CN215914422U - 一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面与水箱的下表面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口与输送管道的左端相连通。该具有降尘功能的楼梯清洁机器人，通过设置清洁机器人本体、第一降尘喷头、第一滑套和滑杆，当需要对楼梯进行清洁时，本装置可以通过按压滑动架，使得限位杆与限位槽分离，同时移动第一滑套并带动第二降尘喷头移动至指定位置，可以对第二降尘喷头的长度进行随意调节，使得本装置可以对第二降尘喷头的位置进行调节，从而可以对降尘范围进行调节，保证了楼梯清洁机器人的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体为一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人。
背景技术
机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，经济的发展改变了人类社会结构的组成，在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的利用人类的劳动力来清洁楼道的趋势已经越来越明显，现有的楼梯清洁机器人在对楼梯进行清洁时，往往会使用降尘喷头对楼梯进行降尘，现有技术中降尘装置喷头的位置都是固定的，难以根据不同的实际情况对喷头的位置和降尘的面积进行调节，影响了楼梯清洁机器人的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，解决了现有技术中降尘装置喷头的位置都是固定的，难以根据不同的实际情况对喷头的位置和降尘的面积进行调节，影响了楼梯清洁机器人的实用性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面与水箱的下表面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口与输送管道的左端相连通。
所述输送管道的底端与第一降尘喷头的顶端相连通，所述输送管道的底端与两个第二降尘喷头的顶端相连通，所述第二降尘喷头的右侧面固定连接有滑动组件，所述滑动组件包括两个第一滑套，两个所述第一滑套内套接有同一滑杆，所述第一滑套的上表面卡接有两个第二滑套，两个所述第二滑套内套接有同一个滑动架，所述滑动架内壁的下表面固定连接有两个限位杆，所述滑杆的下表面开设有若干个限位槽，两个所述限位杆设置在其中两个限位槽内。
作为本实用新型的进一步方案：所述输送管道的部分设置为弹性管道，所述输送管道的外表面卡接有管套，所述管套卡接在水箱的右侧面。
作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆的两端分别与两个连接板的相对面固定连接，两个所述连接板的左侧面均与清洁机器人本体的右侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的正面开设有通孔，所述通孔的位置与第二降尘喷头的位置相对应。
作为本实用新型的进一步方案：所述滑动架的外表面设置有两个弹簧，所述弹簧的两端分别与第二滑套的下表面和滑动架的外表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述水箱的上表面设置有进水管道，两个所述第一滑套的左侧面分别与两个第二降尘喷头的右侧面固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该具有降尘功能的楼梯清洁机器人，通过设置清洁机器人本体、第一降尘喷头、第一滑套和滑杆，当需要对楼梯进行清洁时，只需要向下按压滑动架，使得限位杆与限位槽分离，此时移动两个第一滑套至指定位置，使得第二降尘喷头移动至指定位置，同时松开滑动架，使得滑动架在弹簧的作用下向上移动并带动限位杆向上移动与限位槽接触，此时可以使得清洁机器人本体工作，同时操作水泵工作，使得第一降尘喷头和第二降尘喷头对楼梯进行降尘，本装置可以通过按压滑动架，使得限位杆与限位槽分离，同时移动第一滑套并带动第二降尘喷头移动至指定位置，可以对第二降尘喷头的长度进行随意调节，使得本装置可以对第二降尘喷头的位置进行调节，从而可以对降尘范围进行调节，保证了楼梯清洁机器人的实用性。
2、该具有降尘功能的楼梯清洁机器人，通过设置进水管道，当水箱内的水使用完毕后，可以通过进水管道将水源输入至水箱内，方便对水箱注水的过程，保证了本装置使用时的充足水源。
3、该具有降尘功能的楼梯清洁机器人，通过设置输送管道的部分为弹性管道，当第二降尘喷头移动时，输送管道的弹性管道部分会随着第二降尘喷头的移动而移动，保证了本装置对降尘范围进行调节的同时输送管道可以稳定输送水源。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型滑动组件正视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图；
图4为本实用新型右视的剖面结构示意图；
图中：1清洁机器人本体、2第一降尘喷头、3第二降尘喷头、4连接板、5滑动组件、501限位槽、502弹簧、503第二滑套、504滑动架、505第一滑套、506滑杆、507限位杆、6通孔、7输送管道、8管套、9水泵、10水箱、11进水管道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1的上表面与水箱10的下表面固定连接，水箱10内壁的下表面与水泵9的下表面固定连接，水泵9的出水口与输送管道7的左端相连通，通过设置水泵9，水泵9工作可以将水箱10里的水输送至第一降尘喷头2和第二降尘喷头3内，保证了水箱10内部水源的稳定输出。
输送管道7的底端与第一降尘喷头2的顶端相连通，输送管道7的底端与两个第二降尘喷头3的顶端相连通，通过设置第二降尘喷头3和第一降尘喷头2，第一降尘喷头2和第二降尘喷头3喷水可以对楼梯进行有效降尘，第二降尘喷头3的右侧面固定连接有滑动组件5，滑动组件5包括两个第一滑套505，通过设置第一滑套505和滑杆506，第一滑套505在滑杆506表面滑动可以带动第二降尘喷头3移动，保证了第二降尘喷头3的位置可以调节，两个第一滑套505内套接有同一滑杆506。
第一滑套505的上表面卡接有两个第二滑套503，通过设置第二滑套503和滑动架504，滑动架504在第二滑套503内移动可以带动限位杆507移动与限位槽501分离，使得第二滑套503可以移动，两个第二滑套503内套接有同一个滑动架504，滑动架504内壁的下表面固定连接有两个限位杆507，通过设置限位杆507、限位槽501和弹簧502，当松开滑动架504时，滑动架504会在弹簧502的作用下向上移动并带动限位杆507向上移动与限位槽501接触，保证了第一滑套505的稳定放置，滑杆506的下表面开设有若干个限位槽501，两个限位杆507设置在其中两个限位槽501内。
具体的，如图1和图3所示，输送管道7的部分设置为弹性管道，输送管道7的外表面卡接有管套8，管套8卡接在水箱10的右侧面，通过设置输送管道7部分设置为弹性管道，当第二降尘喷头3移动时，输送管道7的弹性管道部分会随着第二降尘喷头3的移动而移动，保证了输送管道7的稳定使用，滑杆506的两端分别与两个连接板4的相对面固定连接，两个连接板4的左侧面均与清洁机器人本体1的右侧面固定连接，连接板4的正面开设有通孔6，通孔6的位置与第二降尘喷头3的位置相对应，滑动架504的外表面设置有两个弹簧502，弹簧502的两端分别与第二滑套503的下表面和滑动架504的外表面固定连接，水箱10的上表面设置有进水管道11，通过设置进水管道11，可以通过进水管道11将水源注入至水箱10内，方便了加水的过程，两个第一滑套505的左侧面分别与两个第二降尘喷头3的右侧面固定连接。
本实用新型的工作原理为：
S1、当需要对楼梯进行大面积降尘时，只需要向下按压滑动架504，使得限位杆507向下移动与限位槽501分离，此时移动两个第一滑套505至指定位置并带动两个第二降尘喷头3移动至指定位置；
S2、同时松开滑动架504，使得滑动架504在两个弹簧502的作用下向上移动，使得两个限位杆507向上移动与其中两个限位槽501接触；
S3、此时可以使得清洁机器人本体1工作，同时操作水泵9工作，使得第一降尘喷头2和第二降尘喷头3对楼梯进行降尘。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)的上表面与水箱(10)的下表面固定连接，所述水箱(10)内壁的下表面与水泵(9)的下表面固定连接，所述水泵(9)的出水口与输送管道(7)的左端相连通；
所述输送管道(7)的底端与第一降尘喷头(2)的顶端相连通，所述输送管道(7)的底端与两个第二降尘喷头(3)的顶端相连通，所述第二降尘喷头(3)的右侧面固定连接有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)包括两个第一滑套(505)，两个所述第一滑套(505)内套接有同一滑杆(506)；
所述第一滑套(505)的上表面卡接有两个第二滑套(503)，两个所述第二滑套(503)内套接有同一个滑动架(504)，所述滑动架(504)内壁的下表面固定连接有两个限位杆(507)，所述滑杆(506)的下表面开设有若干个限位槽(501)，两个所述限位杆(507)设置在其中两个限位槽(501)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述输送管道(7)的部分设置为弹性管道，所述输送管道(7)的外表面卡接有管套(8)，所述管套(8)卡接在水箱(10)的右侧面。
3.根据权利要求1所述的一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述滑杆(506)的两端分别与两个连接板(4)的相对面固定连接，两个所述连接板(4)的左侧面均与清洁机器人本体(1)的右侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述连接板(4)的正面开设有通孔(6)，所述通孔(6)的位置与第二降尘喷头(3)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述滑动架(504)的外表面设置有两个弹簧(502)，所述弹簧(502)的两端分别与第二滑套(503)的下表面和滑动架(504)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述水箱(10)的上表面设置有进水管道(11)，两个所述第一滑套(505)的左侧面分别与两个第二降尘喷头(3)的右侧面固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120401624.XU CN215914422U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215914422U true CN215914422U (zh) | 2022-03-01 |
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ID=80408958
Family Applications (1)
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| CN202120401624.XU Active CN215914422U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215914422U (zh) |
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2021
- 2021-02-24 CN CN202120401624.XU patent/CN215914422U/zh active Active
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