CN206740994U - 基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，包括无人机、伸缩杆和核辐射检测仪；所述无人机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述核辐射检测仪连接。本实用新型提供的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，可以通过远程控制无人机载着核辐射检测仪对现场进行核辐射的检测，从而无需工作人员进行现场检测，有效地保护了工作人员的身体健康。

Description

基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置

技术领域

本实用新型涉及核辐射检测技术领域，尤其是设计一种基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置。

背景技术

放射性物质以波或微粒形式发射出的一种能量即为核辐射，通常也称之为放射性，核辐射严重的情况下对人体危害严重，是致癌的一个重要因素，然而，随着人们对核技术的开发利用，核污染及核泄漏的情况也偶有发生，为此，人们研制出检测仪用于检测水和空气等环境的核辐射情况。然而，对于核辐射的检测，一般要工作人员进行现场检测，这对工作人员的健康造成严重威胁。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，以解决上述的问题。

本实用新型的技术方案是：一种基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，包括无人机、伸缩杆和核辐射检测仪；所述无人机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述核辐射检测仪连接。

可选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

可选的，所述无人机上设置有挂载云台，所述伸缩杆与所述挂载云台连接。

可选的，所述伸缩杆为圆管，所述圆管表面沿轴向设置有倒流部件，所述倒流部件为底部开口的三角形，所述倒流部件的底部固定于所述圆管的表面。

可选的，所述无人机上还安装有遥控电机，所述伸缩杆通过轴与所述无人机铰接，所述遥控电机与所述轴连接。

可选的，所述倒流部上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述遥控电机连接。

可选的，所述伸缩杆通过轴与所述无人机铰接，所述轴上设置有固定部，所述固定部通过螺栓固定于所述无人机上，所述螺栓的强度小于所述伸缩杆的强度。

本实用新型提供的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，可以通过远程控制无人机载着核辐射检测仪对现场进行核辐射的检测，从而无需工作人员进行现场检测，有效地保护了工作人员的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置的结构示意图；

图2是一种伸缩杆的结构示意图；

图3是一种伸缩杆与无人机的连接结构示意图；

图4是图3取掉电机的结构示意图；

图5是另一种伸缩杆与无人机的连接结构示意图；

其中，11、无人机；12、伸缩杆；13、核辐射检测仪；14、倒流部件；15、遥控电机；16、轴；17、压力传感器；18、固定部；19、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案详细描述。

本实用新型提供了一种基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，参见图1，包括无人机11、伸缩杆12和核辐射检测仪13；所述无人机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述核辐射检测仪连接。本申请中，所述伸缩杆优选为电动伸缩杆，以方便自动控制，具体的电动伸缩杆可以用电机控制的电动伸缩杆，可以使用市面上的成品，电机的连接线可以与无人机的远程控制系统连接，从而可远程控制伸缩杆伸缩，还可以直接在无人机上设置控制器及无线发射接收器，将电机与控制器电连接，控制器与无线发射接收器电连接，通过无线发射接收器传递控制信号从而控制伸缩杆伸缩，控制伸缩杆伸缩终端设备可以使用电脑、手机等与无线发射接收器无线连接，伸缩杆还可以使用遥控式伸缩杆，以便于远程控制。所述无人机上还可以设置有挂载云台，所述伸缩杆与所述挂载云台连接，挂载云台是本领域技术人员熟知的，此处不再赘述。本申请的核辐射检测仪优选使用的是可以对空气和水都适用的核辐射检测仪，当然处于价格或其它因素考虑，不排除适用两个核辐射检测仪，一个适用检测空气的核辐射检测仪，另一个适用检测水的核辐射检测仪。本申请中，飞机的定位可以使用现有的技术，比如卫星定位技术，可以在无人机上设置摄像头以便于准确监测无人机飞行的环境，当然选择无人机时，可以选择使用本身自带有摄像头的无人机。

本申请中，申请人还对伸缩杆做了如下设计：参见图2，所述伸缩杆为圆管，所述圆管表面沿轴向设置有倒流部件14，所述倒流部件为底部开口的三角形，所述倒流部件的底部固定于所述圆管的表面。这种结构，在安装时，可以将倒流部件对着无人机的机头安装，使无人机飞行的过程中，倒流部正对前方，使迎着无人机飞行的气流从倒流部两侧经过，三角形的角将迎着无人机飞行的气流分开，从而大大减小了气流对伸缩杆的直接冲击，从而保护了伸缩杆。

参见图3和图4，所述无人机上还可以安装有遥控电机15，所述伸缩杆通过轴16与所述无人机铰接，所述遥控电机与所述轴连接。通过遥控电机可以控制伸缩杆在竖直方向旋转一定角度，从而可以缓解迎着无人机飞行的气流对伸缩杆的冲击，为了方便控制，所述倒流部上安装有压力传感器17，所述压力传感器与所述遥控电机连接，通过压力传感器检测伸缩杆在倒流部上承受的压力，可以判断迎着无人机飞行的气流的强度，从而可以适应性调节伸缩杆在竖直方向旋转的角度，尤其有大风天气时，如果压力传感器检测到倒流部上承受的压力过大时，可及时调节伸缩杆在竖直方向旋转至与气流方向水平，从而防止其被损坏。

为了保护伸缩杆，防止其被迎着无人机飞行的气流冲击坏，申请人还做了如下设计：参见图5，所述伸缩杆通过轴16与所述无人机铰接，所述轴上设置有固定部18，所述固定部通过螺栓19固定于所述无人机上，所述螺栓的强度小于所述伸缩杆的强度，这样，当迎着无人机飞行的气流过大时，螺栓首先被损坏，伸缩杆在竖直方向上可以沿着轴自由旋转，以缓解气流对伸缩杆的冲击，上述的固定部可以是固定到轴的端面的铁片，挡住轴防止轴与伸缩杆脱离，铁片上钻有供螺栓通过的孔，以便于螺栓将其固定到无人机上。

上述实施例只是实用新型的例示，不应当以说明书及附图的例示性实施例描述限制专利权的保护范围。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号作为对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

Claims (5)

1.基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，其特征在于，包括无人机(11)、伸缩杆(12)和核辐射检测仪(13)；

所述无人机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述核辐射检测仪连接；

所述伸缩杆为圆管，所述圆管表面沿轴向设置有倒流部件(14)，所述倒流部件为底部开口的三角形，所述倒流部件的底部固定于所述圆管的表面；

所述伸缩杆通过轴(16)与所述无人机铰接，所述轴上设置有固定部(18)，所述固定部通过螺栓(19)固定于所述无人机上，所述螺栓的强度小于所述伸缩杆的强度。

2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，其特征在于，所述无人机上设置有挂载云台，所述伸缩杆与所述挂载云台连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，其特征在于，所述无人机上还安装有遥控电机(15)，所述伸缩杆通过轴(16)与所述无人机铰接，所述遥控电机与所述轴连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，其特征在于，所述倒流部上安装有压力传感器(17)，所述压力传感器与所述遥控电机连接。