CN206523314U - 一种用于地下管道采样检测的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地下管道采样检测的设备，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在头部，所述的折叠机翼组件设置在两侧，所述的定位装置位于无机舱的中心位置，所述的成像装置设置在机翼上，所述的自动采样装置设置在底部，所述的无线数据采集装置设置在头部顶端，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的主控制器位于无人机机舱内。本实用新型结构简单，操作方便，安全实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下管道采样检测领域，具体涉及一种用于地下管道采样检测的设备。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、成本低、效费比好、生存能力强和无人员伤亡的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机动灵活、反应快速、安全的用于地下管道采样检测的设备。
为解决上述问题，本实用新型提出的技术方案为：一种用于地下管道采样检测的设备，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在无人机的头部，所述动力系统的最前端设置螺旋桨，所述的螺旋桨通过电调与电机连接，所述的电机与电池连接，所述的折叠机翼组件设置在无人机的两侧，包括侧翼和尾翼，所述的侧翼每侧至少设置有3个滑轮，所述的定位装置位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置设置有GPS定位器、数字罗盘，所述的成像装置设置在侧翼和尾翼上，每个机翼各设一个，所述的成像装置设置有红外探测器和高倍摄像机，所述的自动采样装置设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置上设置有升降机、采集器、样品存储器，所述的升降机底端连接采集器，所述的样品存储器设置在升降机顶端，所述的样品存储器位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置设置有可燃气体检测仪、温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器内侧设置有减噪器和信号接收器，所述的信号发射器外侧设置有信号放大器，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的降落伞设置在无人机顶部，所述的安全气垫设置在无人机机舱底部，所述的主控制器位于无人机机舱内。
进一步的，所述的样品存储器为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃，恒温样品存储器能防止样品的性质发生变化，同时设置为多层防止不同样品混乱，而且方便取样。
进一步的，所述的可燃气体检测仪为氢分析仪或S104可燃气体检测仪。设置可燃气体检测仪能及时检测地下管道是否有气体泄漏，防止在有明火时发生爆炸，同时设置温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，根据温度、气压、风速和风向确定地下管道的安全性。
进一步的，所述的可燃气体检测仪上设置有声光报警器。设置声光报警器能保证在紧急情况下操作人员迅速意识到危险，防止出现疏忽造成危险。
进一步的，所述的减噪器为海绵体制成的喇叭状，能吸收无人机内部内部零件产生的噪音，方便信号输出。
进一步的，所述的信号放大器由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型所提供的无人机采用折叠机翼组件，方便储存，同时在飞行的过程中遇到障碍物机翼能折叠防止碰撞，降低了损耗，设置的定位装置中还设置了数字罗盘，能根据数字罗盘精准的确定无人机的位置和飞行方向，设置的成像装置不仅能实时拍照，而且能利用待测目标的红外辐射能量分布结合热成像技术获得红外热像图，确定被测物体的温度，设置可燃气体检测仪能检测地下管道是否泄漏，防止遇明火造成爆炸，设置信号放大器能将微弱的信号放大，防止信号微弱发生中断，保证数据齐全，设置安全保护装置能保证无人机出现紧急情况时的完整。本实用新型的用于地下管道采样检测的无人机可实现无人机远距离操控，不受地形条件的影响，机构实用性强，且结构简单，操作方便，成本低廉，性能优异，具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为自动采样装置示意图；
其中，1-动力系统，2-折叠机翼组件，3-定位装置，4-成像装置，5-自动采样装置，6-无线数据采集装置，7-信号发射器，8-安全保护装置，9-主控制器，10-螺旋桨，11-电调，12-电机，13-电池，14-侧翼，15-尾翼，16-滑轮，17-GPS定位器，18-数字罗盘，19-红外探测器，20-高倍摄像机，21-升降机，22-采集器，23-样品存储器，24-可燃气体检测仪，25-温度传感器，26-压力传感器，27-风速仪，28-风向仪，29-减噪器，30-信号接收器，31-信号放大器，32-降落伞，33-安全气垫，34-声光报警器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
本实施例提供一种用于地下管道采样检测的设备，所述的无人机包括：动力系统1、折叠机翼组件2、定位装置3、成像装置4、自动采样装置5、无线数据采集装置6、信号发射器7、安全保护装置8、主控制器9，所述的动力系统1设置在无人机的头部，所述动力系统1的最前端设置螺旋桨10，所述的螺旋桨10通过电调11与电机12连接，所述的电机12与电池13连接，所述的折叠机翼组件2设置在无人机的两侧，包括侧翼14和尾翼15，所述的侧翼14每侧至少设置有3个滑轮16，所述的定位装置3位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置3设置有GPS定位器17、数字罗盘18，所述的成像装置4设置在侧翼14和尾翼15上，每个机翼各设一个，所述的成像装置4设置有红外探测器19和高倍摄像机20，所述的自动采样装置5设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置5上设置有升降机21、采集器22、样品存储器23，所述的升降机21底端连接采集器22，所述的样品存储器23设置在升降机21顶端，所述的样品存储器23位于无人机机舱内，所述的样品存储器23为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，恒温样品存储器能防止样品的性质发生变化，同时设置为多层防止不同样品混乱，而且方便取样，所述恒温箱的温度为4～6℃，所述的无线数据采集装置6与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置6设置有可燃气体检测仪24、温度传感器25、压力传感器26、风速仪27、风向仪28，所述的可燃气体检测仪24为氢分析仪或S104可燃气体检测仪，设置可燃气体检测仪能及时检测地下管道是否有气体泄漏，防止在有明火时发生爆炸，同时设置温度传感器、压力传感器、风速仪、风向仪，根据温度、气压、风速和风向确定地下管道的安全性，所述的可燃气体检测仪24上设置有声光报警器34，设置声光报警器能保证在紧急情况下操作人员迅速意识到危险，防止出现疏忽造成危险，所述的信号发射器7设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器7内侧设置有减噪器29和信号接收器30，所述的减噪器29为海绵体制成的喇叭状，能吸收无人机内部内部零件产生的噪音，方便信号输出，所述的信号发射器7外侧设置有信号放大器31，所述的信号放大器31由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路，所述的安全保护装置8由降落伞32和安全气垫33构成，所述的降落伞32设置在无人机顶部，所述的安全气垫33设置在无人机机舱底部，所述的主控制器9位于无人机机舱内。
后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置(6)与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置(6)设置有可燃气体检测仪(24)、温度传感器(25)、压力传感器(26)、风速仪(27)、风向仪(28)，所述的信号发射器(7)设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器(7)内侧设置有减噪器(29)和信号接收器(30)，所述的信号发射器(7)外侧设置有信号放大器(31)，所述的安全保护装置(8)由降落伞(32)和安全气垫(33)构成，所述的降落伞(32)设置在无人机顶部，所述的安全气垫(33)设置在无人机机舱底部，所述的主控制器(9)位于无人机机舱内。
2.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的样品存储器(23)为多层可拆卸恒温箱，每层恒温箱通过卡扣连接，所述恒温箱的温度为4～6℃。
3.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的可燃气体检测仪(24)上设置有声光报警器(34)。
4.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的减噪器(29)为海绵体制成的喇叭状。
5.如权利要求1所述的一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，所述的信号放大器(31)由一个电路转换系统构成，所述的电路转换系统包括信号接收电路、信号隔离电路、信号转换电路和信号放大电路。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327905A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-27 | 贵州理工学院 | 一种煤矿用设备状态自动点检无人机 |
| CN108469357A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-31 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机 |
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| CN108469357A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-31 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机 |
| CN108469357B (zh) * | 2018-04-17 | 2020-09-01 | 江西小布教育科技有限公司 | 一种基于物联网的具有河水采样功能的无人机 |
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