CN215910627U - 一种低空检测无人机的探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低空检测无人机的探测装置，包括底座、外壳和框体，所述外壳的内部设置有转动机构，且转动机构的顶部设置有目标瞄准器，所述转动机构包括电机，所述电机的顶部与外壳内壁顶部的右侧固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，本实用新型涉及飞行物探测技术领域。该低空检测无人机的探测装置，通过转动机构的顶部设置有目标瞄准器，通过目标瞄准器的设置，在探测到违规越界飞行的飞行物时，使用目标瞄准器指向无人机，利用无线信号干扰设备干扰无人机的通信信号，对其进行迫降管控，同时目标瞄准器能够根据范围自动调节瞄准角度，使用更加灵活。

Description

一种低空检测无人机的探测装置

技术领域

本实用新型涉及飞行物探测技术领域，具体为一种低空检测无人机的探测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，且近年来，随着无人机技术的突破，全球消费无人机产业发展迅猛，无人机诸多行业开创崭新应用的同时，也产生了重要敏感地点被拍摄、民航航线受到威胁以及商业和居民隐私被侵犯等负面影响。

为了防止无人机违规飞行，通常通过雷达探测监控手段对其进行探测，现有的探测装置一般仅能够对违规的飞行物进行探测，无法将探测到的违规飞行物进行驱赶，使用也不够灵活。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种低空检测无人机的探测装置，解决了现有的探测装置一般仅能够对违规的飞行物进行探测，无法将探测到的违规飞行物进行驱赶，使用也不够灵活的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种低空检测无人机的探测装置，包括底座、外壳和框体，所述外壳的内部设置有转动机构，且转动机构的顶部设置有目标瞄准器。

所述转动机构包括电机，所述电机的顶部与外壳内壁顶部的右侧固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机的一端与外壳内壁的底部转动连接，所述外壳内壁的底部转动连接有转动杆，所述旋转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述转动杆的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转动杆表面的底部固定连接有套板，且套板的两侧均固定连接有连接杆，所述外壳的底部固定连接有导轨，且导轨的顶部与连接杆的底端滑动连接。

优选的，所述转动杆的顶部固定连接有固定板，且固定板的顶部与目标瞄准器的底部固定连接，所述目标瞄准器的底部固定连接有固定杆，所述外壳的顶部固定连接有环形滑轨，且环形滑轨的顶部与固定杆的底端滑动连接。

优选的，所述框体内壁底部的左侧固定连接有声传感器，所述框体内壁底部的右侧固定连接有语音报警器，所述框体右侧的底部开设有出声孔。

优选的，所述框体的底部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有液压杆，且液压杆输出轴的一端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板底部的两侧均固定连接有套筒。

优选的，所述套筒内壁的顶部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的外部，所述伸缩杆延伸至套筒外部的一端与底座的顶部固定连接。

优选的，所述套筒表面的底部螺纹连接有调节螺栓，所述伸缩杆的表面开设有与调节螺栓相适配的螺纹孔，所述底座底部的四角均固定连接有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种低空检测无人机的探测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该低空检测无人机的探测装置，通过转动机构的顶部设置有目标瞄准器，转动机构包括电机，电机的顶部与外壳内壁顶部的右侧固定连接，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，旋转轴远离电机的一端与外壳内壁的底部转动连接，外壳内壁的底部转动连接有转动杆，旋转轴的表面固定连接有第一齿轮，转动杆的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，转动杆表面的底部固定连接有套板，且套板的两侧均固定连接有连接杆，外壳的底部固定连接有导轨，且导轨的顶部与连接杆的底端滑动连接，通过目标瞄准器的设置，在探测到违规越界飞行的飞行物时，使用目标瞄准器指向无人机，利用无线信号干扰设备干扰无人机的通信信号，对其进行迫降管控，同时目标瞄准器能够根据范围自动调节瞄准角度，使用更加灵活。

(2)、该低空检测无人机的探测装置，通过框体内壁底部的左侧固定连接有声传感器，框体内壁底部的右侧固定连接有语音报警器，框体右侧的底部开设有出声孔，底座的顶部固定连接有液压杆，且液压杆输出轴的一端与支撑板的底部固定连接，支撑板底部的两侧均固定连接有套筒，套筒内壁的顶部活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的外部，通过声传感器接收低空无人机等飞行物的辐射噪声信号，对其进行探测定位，同时液压杆和伸缩杆的设置，也便于对该探测装置的高度进行调节，使得目标瞄准器瞄准精确度更高。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型外壳结构的剖视图；

图3为本实用新型框体结构的剖视图；

图4为本实用新型伸缩杆结构的剖视图。

图中：1底座、2外壳、3框体、4转动机构、41电机、42旋转轴、43转动杆、44第一齿轮、45第二齿轮、46套板、47连接杆、48导轨、5目标瞄准器、6固定板、7固定杆、8环形滑轨、9声传感器、10语音报警器、11出声孔、12支撑板、13液压杆、14套筒、15伸缩杆、16调节螺栓、17螺纹孔、18万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种低空检测无人机的探测装置，包括底座1、外壳2和框体3，框体3的底部固定连接有支撑板12，底座1的顶部固定连接有液压杆13，液压杆13通过外部开关控制，并通过管道与外部液压动力单元连接，且液压杆13输出轴的一端与支撑板12的底部固定连接，支撑板12底部的两侧均固定连接有套筒14，套筒14表面的底部螺纹连接有调节螺栓16，伸缩杆15的表面开设有与调节螺栓16相适配的螺纹孔17，螺纹孔17设置有若干个，均匀分布在伸缩杆15上，底座1底部的四角均固定连接有万向轮18，套筒14内壁的顶部活动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的底端贯穿套筒14并延伸至套筒14的外部，伸缩杆15延伸至套筒 14外部的一端与底座1的顶部固定连接，框体3内壁底部的左侧固定连接有声传感器9，通过声传感器9接收低空无人机等飞行物的辐射噪声信号，对其进行探测定位，框体3内壁底部的右侧固定连接有语音报警器10，在探测到违规越界的飞行物时，语音报警器10进行报警，起到警示作用，框体3右侧的底部开设有出声孔11，外壳2的内部设置有转动机构4，且转动机构4的顶部设置有目标瞄准器5，使用目标瞄准器5指向无人机，利用无线信号干扰设备干扰无人机的通信信号，对其进行迫降管控，转动机构4包括电机41，电机41通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，电机41的顶部与外壳2内壁顶部的右侧固定连接，电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴42，旋转轴42远离电机41的一端与外壳2内壁的底部转动连接，外壳2内壁的底部转动连接有转动杆43，转动杆43的顶部固定连接有固定板 6，且固定板6的顶部与目标瞄准器5的底部固定连接，目标瞄准器5的底部固定连接有固定杆7，外壳2的顶部固定连接有环形滑轨8，固定杆7和环形滑轨8的设置，使得目标瞄准器5转动时稳定性更好，且环形滑轨8的顶部与固定杆7的底端滑动连接，旋转轴42的表面固定连接有第一齿轮44，转动杆43的表面固定连接有与第一齿轮44相啮合的第二齿轮45，转动杆43表面的底部固定连接有套板46，且套板46的两侧均固定连接有连接杆47，外壳2 的底部固定连接有导轨48，连接杆47和导轨48的设置，使得转动杆43转动时稳定性更好，且导轨48的顶部与连接杆47的底端滑动连接，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

使用时，将该装置通过万向轮18推动至探测位置，通过声传感器9接收低空无人机等飞行物的辐射噪声信号，对其进行探测定位，在探测到违规越界的飞行物时，语音报警器10进行报警，起到警示作用，同时目标瞄准器5 在探测到违规越界飞行的飞行物时，使用目标瞄准器5指向无人机，利用无线信号干扰设备干扰无人机的通信信号，对其进行迫降管控，目标瞄准器5 使用过程中，启动电机41，电机41带动旋转轴42进行转动，旋转轴42带动第一齿轮44进行转动，第一齿轮44带动第二齿轮45进行转动，第二齿轮45 带动转动杆43进行转动，转动杆43从而带动目标瞄准器5进行转动，对目标瞄准器5进行角度的调节，目标瞄准器5转动的同时，固定杆7在环形滑轨8上滑动，对目标瞄准器5起到支撑的作用，转动杆43转动的同时，连接杆47也在导轨48上转动，使得转动时稳定性更好，通过液压杆13带动框体3向上移动，从而对该装置的高度进行调节，使用更加灵活，向上调节的过程中，先将调节螺栓16拧开，液压杆13带动框体3向上移动从而带动伸缩杆 15从套板46中伸出，调节完成后，再次将调节螺栓16拧进伸缩杆15的螺纹孔17中，将伸缩杆15的位置固定住即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种低空检测无人机的探测装置，包括底座(1)、外壳(2)和框体(3)，其特征在于：所述外壳(2)的内部设置有转动机构(4)，且转动机构(4)的顶部设置有目标瞄准器(5)；

所述转动机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的顶部与外壳(2)内壁顶部的右侧固定连接，所述电机(41)输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴(42)，所述旋转轴(42)远离电机(41)的一端与外壳(2)内壁的底部转动连接，所述外壳(2)内壁的底部转动连接有转动杆(43)，所述旋转轴(42)的表面固定连接有第一齿轮(44)，所述转动杆(43)的表面固定连接有与第一齿轮(44)相啮合的第二齿轮(45)，所述转动杆(43)表面的底部固定连接有套板(46)，且套板(46)的两侧均固定连接有连接杆(47)，所述外壳(2)的底部固定连接有导轨(48)，且导轨(48)的顶部与连接杆(47)的底端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种低空检测无人机的探测装置，其特征在于：所述转动杆(43)的顶部固定连接有固定板(6)，且固定板(6)的顶部与目标瞄准器(5)的底部固定连接，所述目标瞄准器(5)的底部固定连接有固定杆(7)，所述外壳(2)的顶部固定连接有环形滑轨(8)，且环形滑轨(8)的顶部与固定杆(7)的底端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种低空检测无人机的探测装置，其特征在于：所述框体(3)内壁底部的左侧固定连接有声传感器(9)，所述框体(3)内壁底部的右侧固定连接有语音报警器(10)，所述框体(3)右侧的底部开设有出声孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种低空检测无人机的探测装置，其特征在于：所述框体(3)的底部固定连接有支撑板(12)，所述底座(1)的顶部固定连接有液压杆(13)，且液压杆(13)输出轴的一端与支撑板(12)的底部固定连接，所述支撑板(12)底部的两侧均固定连接有套筒(14)。

5.根据权利要求4所述的一种低空检测无人机的探测装置，其特征在于：所述套筒(14)内壁的顶部活动连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端贯穿套筒(14)并延伸至套筒(14)的外部，所述伸缩杆(15)延伸至套筒(14)外部的一端与底座(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种低空检测无人机的探测装置，其特征在于：所述套筒(14)表面的底部螺纹连接有调节螺栓(16)，所述伸缩杆(15)的表面开设有与调节螺栓(16)相适配的螺纹孔(17)，所述底座(1)底部的四角均固定连接有万向轮(18)。

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