CN219289378U - 扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备，该扫地机器人基站具体包括基站主体，基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔；基站主体上设置有风机，容纳腔开设有开口向上的通风孔，通风孔与容纳腔及风机连通，以使气体在风机的作用下自下向上进入至容纳腔中，从而在一定程度上避免了扫地机器人上的部件发生异味、霉变等，而且提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率。

Description

扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备

技术领域

本实用新型实施例涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人已逐渐得到广泛使用。其中，扫地机器人上设置有拖布，扫地机器人在地面上行走时可利用拖布对地面上的脏污进行清洁。扫地机器人通常配套有扫地机器人基站，比如扫地机器人完成清扫工作后，回到基站进行清洁、充电等操作。然而，扫地机器人位于扫地机器人基站内时，容易发霉或产生异味。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站，包括基站主体，所述基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔；

所述基站主体上设置有风机，所述容纳腔开设有开口向上的通风孔，所述通风孔与所述容纳腔及所述风机连通，以使气体在所述风机的作用下自下向上进入至所述容纳腔中。

本实用新型实施例提供的扫地机器人基站，通过使基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔，通过在基站主体上设置风机，并在容纳腔上开设开口向上的通风孔，使通风孔与容纳腔及风机连通，以使气体在风机的作用下自下向上进入至容纳腔中，从而实现了容纳腔中气流的流通，避免容纳腔中产生异味，且当扫地机器人位于容纳腔内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔的开口向上，使得气体能够由下至上进入至容纳腔中并直接吹向扫地机器人，比如直接吹至扫地机器人底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。

可选的，所述容纳腔的底壁包括底面及自所述底面向上凸出的凸台，至少部分通风孔开设在所述凸台上。

可选的，所述凸台为所述容纳腔的底面的部分向上弯折凸出而形成，以在所述容纳腔的底面的对应所述凸台的下方位置形成进风凹腔；

所述至少部分通风孔开设在所述凸台的顶部，所述进风凹腔与所述通风孔连通。

可选的，所述容纳腔中设置有刮水部，所述刮水部用于与所述扫地机器人上的拖擦件接触，以至少刮除所述扫地机器人上的拖擦件上的清洗液；

所述至少部分通风孔包括设置在所述凸台上的第一通风孔，所述第一通风孔位于所述刮水部的一侧。

可选的，所述凸台包括至少一个第一凸台，所述刮水部和所述第一通风孔开设在所述第一凸台上；

所述刮水部顶部所在的高度高于所述第一通风孔顶部所在的高度。

可选的，所述容纳腔中设置有清洗部，所述清洗部可与所述扫地机器人上的拖擦件产生相对运动，以对所述拖擦件进行清洗；

所述刮水部位于所述清洗部的一侧。

可选的，所述清洗部上设置有朝向远离所述容纳腔的底壁的方向延伸的凸出部，所述凸出部为多个，且多个所述凸出部间隔排布在所述清洗部上，以在所述扫地机器人上的拖擦件与所述清洗部产生相对运动时，与所述拖擦件接触。

可选的，所述清洗部上具有导水斜面，所述导水斜面位于所述刮水部的一侧，在沿朝向远离所述刮水部的方向上，所述导水斜面向下倾斜延伸。

可选的，所述凸台还包括至少一个第二凸台，所述第二凸台与所述第一凸台间隔排布在所述容纳腔的底壁上；

所述至少部分通风孔包括开设在所述第二凸台上的第二通风孔。

可选的，所述第一凸台至少为两个，且至少两个所述第一凸台以一中心呈辐射状排布；相邻的两个所述第一凸台之间设置有一个所述第二凸台；

相邻的所述第一凸台和所述第二凸台之间形成至少供所述清洗液流动的流道。

可选的，所述第一凸台为朝向远离所述中心的方向延伸的条形凸台；所述第二凸台的外轮廓为扇形。

可选的，所述第一通风孔为多个，多个所述第一通风孔在所述第一凸台的顶部间隔排布；

所述第二通风孔为多个，多个所述第二通风孔在所述第二凸台的顶部间隔排布。

可选的，所述容纳腔的底壁上设置有排水孔，所述排水孔所在的高度低于所述通风孔所在的高度。

可选的，所述基站主体包括壳体，所述风机设置在所述壳体的外侧，所述风机的出风口通过通风风道与所述通风孔连通。

可选的，所述壳体的一侧具有供所述扫地机器人进入和离开所述容纳腔的开口，所述风机设置在所述壳体的远离所述开口的一侧；

和/或，所述通风风道上还设置有用于对所述通风风道内的气流进行加热的加热装置。

可选的，所述基站主体包括底托和设置在所述底托上的用于对所述扫地机器人进行清洗的清洗盘，所述清洗盘的内腔形成为至少部分所述容纳腔；

至少部分所述通风孔开设在所述清洗盘的底壁上，所述清洗盘的底部和所述底托之间具有间隙，所述间隙的至少部分形成为通风风道，所述通风风道分别与所述通风孔和外界连通。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及如上所述的扫地机器人基站。

本实用新型实施例提供的扫地机器人系统，通过使其扫地机器人基站中的基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔，通过在基站主体上设置风机，并在容纳腔上开设开口向上的通风孔，使通风孔与容纳腔及风机连通，以使气体在风机的作用下自下向上进入至容纳腔中，从而实现了容纳腔中气流的流通，避免容纳腔中产生异味，且当扫地机器人位于容纳腔内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔的开口向上，使得气体能够由下至上进入至容纳腔中并直接吹向扫地机器人，比如直接吹至扫地机器人底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

本实用新型实施例提供的清洁设备，通过使其扫地机器人基站中的基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔，通过在基站主体上设置风机，并在容纳腔上开设开口向上的通风孔，使通风孔与容纳腔及风机连通，以使气体在风机的作用下自下向上进入至容纳腔中，从而实现了容纳腔中气流的流通，避免容纳腔中产生异味，且当扫地机器人位于容纳腔内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔的开口向上，使得气体能够由下至上进入至容纳腔中并直接吹向扫地机器人，比如直接吹至扫地机器人底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。同时，通过在扫地机器人基站的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的扫地机器人系统的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的扫地机器人基站的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的扫地机器人基站中清洗盘的结构示意图；

图4为图3中I处的放大结构示意图；

图5为图3中P处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的扫地机器人基站中基站主体的俯视示意图；

图7为图6在F-F方向上的剖视图；

图8为本实用新型实施例所述的扫地机器人基站中对应第二凸台位置的结构示意图。

其中，1、基站主体；11、壳体；111、开口；12、底托；13、清洗盘；131、容纳腔；2、风机；3、通风孔；31、第一通风孔；32、第二通风孔；4、凸台；41、第一凸台；42、第二凸台；421、流道；5、刮水部；6、清洗部；61、凸出部；62、导水斜面；7、排水孔；8、加热装置；9、通风风道；10、扫地机器人基站；20、扫地机器人。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型实施例，但本实用新型实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至图8所示，本实施例提供一种扫地机器人基站，该扫地机器人基站包括基站主体1，基站主体1具有用于至少供扫地机器人20进入的容纳腔131。

具体实现时，扫地机器人20在清扫完成后或者不使用时，比如可以返回至扫地机器人基站10内并对扫地机器人20上的拖擦件进行清洁或者对扫地机器人20进行充电续航等。

其中，基站主体1上设置有风机2，容纳腔131开设有开口向上的通风孔3，通风孔3与容纳腔131及风机2连通，以使气体在风机2的作用下自下向上进入至容纳腔131中。此处的气体具体可以为扫地机器人基站10外部的环境空间中的气体，也可以是扫地机器人基站10内部的气体，以实现扫地机器人基站10内部气体的内循环。

这样设置，比如当扫地机器人20位于容纳腔131内时，可以控制风机2打开，使气体在风机2的作用下进入至容纳腔131中，从而实现了容纳腔131中气流的流通，对容纳腔131进行了一定的通风操作，避免容纳腔131中产生异味，且可在一定程度上避免扫地机器人20上的部件发生霉变等。比如，如上设置可以对扫地机器人20底部的拖擦件进行吹干，进而在一定程度上降低了扫地机器人20上的拖擦件等发霉或产生异味的可能，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。

通过使通风孔3的开口向上，使得气体能够通过通风孔3由下至上直接吹向位于至容纳腔131内的扫地机器人20，比如直接吹向扫地机器人20底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人20上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人20上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果。

具体地，容纳腔131具有底壁以及由容纳腔131的底壁向上延伸设置的侧壁，在一种实现方式中，可以将通风孔3直接开设在容纳腔131的底壁上，以实现气体在风机2作用下自下向上进入至容纳腔131中。在另一种可实现的方式中，比如也可以在容纳腔131的侧壁上设置通风开口，在容纳腔131的侧壁上设置中空的导向臂，导向臂比如和容纳腔131的腔壁一体成型，该中空导向臂的内腔形成为气流通道，该气流通道的入口与上述通风开口连通，气流通道的出口向上设置，以实现气体在风机2作用下经该气流通道自下向上进入至容纳腔131中。

其中，拖擦件比如可以为拖布等平板型织物件或海绵等各种能够对地面进行拖擦的部件。

本实施例中的扫地机器人比如可以为扫地机器人、拖地机器人，也可以是扫拖一体机器人等其他的用于进行地面清洁的机器人。

本实施例提供的扫地机器人基站，通过使基站主体1具有用于至少供扫地机器人20进入的容纳腔131，通过在基站主体1上设置风机2，并在容纳腔131上开设开口向上的通风孔3，使通风孔3与容纳腔131及风机2连通，以使气体在风机2的作用下自下向上进入至容纳腔131中，从而实现了容纳腔131中气流的流通，避免容纳腔131中产生异味，且当扫地机器人20位于容纳腔131内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人20上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔3的开口向上，使得气体能够通过由下至上进入至容纳腔131中并直接吹向扫地机器人20，比如直接吹至扫地机器人20底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人20上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。

参照图2至图6所示，在一些实施例中，容纳腔131的底壁具体包括容纳腔131的底面及自容纳腔131的底面向上凸出的凸台4，至少部分通风孔3开设在凸台4上。

这样设置，能够在一定程度上提高通风孔3所在的高度，在一定程度上避免容纳腔131中的水等清洗液经通风孔3排出而影响容纳腔131内的通风效果的情况发生，进一步避免容纳腔131内发生异味，或者位于容纳腔131中的的扫地机器人发霉或产生异味的情况发生，而且提高了对拖擦件的吹干效率。

在一些实施例中，凸台4为容纳腔131的底面的部分向上弯折凸出而形成，以在容纳腔131的底面的对应凸台4的下方位置形成进风凹腔。其中，至少部分通风孔3开设在凸台4的顶部，进风凹腔与通风孔3连通。

这样设置，便于容纳腔131内凸台4的成型和制作，且通过在容纳腔131的底面处形成进风凹腔，并将至少部分通风孔3设置在凸台4的顶部，以在气体进入容纳腔131之前，能够在进风凹腔处聚集，从而在一定程度上提高进入至容纳腔131内的风量和风速，进一步提高了容纳腔131内的通风效果。通过将至少部分通风孔3设置在凸台4的顶部，进一步提高了通风孔3的高度，进而进一步避免容纳腔131中的清洗液由通风孔3排出的情况出现。

参照图3以及图4所示，在一些实施例中，容纳腔131中设置有刮水部5，刮水部5用于与扫地机器人20上的拖擦件接触，以至少刮除扫地机器人20上的拖擦件上的清洗液。其中，至少部分通风孔3包括设置在凸台4上的第一通风孔31，第一通风孔31位于刮水部5的一侧。示例性的，参照图3以及图4所示，第一通风孔51具体位于刮水部5的与拖擦件的相对运动方向的下游侧。

通过设置刮水部5，以在拖擦件与刮水部5产生相对运动时，刮水部5能够挤压并刮除拖擦件上吸收的清洗液，且拖擦件上的清洗液能够带着污物从拖擦件上被刮除，从而在一定程度上达到了对拖擦件进行脱水和清洁的目的，进而在一定程度上提高了后续对扫地机器人20上的拖擦件等进行通风处理时的效率。

通过使第一通风孔31位于刮水部5的一侧，比如拖擦件是先经过刮水部5进行脱水和清洁，再通过第一通风孔31，从而能够在一定程度上降低刮水部5与拖擦件的相对运动时，拖擦件上的清洗液通过第一通风孔31时直接进入至第一通风孔31内的概率，以确保后续对容纳腔131内良好的通风，且能够在一定程度上提高对拖擦件通风处理时的效率，进一步避免了拖擦件因空气不流通而发霉或产生异味。而且，这样设置可实现先刮水脱水再进行通风的效果，从而进一步提高了对拖擦件的清洁效果，进一步避免拖擦件产生异味或者发霉，而且提高了对拖擦件的吹干效率。

其中，拖擦件与刮水部5相对运动比如可以为：刮水部5不动、拖擦件相对于刮水部5做旋转或直线运动；本实施例对此不作限定。示例性的，清洗液比如可以为水，或者水和清洁液(比如，洗涤液)的混合物等。

参照图3以及图4所示，在一些实施例中，凸台4包括至少一个第一凸台41，刮水部5和第一通风孔31开设在第一凸台41上。其中，刮水部5顶部所在的高度高于第一通风孔31顶部所在的高度。

通过使刮水部5的顶部所在的高度高于第一通风孔31顶部所在的高度，使得刮水部5对拖擦件的脱水和清洁效果更好，从而进一步避免了拖擦件与刮水部5相对运动时，拖擦件上的清洗液进入至第一通风孔31内的情况发生，确保了第一通风孔31对容纳腔131内的拖擦件等的通风效果，进而保证了对拖擦件的吹干效果。

参照图3所示，在一些实施例中，容纳腔131中设置有清洗部6，清洗部6可与扫地机器人20上的拖擦件产生相对运动，以对拖擦件进行清洗。其中，刮水部5位于清洗部6的一侧。

这样设置，当扫地机器人20清扫完成后回到扫地机器人基站10内，可以通过清洗部6和刮水部5实现对扫地机器人20的拖擦件的清洁和脱水，以确保拖擦件的洁净度，从而能够在一定程度上提高扫地机器人20后续对地面的清扫效果。

此外，刮水部5这样设置还能够对清洗部6上的洗涤液起到一定的导流止挡作用，使得洗涤液能够朝向清洗部6上的拖擦件流动，从而使拖擦件与洗涤液接触更加充分、浸润效果更好，进而进一步提高了对拖擦件的清洗效果。

具体实施时，比如可以使扫地机器人20进入至容纳腔131内后，先通过清洗部6和刮水部5对拖擦件进行清洗和脱水，待清洗完成后，再通过风机2和通风孔3的配合对拖擦件进行通风处理，如此对拖擦件的清洁效果好，且进一步减小了拖擦件发霉或产生异味的情况的出现。

示例性的，具体实现时，当扫地机器人上的拖擦件适于沿第一方向运动时，刮水部5设于清洗部6沿第一方向的下游侧。当清洗部适于沿第二方向运动时，刮水部5设于清洗部6沿第二方向的上游侧。

参照图3以及图4所示，在一些实施例中，清洗部6上设置有朝向远离容纳腔131的底壁的方向延伸的凸出部61，凸出部61为多个，且多个凸出部61间隔排布在清洗部6上，以在扫地机器人20上的拖擦件与清洗部6产生相对运动时，与拖擦件接触。

通过在清洗部6上设置多个凸出部61，且多个凸出部61在清洗部6上间隔排布，这样当拖擦件与多个凸出部61接触时，多个凸出部61就像梳子一样将拖擦件梳理蓬松，以深入拖擦件的内部。

如此设置，一方面，便于提高对拖擦件的通风效果，更进一步的避免了拖擦件发霉或产生异味，保证了对拖擦件的吹干效果；另一方面，在拖擦件与清洗部6相对运动时，多个凸出部61能够有效刮除和挤压拖擦件上的清洗液或污物(如毛发等)，促进拖擦件上污物与拖擦件剥离，实现对拖擦件的深度清洁，进而提高了清洗效果；同时，这样设置使得清洗部6上的清洗液还可以被多个凸出部61分散成细流，并被蓬松的拖擦件快速吸收，从而在一定程度上实现了对拖擦件的深度清洁，在有限的时间内取得更好的洗涤效果，进一步避免拖擦件产生异味或者发霉的情况出现。

同时，通过在清洗部6上间隔设置多个凸出部61，还能够在一定程度上减小清洗部6上的出水面积，从而在一定程度上减缓了清洗部6上的出水速度，使拖擦件更容易被润湿，提高了拖擦件的润湿程度，进而提高了对拖擦件的清洗效果。

参照图3以及图4所示，在一些实施例中，清洗部6上具有导水斜面62，导水斜面62位于刮水部5的一侧，在沿朝向远离刮水部5的方向上，导水斜面62向下倾斜延伸。

这样设置，通过导水斜面62能够在一定程度上将刮水部5刮擦下的拖擦件上的污物与清洗液的混合物快速导走，在一定程度上避免了污物对拖擦件的二次污染，保证了对拖擦件的良好清洁，在一定程度上避免拖擦件产生异味或者发霉的情况出现。

示例性的，参照图3以及图4所示，当拖擦件适于沿上述第一方向运动时，导水斜面62具体可以设置在刮水部3的上游侧。当清洗部6适于沿上述第二方向运动时，导水斜面62具体可以设置在刮水部5的下游侧。

参照图3、图5以及图6所示，在一些实施例中，凸台4还包括至少一个第二凸台42，第二凸台42与第一凸台41间隔排布在容纳腔131的底壁上。其中，至少部分通风孔3包括开设在第二凸台42上的第二通风孔32。

通过使至少部分通风孔3还包括第二通风孔32，如此能够进一步提高对容纳腔131内扫地机器人20的通风效果，尽可能使拖擦件不会发霉或产生异味。

参照图2至图6所示，在一些实施例中，第一凸台41至少为两个，且至少两个第一凸台41以一中心呈辐射状排布；相邻的两个第一凸台41之间设置有一个第二凸台42。

这样通过将多个第一凸台41以一中心呈辐射状排布，在两个第一凸台41之间设置一个第二凸台42，从而有效的利用了相邻的第一凸台41之间的空间，在无需增大容纳腔131整体体积的情况下，使得容纳腔131的空间得以有效利用，使第二凸台42的面积增大，进而可增加第二通风孔32的数量，从而使得通风面积增大，进一步提高了通风效率，进而提高了烘干效率。

此外，可以使相邻的第一凸台41和第二凸台42之间形成至少供清洗液流动的流道421。这样设置可对容纳腔131内的清洗液起到较好的导流作用，可以在一定程度上避免清洗液进入至通风孔3的情况出现。比如，容纳腔131的底壁上开设有排水孔7，流道421与排水孔7连通，从而使清洗之后的清洗液能够快速从排水孔7排出，提高清洗效率，避免二次污染。

参照图2至图6所示，在一些实施例中，第一凸台41为条形凸台，第二凸台42为扇形凸台。

示例性的，扫地机器人上的拖擦件比如为圆形，多个第一凸台41以一圆心(可以是圆的圆心，也可以是偏心圆等类似于圆形的结构的中心)为中心呈辐射状排布，第二凸台42位于相邻的两个第一凸台41之间，这样设置使得第一凸台41和第二凸台42的整体形状大致与拖擦件的形状匹配，进而提高了对拖擦件的吹干效率和吹干效果。

比如，相邻的第一凸台41和第二凸台42的相互靠近的侧壁平行(可以理解为绝对平行或者大致平行)，且相互靠近的侧壁之间形成上述流道，对清洗液进行较好的导流。

此外，扫地机器人上的拖擦件比如也可以为椭圆形等形状，具体可以使所有第一凸台41和第二凸台42整体形成的形状与拖擦件的形状大致匹配，从而提高对拖擦件的通风效果。

参照图2至图6所示，在一些实施例中，第一通风孔31为多个，多个第一通风孔31在第一凸台41的顶部间隔排布。第二通风孔32为多个，多个第二通风孔32在第二凸台42的顶部间隔排布。

通过将第一通风孔31和第二通风孔32设置为多个，使得第一通风孔31和第二通风孔32对容纳腔131内扫地机器人20的通风效果更好，扫地机器人20上的拖擦件发霉或产生异味的概率更低。

参照图3所示，在一些实施例中，容纳腔131的底壁上设置有排水孔7，排水孔7所在的高度低于通风孔3所在的高度。

通过使排水孔7位于清洗液的底壁上，如此设置，容纳腔131内水的排出速率较高，且排水顺畅，能够在一定程度上避免容纳腔131内的水等清洗液长时间聚集产生异味而影响拖擦件的清洁效果；另一方面，也能将拖擦件清洗后剥离下的污物等随同清洗液及时排出，在一定程度上避免了清洗液内混杂的污物等再次附着在清洁后的拖擦件上而造成二次污染，从而确保了拖擦件洁净度的保持，用户使用体验感良好。

同时，通过使排水孔7所在的高度低于通风孔3所在的高度，能够在一定程度上避免容纳腔131内的水排出时经通风孔3流出而不经过排水孔7的情况的发生，以在保证通风孔3对容纳腔131内拖擦件的通风效果的同时，也确保了对容纳腔131内水排出时的顺畅性。

参照图2、图6以及图7所示，在一些实施例中，基站主体1包括壳体11，风机2设置在壳体11的外侧，风机2的出风口通过通风风道9与通风孔3连通。

通过这样设置，使得风机2的设置合理利用了扫地机器人基站10外部的空间而不占用容纳腔131内部的空间，不会影响容纳腔131的设置。

同时，通过设置通风风道9，能够对风机2出风口处进入至通风孔3内的气流进行一定程度上的导流，减小了风机2出风口处气流的耗散，提高了对风机2对容纳腔131内的扫地机器人20等进行通风处理的效率。

参照图1以及图2所示，在一些实施例中，壳体11的一侧具有供扫地机器人20进入和离开容纳腔131的开口111，风机2设置在壳体11的远离开口111的一侧。这样能够在一定程度上减小扫地机器人基站10在竖向(即，图2所示的Y-Y方向)上所占用的空间，使得扫地机器人基站10的高度较小。

参照图2以及图7所示，在一些实施例中，通风风道9上还设置有用于对通风风道9内的气流进行加热的加热装置8。示例性的，加热装置8比如可以是PTC加热器、PTC发热芯等。

通过设置加热装置8，能够提高风机2出风口处进入至容纳腔131内的气流的温度，从而能够加快容纳腔131内水分蒸发的速率，进而进一步提高了对扫地机器人20，比如对扫地机器人20上的拖擦件进行通风、干燥的效率，用户的使用体验感好。

参照图2以及图6所示，在一些实施例中，基站主体1包括底托12和设置在底托12上的用于对扫地机器人20进行清洗的清洗盘13，清洗盘13的内腔形成为至少部分容纳腔131。

至少部分通风孔3开设在清洗盘13的底壁上，清洗盘13的底部和底托12之间具有间隙，间隙的至少部分形成为通风风道，通风风道9分别与通风孔3和外界连通。

如此设置，外部空气可在风机2的作用下进入间隙内，再通过间隙由通风孔3进入至容纳腔131内，以实现对容纳腔131内扫地机器人20进行通风处理。这样使得扫地机器人基站10的结构简单，且通风方便。同时，间隙的存在还可以起到缓冲和聚风的目的，从而能够实现向容纳腔131内提供持续的风，进一步避免拖擦件产生异味或者发霉的情况出现，保证了对拖擦件的吹干效果。

示例性的，底托12可以和清洗盘13可分离式连接，以在底托12和清洗盘13中的其中一者发生损坏时，只需要更换损坏的那个部件即可，避免基站主体1这个整体报废，从而在一定程度上节省了基站主体1的维修成本。当然，在一种可实现的方式中，底托12也可以和清洗盘13一体成型设置，使得底托12和清洗盘13的整体性好，连接强度高，且方便后续装配。

参照图1、图2以及图6所示，在一些实施例中，上述的壳体11罩设在底托12的外围，且壳体11、底托12和清洗盘13共同围合形成容纳腔131，容纳腔131的一侧具有上述的开口111。其中，清洗盘13位于底托12的远离开口111的一侧。

示例性的，比如在扫地机器人20对地面清扫完成后，可以通过开口111进入至扫地机器人基站10内，此时可以通过启动风机2实现对扫地机器人20的通风。

实施例二

本实施例提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人20以及扫地机器人基站10。

示例性的，具体实施时，比如当扫地机器人20完成地面的清扫工作后，扫地机器人20可以返回至扫地机器人基站10内，并在基站主体1内的容纳腔131内对扫地机器人20进行通风。

本实施例中的扫地机器人基站10和上述实施例提供的扫地机器人基站10的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的扫地机器人系统，通过使其扫地机器人基站10中的基站主体1具有用于至少供扫地机器人20进入的容纳腔131，通过在基站主体1上设置风机2，并在容纳腔131上开设开口向上的通风孔3，使通风孔3与容纳腔131及风机2连通，以使气体在风机2的作用下自下向上进入至容纳腔131中，从而实现了容纳腔131中气流的流通，避免容纳腔131中产生异味，且当扫地机器人20位于容纳腔131内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人20上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔3的开口向上，使得气体能够通过由下至上进入至容纳腔131中并直接吹向扫地机器人20，比如直接吹至扫地机器人20底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人20上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。

其他技术特征与实施例一相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

实施例三

本实施例提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及扫地机器人系统，衣物处理装置位于扫地机器人基站10的上方。或者，该清洁设备包括衣物处理装置以及扫地机器人基站10，衣物处理装置位于扫地机器人基站10的上方。

其中，通过将衣物处理装置设置在扫地机器人基站10的上方，能够节省清洁设备的占地面积。

具体实现时，当底托12的外围具有上述壳体11时，比如可以将衣物处理装置设置在壳体11的上方。示例性的，衣物处理装置比如可以为洗衣机、干衣机、洗烘一体机等衣物处理设备。

本实施例中的扫地机器人系统或者扫地机器人基站10和上述实施例提供的扫地机器人系统或者扫地机器人基站10的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的清洁设备，通过使其扫地机器人基站10中的基站主体1具有用于至少供扫地机器人20进入的容纳腔131，通过在基站主体1上设置风机2，并在容纳腔131上开设开口向上的通风孔3，使通风孔3与容纳腔131及风机2连通，以使气体在风机2的作用下自下向上进入至容纳腔131中，从而实现了容纳腔131中气流的流通，避免容纳腔131中产生异味，且当扫地机器人20位于容纳腔131内时，这样设置可在一定程度上避免扫地机器人20上的部件发生异味、霉变等。同时，通过使通风孔3的开口向上，使得气体能够通过由下至上进入至容纳腔131中并直接吹向扫地机器人20，比如直接吹至扫地机器人20底部的拖擦件，在一定程度上提高了吹向拖擦件的风力和风量，进而提高了对扫地机器人上的拖擦件的吹干效率，且在一定程度上避免了扫地机器人20上的拖擦件等产生异味或发霉的情况出现，保证了拖擦件后续对地面的清洁效果，用户的使用体验感好。同时，通过在扫地机器人基站10的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括基站主体，所述基站主体具有用于至少供扫地机器人进入的容纳腔；

所述基站主体上设置有风机，所述容纳腔开设有开口向上的通风孔，所述通风孔与所述容纳腔及所述风机连通，以使气体在所述风机的作用下自下向上进入至所述容纳腔中。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述容纳腔的底壁包括底面及自所述底面向上凸出的凸台，至少部分通风孔开设在所述凸台上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述凸台为所述容纳腔的底面的部分向上弯折凸出而形成，以在所述容纳腔的底面的对应所述凸台的下方位置形成进风凹腔；

所述至少部分通风孔开设在所述凸台的顶部，所述进风凹腔与所述通风孔连通。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述容纳腔中设置有刮水部，所述刮水部用于与所述扫地机器人上的拖擦件接触，以至少刮除所述扫地机器人上的拖擦件上的清洗液；

所述至少部分通风孔包括设置在所述凸台上的第一通风孔，所述第一通风孔位于所述刮水部的一侧。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述凸台包括至少一个第一凸台，所述刮水部和所述第一通风孔开设在所述第一凸台上；

所述刮水部顶部所在的高度高于所述第一通风孔顶部所在的高度。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述容纳腔中设置有清洗部，所述清洗部可与所述扫地机器人上的拖擦件产生相对运动，以对所述拖擦件进行清洗；

所述刮水部位于所述清洗部的一侧。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部上设置有朝向远离所述容纳腔的底壁的方向延伸的凸出部，所述凸出部为多个，且多个所述凸出部间隔排布在所述清洗部上，以在所述扫地机器人上的拖擦件与所述清洗部产生相对运动时，与所述拖擦件接触。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部上具有导水斜面，所述导水斜面位于所述刮水部的一侧，在沿朝向远离所述刮水部的方向上，所述导水斜面向下倾斜延伸。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述凸台还包括至少一个第二凸台，所述第二凸台与所述第一凸台间隔排布在所述容纳腔的底壁上；

所述至少部分通风孔包括开设在所述第二凸台上的第二通风孔。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一凸台至少为两个，且至少两个所述第一凸台以一中心呈辐射状排布；相邻的两个所述第一凸台之间设置有一个所述第二凸台；

相邻的所述第一凸台和所述第二凸台之间形成至少供所述清洗液流动的流道。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一凸台为朝向远离所述中心的方向延伸的条形凸台；所述第二凸台的外轮廓为扇形。

12.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一通风孔为多个，多个所述第一通风孔在所述第一凸台的顶部间隔排布；

所述第二通风孔为多个，多个所述第二通风孔在所述第二凸台的顶部间隔排布。

13.根据权利要求1至12任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述容纳腔的底壁上设置有排水孔，所述排水孔所在的高度低于所述通风孔所在的高度。

14.根据权利要求1至12任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述基站主体包括壳体，所述风机设置在所述壳体的外侧，所述风机的出风口通过通风风道与所述通风孔连通。

15.根据权利要求14所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述壳体的一侧具有供所述扫地机器人进入和离开所述容纳腔的开口，所述风机设置在所述壳体的远离所述开口的一侧；

和/或，所述通风风道上还设置有用于对所述通风风道内的气流进行加热的加热装置。

16.根据权利要求1至12任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述基站主体包括底托和设置在所述底托上的用于对所述扫地机器人进行清洗的清洗盘，所述清洗盘的内腔形成为至少部分所述容纳腔；

至少部分所述通风孔开设在所述清洗盘的底壁上，所述清洗盘的底部和所述底托之间具有间隙，所述间隙的至少部分形成为通风风道，所述通风风道分别与所述通风孔和外界连通。

17.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至16任一项所述的扫地机器人基站。

18.一种清洁设备，其特征在于，包括衣物处理装置以及如权利要求17所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如权利要求1至16任一项所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

Images