CN215914441U - 清洁机器人基站和清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人基站和清洁机器人系统。清洁机器人基站包括基站壳体、拖布清洗件以及空气处理组件，基站壳体设有拖布清洗区和通风通道，通风通道与拖布清洗区连通。拖布清洗区用于收容具有拖布的清洁机器人。拖布清洗件设置于基站壳体，拖布清洗件用于清洗拖布。空气处理组件设置于基站壳体的通风通道，风机用于带动气流流经空气处理组件，从而有助于空气处理组件对通风通道和拖布清洗区的空气进行处理，有助于减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人后续进行地面清洁工作。

Description

清洁机器人基站和清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人基站和清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。在清洁机器人完成地面清洁工作后，清洁机器人会移动到基站内。然而，由于此时清洁机器人的拖布较为肮脏，时间过久容易导致发霉、发臭，从而不利于清洁机器人后续的地面清洁工作。

实用新型内容

本实用新型实施方式提出了一种清洁机器人基站和清洁机器人系统，以解决上述技术问题。

本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施方式提供一种清洁机器人基站，清洁机器人基站包括基站壳体、拖布清洗件以及空气处理组件，基站壳体设有拖布清洗区和通风通道，通风通道与拖布清洗区连通。拖布清洗区用于收容具有拖布的清洁机器人。拖布清洗件设置于基站壳体，拖布清洗件用于清洗拖布。空气处理组件设置于基站壳体，空气处理组件包括除臭件和风机，除臭件设置于通风通道，风机用于带动气流从通风通道流向拖布清洗区。

在一些实施方式中，空气处理模组包括空气净化单元，空气净化单元设置于通风通道内，风机用于带动气流从拖布清洗区流向通风通道。

在一些实施方式中，通风通道具有第一通风口和第二通风口，第一通风口朝向风机，第二通风口朝向拖布清洗区。空气净化单元包括除臭件和空气清新件，除臭件设置于第二通风口，空气清新件设置于第一通风口。

在一些实施方式中，空气处理模组包括空气加热单元，空气加热单元设置于通风通道内，风机用于带动气流从通风通道流向拖布清洗区。

在一些实施方式中，通风通道具有第一通风口和第二通风口，第一通风口朝向风机，第二通风口朝向拖布清洗区，空气加热单元设置于第二通风口。

在一些实施方式中，通风通道包括净化通风通道和加热通风通道，净化通风通道与加热通风通道均与拖布清洗区连通。空气处理模组包括空气净化单元和空气加热单元，空气净化单元设置于净化通风通道内，空气加热单元设置于加热通风通道内。风机包括第一风机和第二风机，第一风机用于带动气流从拖布清洗区流向净化通风通道，第二风机用于带动气流从加热通风通道流向拖布清洗区。

在一些实施方式中，加热通风通道具有进风口和出风口，进风口与出风口分别设于基站壳体相背的两个表面，进风口朝向风机的出风侧，出风口朝向拖布清洗区。

在一些实施方式中，出风口具有第一子出风口和第二子出风口，第一子出风口与第二子出风口间隔地设于基站壳体，第一子出风口与第二子出风口均朝向拖布清洗区。

在一些实施方式中，加热通风通道具有主通道、第一分支通道和第二分支通道，主通道连通第一分支通道和第二分支通道，进风口位于主通道，第一子出风口位于第一分支通道，第二子出风口位于第二分支通道。

在一些实施方式中，主通道具有相连通的主通道主体段和主通道变化段，进风口位于主通道主体段，主通道变化段连通第一分支通道和第二分支通道，主通道变化段的通道内径自进风口沿第一分支通道和第二分支通道的方向逐渐减小。

在一些实施方式中，第一分支通道具有相连通的第一分支通道主体段和第一分支通道变化段，第一分支通道主体段连通主通道，第一子出风口位于第一分支通道变化段，第一分支通道变化段的通道内径自主通道沿第一子出风口的方向逐渐减小。

在一些实施方式中，第二分支通道具有相连通的第二分支通道主体段和第二分支通道变化段，第二分支通道主体段连通主通道，第二子出风口位于第二分支通道变化段，第二分支通道变化段的通道内径自主通道沿第二子出风口的方向逐渐减小。

第二方面，本实用新型实施方式还提供一种清洁机器人系统，清洁机器人系统包括上述任一实施方式的清洁机器人基站以及清洁机器人，清洁机器人包括拖布。

本实用新型实施方式提供的清洁机器人基站和清洁机器人系统中，清洁机器人基站的拖布清洗区用于收容具有拖布的清洁机器人，清洁机器人基站的拖布清洗件设置于基站壳体，拖布清洗件用于清洗拖布，从而可以为回到清洁机器人基站的清洁机器人进行拖布清洗工作。此外，清洁机器人基站的空气处理组件设置于基站壳体的通风通道，由于通风通道与拖布清洗区连通，空气处理组件的风机用于带动气流流经空气处理组件，从而有助于空气处理组件对通风通道和拖布清洗区的空气进行处理，有助于减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人后续进行地面清洁工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施方式提供的清洁机器人系统的结构示意图。

图2示出了图1的清洁机器人系统的清洁机器人基站的部分结构示意图。

图3示出了图2的清洁机器人基站的剖切示意图。

图4示出了本实用新型另一实施方式提供的清洁机器人基站的剖切示意图。

图5示出了本实用新型实施方式提供的清洁机器人基站的结构示意图。

图6示出了图5的清洁机器人基站的部分结构示意图。

图7示出了图6的清洁机器人基站的剖切示意图。

图8示出了图6的清洁机器人基站的另一方向的剖切示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供一种清洁机器人基站100，清洁机器人基站100可以对清洁机器人200进行维护。

清洁机器人200可以是拖地机器人，或者，清洁机器人200也可以为扫拖一体式机器人。清洁机器人200的类型也可以为其他。清洁机器人200可以通过自身的拖布201实现拖地功能。

清洁机器人基站100包括基站壳体10、拖布清洗件30以及空气处理组件50，拖布清洗件30以及空气处理组件50均设置于基站壳体10。

基站壳体10设有拖布清洗区11和通风通道13，拖布清洗区11用于收容清洁机器人200，由于拖布清洗件30用于清洗拖布，从而可以为回到清洁机器人基站100的清洁机器人200进行拖布清洗工作。

请参阅图2和图3，空气处理组件50包括空气处理模组51和风机53，空气处理模组51可以对空气进行处理，例如吸附空气中的异味、将自身的香味散发于空气中、使周围空气的温度升高等等。空气处理模组51设置于通风通道13，风机53用于带动气流流经空气处理模组51，从而使得空气处理模组51能够对空气进行处理，有助于减少拖布201出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人200后续进行地面清洁工作。

在一些实施方式中，空气处理模组51可以包括空气净化单元511，空气净化单元511可以设置于通风通道13内。空气净化单元511可以净化空气，例如吸附空气中的异味、将自身的香味散发于空气中等等。风机53可用于带动气流从拖布清洗区11流向通风通道13，使得空气净化单元511可以对流经通风通道13的空气进行净化处理。

空气净化单元511可以包括除臭件513和空气清新件515，除臭件513可以吸附空气中的异味，例如除臭件513可以为活性炭。空气清新件515可以将自身的香味散发于空气中，例如空气清新件515可以为乙醚、香精等制成的固体空气清洗剂。

请参阅图4，在一些实施方式中，空气处理模组51还可以包括空气加热单元70，空气加热单元70设置于通风通道内。空气加热单元70可以发热，从而可以对通风通道13内气流进行加热，使得气流的温度升高。风机53可用于带动气流从通风通道13流向拖布清洗区11，使得热风吹向位于拖布清洗区11的拖布201，实现对拖布201的烘干效果，有利于缩短风机53吹干拖布的时间，提高清洁机器人基站100的工作效率。其中，空气加热单元70可以是电阻丝。

请参阅图2和图3，通风通道13可以具有第一通风口130和第二通风口139，第一通风口130朝向风机53，第二通风口139朝向拖布清洗区11。

在空气净化单元511位于通风通道13的情况下，除臭件513可以设置于第二通风口139，空气清新件515可以设置于第一通风口130，由于风机53可以带动气流从拖布清洗区11流向通风通道13，使得气流可以先经除臭件513再经空气清新件515，有助于除臭件513吸附气流中的异味后再经空气清新件515散发自身的香味于气流中，能够减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人200后续进行地面清洁工作。

请参阅图2和图4，在空气加热单元70位于通风通道13的情况下，空气加热单元70可以设置于第二通风口139，由于风机53可以带动气流从通风通道13流向拖布清洗区11，使得气流可以经空气加热单元70加热后再吹向拖布201，有助于加快拖布201的蒸发，能够减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人200后续进行地面清洁工作。

在空气净化单元511与空气加热单元70均位于通风通道13的情况下，通风通道13可以进行调整以便使结构更好合理化。

例如请参阅图5至图7，通风通道13可以包括净化通风通道138和加热通风通道，净化通风通道138与加热通风通道均可以与拖布清洗区11连通。空气净化单元511可以设置于净化通风通道138内，空气加热单元70可以设置于加热通风通道内。对应地，风机53可以包括第一风机531和第二风机533，第一风机531可以用于带动气流从拖布清洗区11流向净化通风通道138，第二风机533可以用于带动气流从加热通风通道流向拖布清洗区11，从而有助于通风通道13的结构与空气处理组件50更为适配。

加热通风通道可以具有进风口131和出风口133，进风口131可以朝向第二风机533的出风侧，出风口133可以朝向拖布清洗区11，进风口131与出风口133可以分别设于基站壳体10相背的两个表面，从而有助于风机53可以设置在远离拖布清洗区11的位置，即有助于避免风机53占据拖布清洗区11的位置，又有助于避免拖布清洗件30清洗拖布时产生的水直接飞溅于风机53。

请参阅图7和图8，出风口133可以具有第一子出风口1331和第二子出风口1333，第一子出风口1331与第二子出风口1333可以间隔地设于基站壳体10，第一子出风口1331与第二子出风口1333均可以朝向拖布清洗区11，如此有助于增加气流吹向拖布的区域，从而可以缩短风机53吹干拖布的时间，提高了清洁机器人基站100的工作效率。

为适配出风口133的结构，加热通风通道的结构可以进行调整，例如加热通风通道可以具有主通道132、第一分支通道134和第二分支通道136，主通道132可以连通第一分支通道134和第二分支通道136。其中，空气加热单元70可以设置于主通道132内，从而可以保证流向第一分支通道134和第二分支通道136的气流都经过了空气加热单元70加热，同时亦有助于减少空气加热单元70的数量。

进风口131可以位于主通道132。主通道132可以具有主通道主体段1322和主通道变化段1324，主通道主体段1322和主通道变化段1324可以相连通，进风口131可以位于主通道主体段1322。主通道变化段1324连通第一分支通道134和第二分支通道136，主通道变化段1324的通道内径可以自进风口131沿第一分支通道134和第二分支通道136的方向逐渐减小，从而有助于提高气流在主通道变化段1324的流速，有助于气流在分流进入第一分支通道134和第二分支通道136后的流速不至于过低而影响出风速度。

第一子出风口1331可以位于第一分支通道134。第一分支通道134可以具有第一分支通道主体段1342和第一分支通道变化段1344，第一分支通道主体段1342和第一分支通道变化段1344可以相连通。第一分支通道主体段1342可以连通主通道132，第一子出风口1331可以位于第一分支通道变化段1344。第一分支通道变化段1344的通道内径可以自主通道132沿第一子出风口1331的方向逐渐减小，从而有助于提高气流在第一分支通道变化段1344的流速，有助于气流在流出第一子出风口1331时可以以较高的流速吹向拖布，从而有利于缩短风机53吹干拖布的时间。

第二子出风口1333可以位于第二分支通道136。第二分支通道136可以具有第二分支通道主体段1362和第二分支通道变化段1364，第二分支通道主体段1362和第二分支通道变化段1364可以相连通。第二分支通道主体段1362可以连通主通道132，第二子出风口1333可以位于第二分支通道变化段1364。第二分支通道变化段1364的通道内径可以自主通道132沿第二子出风口1333的方向逐渐减小，从而有助于提高气流在第二分支通道变化段1364的流速，有助于气流在流出第二子出风口1333时可以以较高的流速吹向拖布，从而有利于缩短风机53吹干拖布的时间。

在一些实施方式中，拖布清洗件30可以包括刮毛条、刮擦肋条、毛刷等结构，拖布清洗件30可以与对清洁机器人200的拖布干涉摩擦、挤压等，从而可以使得拖布清洗件30可将深藏于拖布内的脏污杂质梳理去除。其中，拖布清洗件30可以固定于基站壳体10，清洁机器人200可以通过带动拖布运动来使得拖布清洗件30对拖布进行清理。拖布清洗件30也可以可运动地设置于基站壳体10，拖布清洗件30可以通过相对清洁机器人200的拖布运动来使得拖布清洗件30对拖布进行清理。

本实用新型实施方式提供的清洁机器人基站100中，清洁机器人基站100的拖布清洗区11用于收容具有拖布的清洁机器人200，清洁机器人基站100的拖布清洗件30设置于基站壳体10，拖布清洗件30用于清洗拖布，从而可以为回到清洁机器人基站100的清洁机器人200进行拖布清洗工作。此外，清洁机器人基站100的空气处理组件50设置于基站壳体10，由于通风通道13与拖布清洗区11连通，空气处理组件50的风机53用于带动气流流经空气处理组件50，从而有助于流经空气处理组件50对通风通道13和拖布清洗区11的空气进行处理，有助于减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人200后续进行地面清洁工作。

请参阅图1，本实用新型实施方式还提供一种清洁机器人系统1000，清洁机器人系统1000包括上述任一实施方式的清洁机器人基站100以及清洁机器人200，清洁机器人200包括拖布201。

本实用新型实施方式提供的清洁机器人系统1000中，清洁机器人基站100的拖布清洗区11用于收容具有拖布的清洁机器人200，清洁机器人基站100的拖布清洗件30设置于基站壳体10，拖布清洗件30用于清洗拖布，从而可以为回到清洁机器人基站100的清洁机器人200进行拖布清洗工作。此外，清洁机器人基站100的空气处理组件50设置于基站壳体10，由于通风通道13与拖布清洗区11连通，空气处理组件50的风机53用于带动气流流经空气处理组件50，从而有助于流经空气处理组件50对通风通道13和拖布清洗区11的空气进行处理，有助于减少拖布出现发霉、发臭的情况，从而有利于清洁机器人200后续进行地面清洁工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：

基站壳体，所述基站壳体设有拖布清洗区和通风通道，所述通风通道与所述拖布清洗区连通，所述拖布清洗区用于收容具有拖布的清洁机器人；

拖布清洗件，所述拖布清洗件设置于所述基站壳体，所述拖布清洗件用于清洗所述拖布；以及

空气处理组件，所述空气处理组件设置于所述基站壳体，所述空气处理组件包括空气处理模组和风机，所述空气处理模组设置于所述通风通道，所述风机用于带动气流流经所述空气处理模组。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述空气处理模组包括空气净化单元，所述空气净化单元设置于所述通风通道内，所述风机用于带动气流从所述拖布清洗区流向所述通风通道。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述通风通道具有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口朝向所述风机，所述第二通风口朝向所述拖布清洗区；

所述空气净化单元包括除臭件和空气清新件，所述除臭件设置于所述第二通风口，所述空气清新件设置于所述第一通风口。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述空气处理模组包括空气加热单元，所述空气加热单元设置于所述通风通道内，所述风机用于带动气流从所述通风通道流向所述拖布清洗区。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述通风通道具有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口朝向所述风机，所述第二通风口朝向所述拖布清洗区，所述空气加热单元设置于所述第二通风口。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述通风通道包括净化通风通道和加热通风通道，所述净化通风通道与所述加热通风通道均与所述拖布清洗区连通；

所述空气处理模组包括空气净化单元和空气加热单元，所述空气净化单元设置于所述净化通风通道内，所述空气加热单元设置于所述加热通风通道内；

所述风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机用于带动气流从所述拖布清洗区流向所述净化通风通道，所述第二风机用于带动气流从所述加热通风通道流向所述拖布清洗区。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述加热通风通道具有进风口和出风口，所述进风口与所述出风口分别设于所述基站壳体相背的两个表面，所述进风口朝向所述第二风机的出风侧，所述出风口朝向所述拖布清洗区。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述出风口具有第一子出风口和第二子出风口，所述第一子出风口与所述第二子出风口间隔地设于所述基站壳体，所述第一子出风口与所述第二子出风口均朝向所述拖布清洗区。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述加热通风通道具有主通道、第一分支通道和第二分支通道，所述主通道连通所述第一分支通道和所述第二分支通道，所述进风口位于所述主通道，所述第一子出风口位于所述第一分支通道，所述第二子出风口位于所述第二分支通道。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述主通道具有相连通的主通道主体段和主通道变化段，所述进风口位于所述主通道主体段，所述主通道变化段连通所述第一分支通道和所述第二分支通道，所述主通道变化段的通道内径自所述进风口沿所述第一分支通道和所述第二分支通道的方向逐渐减小。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一分支通道具有相连通的第一分支通道主体段和第一分支通道变化段，所述第一分支通道主体段连通所述主通道，所述第一子出风口位于所述第一分支通道变化段，所述第一分支通道变化段的通道内径自所述主通道沿所述第一子出风口的方向逐渐减小。

12.根据权利要求9所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二分支通道具有相连通的第二分支通道主体段和第二分支通道变化段，所述第二分支通道主体段连通所述主通道，所述第二子出风口位于所述第二分支通道变化段，所述第二分支通道变化段的通道内径自所述主通道沿所述第二子出风口的方向逐渐减小。

13.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

权利要求1至12任一项所述的清洁机器人基站；以及

清洁机器人，所述清洁机器人包括拖布。

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