CN215918373U - 一种定点喷淋清洗机精确定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定点喷淋清洗机精确定位系统,包括清洗机,清洗机内安装传送装置,传送装置上安装有清洗夹具,传送装置两侧安装有不锈钢导向条,不锈钢导向条与清洗机的机架两侧固定连接,传送装置内安装止回块,清洗机的侧面水平固定支撑板,支撑板的顶面固定连接气缸固定座,气缸固定座的顶面活动连接旋转气缸,活动气缸的末端活动连接定位块,定位块与清洗的侧壁旋转连接,与现有技术相比,本技术方案结构新颖、简单,清洗机各个工位都可以实现稳定的准确定位,尤其在定点喷淋清洗和定点切水工位配合固定喷嘴可以将工件螺纹孔,深孔,型腔等区域彻底清洗干净,并且定位系统准确稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工清洗领域,特别是涉及一种定点喷淋清洗机精确定位系统。
背景技术
在汽车发动机铝合金前罩盖方面,客户为了保证在装配时装配环境不被污染,产品在使用过程不会因为制造过程残留铝屑造成机械运动部件被卡塞,电器元器件失效,所有对产品有清洁度要求,比如铝屑等硬金属杂质残留。为了满足客户对产品的质量要求,机加工后的产品都需要进行清洗,由于前盖产品尺寸较大,螺纹孔等功能孔数量较多,在清洗过程清洗喷嘴对不准盲孔,螺纹孔以及型腔,而恰恰是盲孔,螺纹孔和型腔容易残留铝屑等异物,残留的铝屑等异物藏于前盖产品,在装配到发动机进行工作时部分功能器件的工作环境被污染,使各功能部件功能降低,所以目前市场上急需一种清洗质量高,维护检修方便的清洗装备;
目前,现有市场上针对发动机前盖产品的清洗机大多是往复式,通过式或者旋转式进行定点喷淋清洗,都是将工件放入清洗夹具中进行一次定位,结合输送装置或者定位装置进行二次定位到各个清洗,切水,干燥等工作室进行工作。在定点喷淋清洗时很多固定喷嘴对准工件螺纹孔,型腔进行清洗,这样才能稳定的保证工件被彻底清洗干净。现实中很多清洗机的工装夹具安装在输送装置的链条上,随着使用次数的增加,链条出现了松弛现象导致工件在各工作室定位不准造成喷嘴和螺纹孔或者型腔偏移导致工件清洗不干净;也有很多将工装夹具安装在中心旋转机构上,旋转电机在负荷工作中由于经过启动,加速,停止等一系列动作会使圆周旋转定位精度很难保证造成喷嘴对准清洗位置导致工件清洗不干净;还有一部分是因为工件放在清洗夹具进行一次定位的时候不准确也会导致喷嘴对不准清洗位置造成清洗不干净;总结下来很多工件因为一次定位和两次定位不准确导致清洗机喷嘴对不准孔或者型腔,铝屑等异物不会被水冲洗掉,会藏在孔或者型腔内,达不到产品无铝屑等金属异物残留的效果。如果不进一步提高并确保两次定位准确的话,工件的清洁度很难保证,设备的清洗工程能力也是不达标的;为了解决此类问题,现需要针对定点喷淋清洗机的定位系统进行优化。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种定点喷淋清洗机精确定位系统,不仅解决了定点喷淋清洗所带来清洗不良,还可以解决定点切水所造成的干燥不良的问题以便在后续干燥工序更容易对工件进行干燥,在各个清洗,切水,干燥等工位都可以实现准确定位。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种定点喷淋清洗机精确定位系统,包括清洗机,所述清洗机内安装传送装置,所述传送装置上安装有清洗夹具,所述传送装置两侧安装有不锈钢导向条,所述不锈钢导向条与所述清洗机的机架两侧固定连接,所述传送装置内安装止回块,所述清洗机的侧面水平固定支撑板,所述支撑板的顶面固定连接气缸固定座,所述气缸固定座的顶面活动连接旋转气缸,所述活动气缸的末端活动连接定位块,所述定位块与所述清洗的侧壁旋转连接。
优选的,所述清洗夹具包括与所述清洗机内壁两侧活动连接的底板,所述底板的顶面固定连接若干尼龙定位块,所述尼龙定位块的顶面固定连接夹头,所述夹头内贴合尼龙导向条。
优选的,所述传送装置包括与所述清洗机内壁两侧旋接的传动辊,所述传动辊的末端固定套设齿轮,所述齿轮啮合输送链,所述齿轮传动连接电机,所述电机与所述清洗机的外侧固定连接。
优选的,所述清洗机的侧面依次安装有循环泵、过滤器、喷淋泵、刮油机,以此形成清洗区,所述清洗机侧面安装的储气罐和真空泵形成真空干燥区,所述清洗机侧面安装的冷风机所在的区域为冷风区。
优选的,所述不锈钢导向条是由两根平行导向条根据夹头宽度限制夹头在工作室左右晃动的,所述不锈钢导向条平行宽度尺寸比所述夹头宽度大2mm以内。
优选的,所述清洗机的侧面安装电控箱。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、本实用新型同现有技术相比,结构新颖、简单,清洗机各个工位都可以实现稳定的准确定位,尤其在定点喷淋清洗和定点切水工位配合固定喷嘴可以将工件螺纹孔,深孔,型腔等区域彻底清洗干净,并且定位系统准确稳定,维护简单可靠,完全可以通过目视点检确认定位失效状态;成本降低,效率极高,值得推广应用。
2、根据六点定位原理对工件进行定位,防止工件定位和重复定位不准确,定位块和导向条根据产品形状布置,可防止产品装反,防止在装夹工件时磕碰伤,确保工件在运输和清洗过程位置固定,各清洗区域别全面覆盖,盲孔,螺纹孔以及型腔等区域可以清洗。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图;
图2为本实用新型整体结构俯视图;
图3为本实用新型清洗夹具结构示意图;
图4为本实用新型图2中A处的结构放大图;
图5为本实用新型图2中B处的结构放大图;
其中:1、清洗机;2、夹头;3、循环泵;4、过滤器;5、喷淋泵;6、刮油机;7、储气罐;8、电控箱;9、真空泵;10、冷风机;11、尼龙定位块;12、底板;13、尼龙导向条;14、输送链;15、传动辊;16、电机;17、支撑板;18、定位块;19、旋转气缸;20、气缸固定座;21、不锈钢导向条;22、止回块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-图5所示,本实用新型提供,一种定点喷淋清洗机精确定位系统,包括清洗机1,清洗机1内安装传送装置,传送装置上安装有清洗夹具,传送装置两侧安装有不锈钢导向条21,不锈钢导向条21与清洗机1的机架两侧固定连接,传送装置内安装止回块22,清洗机1的侧面水平固定支撑板17,支撑板17的顶面固定连接气缸固定座20,气缸固定座20的顶面活动连接旋转气缸19,活动气缸的末端活动连接定位块18,定位块18与清洗的侧壁旋转连接;
首先将工件放入上料工位清洗夹具,等清洗机1检测开关检测到工件并接收到下料OK信号时,传送装置开始动作,清洗夹具载着工件顺着不锈钢导向条21进入清洗工作室时,不锈钢导向条21可以限制夹具在各工作室左右晃动,当检测开关检测到夹具进入工作室时,旋转定位气缸工作升起定位块18,清洗夹具继续往前移动,当夹具完全通过止回块22时,夹具被前方旋转气缸19的定位块18挡住并且止回块22限制夹具回退,这样夹具载着工件就被准确定位在工作室中,此时清洗夹具在工作室的前后左右以及水平旋转方向都被限制住,传送装置停止动作,定点清洗工位会根据夹具,工件最终位置进行固定清洗,且每个清洗夹具过来定位都是同样的定位方式定位,等到每个工作室清洗完成发出信号,旋转定位气缸返回动作,定位块18下降;传送装置继续动作,夹具载着工件继续往下一个工作室移动,清洗动作就按照此种定位输送方式往复动作;
本实用新型同现有技术相比,结构新颖、简单,清洗机1各个工位都可以实现稳定的准确定位,尤其在定点喷淋清洗和定点切水工位配合固定喷嘴可以将工件螺纹孔,深孔,型腔等区域彻底清洗干净,并且定位系统准确稳定,维护简单可靠,完全可以通过目视点检确认定位失效状态;成本降低,效率极高,值得推广应用。
如图1和图3所示,本实施例还公开了,清洗夹具包括与清洗机1内壁两侧活动连接的底板12,底板12的顶面固定连接若干尼龙定位块11,尼龙定位块11的顶面固定连接夹头2,夹头2内贴合尼龙导向条13;
根据六点定位原理对工件进行定位,防止工件定位和重复定位不准确,定位块18和导向条根据产品形状布置,可防止产品装反,防止在装夹工件时磕碰伤,确保工件在运输和清洗过程位置固定,各清洗区域别全面覆盖,盲孔,螺纹孔以及型腔等区域可以清洗。
如图2和图4所示,本实施例还公开了,传送装置包括与清洗机1内壁两侧旋接的传动辊15,传动辊15的末端固定套设齿轮,齿轮啮合输送链14,齿轮传动连接电机16,电机16与清洗机1的外侧固定连接;设置的传送装置负责根据信号将夹具和工件运输到相应工作室和工作工位。
如图2所示,本实施例还公开了,清洗机1的侧面依次安装有循环泵3、过滤器4、喷淋泵5、刮油机6,以此形成清洗区,清洗机1侧面安装的储气罐7和真空泵9形成真空干燥区,清洗机1侧面安装的冷风机10所在的区域为冷风区;通过将清洗机1进行分区能够对多个工件进行清洗,无需等上一个工件清洗完成后再清洗第二个,节省了时间,提高了清洗效率。
本实施例还公开了,不锈钢导向条21是由两根平行导向条根据夹头2宽度限制夹头2在工作室左右晃动的,不锈钢导向条21平行宽度尺寸比夹头2宽度大2mm以内;通过此条措施对夹头2的移动起到了限位的作用,保证其在进行移动时的稳定性。
如图2所示,本实施例还公开了,清洗机1的侧面安装电控箱8;通过设置电控箱8为清洗机1通动力来源同时便于对清洗机1的运行参数进行调整。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种定点喷淋清洗机精确定位系统,包括清洗机(1),所述清洗机(1)内安装传送装置,所述传送装置上安装有清洗夹具,其特征在于:所述传送装置两侧安装有不锈钢导向条(21),所述不锈钢导向条(21)与所述清洗机(1)的机架两侧固定连接,所述传送装置内安装止回块(22),所述清洗机(1)的侧面水平固定支撑板(17),所述支撑板(17)的顶面固定连接气缸固定座(20),所述气缸固定座(20)的顶面活动连接旋转气缸(19),活动气缸的末端活动连接定位块(18),所述定位块(18)与所述清洗的侧壁旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种定点喷淋清洗机精确定位系统,其特征在于:所述清洗夹具包括与所述清洗机(1)内壁两侧活动连接的底板(12),所述底板(12)的顶面固定连接若干尼龙定位块(11),所述尼龙定位块(11)的顶面固定连接夹头(2),所述夹头(2)内贴合尼龙导向条(13)。
3.根据权利要求1所述的一种定点喷淋清洗机精确定位系统,其特征在于:所述传送装置包括与所述清洗机(1)内壁两侧旋接的传动辊(15),所述传动辊(15)的末端固定套设齿轮,所述齿轮啮合输送链(14),所述齿轮传动连接电机(16),所述电机(16)与所述清洗机(1)的外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种定点喷淋清洗机精确定位系统,其特征在于:所述清洗机(1)的侧面依次安装有循环泵(3)、过滤器(4)、喷淋泵(5)、刮油机(6),以此形成清洗区,所述清洗机(1)侧面安装的储气罐(7)和真空泵(9)形成真空干燥区,所述清洗机(1)侧面安装的冷风机(10)所在的区域为冷风区。
5.根据权利要求2所述的一种定点喷淋清洗机精确定位系统,其特征在于:所述不锈钢导向条(21)是由两根平行导向条根据夹头(2)宽度限制夹头(2)在工作室左右晃动的,所述不锈钢导向条(21)平行宽度尺寸比所述夹头(2)宽度大2mm以内。
6.根据权利要求1所述的一种定点喷淋清洗机精确定位系统,其特征在于:所述清洗机(1)的侧面安装电控箱(8)。
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CN202121750512.1U CN215918373U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种定点喷淋清洗机精确定位系统 |
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