设置，所述第一电动推杆(220)的输出端固定连接有推块(250)，所述推块(250)的侧壁上固定安装有挡板(260)，所述挡板(260)滑动贯穿所述推料盒(210)的侧壁，所述推料盒(210)的右端侧壁上连通设置有呈倾斜设置的载料盒(270)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述底座组件(10)包括底柱(150)和支撑盘(160)，所述支撑盘(160)固定安装于所述底柱(150)的顶部，所述底柱(150)的顶部开设有安装腔(170)，所述支撑盘(160)的中间部位开设有贯穿口(180)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述转盘机构(110)包括步进电机(1110)、连接轴(1120)和转盘(1130)，所述步进电机(1110)固定安装于所述安装腔(170)的底部，所述转盘(1130)通过所述连接轴(1120)与所述步进电机(1110)的驱动轴连接设置，所述转盘(1130)滑动设于所述支撑盘(160)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述支撑盘(160)的顶部固定安装有圆形限位条(30)，所述转盘(1130)的底部开设有圆形限位槽(40)，所述圆形限位条(30)与所述圆形限位槽(40)滑动连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述夹持机构(120)包括安装块(1210)，所述安装块(1210)的顶部开设有弧形放置槽(1220)，所述安装块(1210)的两端侧壁上均固定安装有第二电动推杆(1230)，两个所述第二电动推杆(1230)的输出轴均固定连接有连接块(1240)，所述连接块(1240)的顶部固定安装有夹持组件(50)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述夹持组件(50)包括连接板(510)和夹块(520)，所述夹块(520)通过所述连接板(510)与所述连接块(1240)的顶部固定连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述夹块(520)的一端侧壁上开设有弧形槽(530)。

8.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述出料机构(130)包括出料管(1310)，所述出料管(1310)固定安装于所述支撑盘(160)的底部，所述出料管(1310)的底部固定安装有支柱(1320)。

9.根据权利要求8所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述支撑盘(160)上开设有第一出口(60)，所述出料管(1310)与所述第一出口(60)连通设置，所述转盘(1130)上开设有若干个第二出口(70)。

10.根据权利要求8所述的一种可自动上下料的数控铣床，其特征在于，所述出料管(1310)的侧壁上固定安装有L型支撑板(80)，所述L型支撑板(80)的一端与所述推料盒(210)的底部固定连接设置。

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