CN108327905A - 一种煤矿用设备状态自动点检无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿用设备状态自动点检无人机，包括机身，所述机身的两侧焊接设置有机翼，所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内部的顶壁卡接有主电路板，所述机身的下表面焊接有机架，所述机身的内部安装有动力系统和蓄电池，所述机身的内部还安装有第一伸缩电机，所述机身的底端中部开设有电机置放槽，所述电机置放槽内设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的一端设置有第二螺杆与第二伸缩杆的一端传动连接。该种发明设计合理，使用方便，通过使用无人机，可以在无需下矿井的情况下，就可对煤矿井下的设备进行点检，工作效率高，使用安全。

Description

一种煤矿用设备状态自动点检无人机
技术领域
本发明涉及煤矿检测技术领域，特别涉及一种煤矿用设备状态自动点检无人机。
背景技术
在煤矿的开采过程中，每天或者定期需要对煤矿井下的设备进行点检，这样才会提高煤矿开采的安全性，避免生命财产和资源财产受到威胁，但是正常的情况下，需要工作者下井进行设备点检，这样会存在工作效率的弊端，而且一但设备出现问题，在工作者还无法知晓的情况下，下井进行点检，会存在一定的安全隐患，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种煤矿用设备状态自动点检无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种煤矿用设备状态自动点检无人机，包括机身，所述机身的两侧焊接设置有机翼，所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内部的顶壁卡接有主电路板，所述机身的下表面焊接有机架，所述机身的内部安装有动力系统和蓄电池，所述机身的内部还安装有第一伸缩电机，所述机身的底端中部开设有电机置放槽，所述电机置放槽内设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的一端设置有第二螺杆与第二伸缩杆的一端传动连接，所述第二伸缩电机的表面焊接有第二机架与第二限位块固定连接，所述第二伸缩杆贯穿于第二限位块中部开设的滑槽中，所述第二伸缩杆的另一端连接有点检插头。
进一步地，所述第一伸缩电机的表面焊接有第一机架与电机置放槽固定连接，所述电机置放槽的顶端中部栓接有第一限位块，所述第一伸缩电机的一端设置有第一螺杆与第一伸缩杆传动连接。
进一步地，所述第一伸缩杆的底端开设有过孔与第二伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆贯穿于第一限位块和电机置放槽上开设的滑槽。
进一步地，所述机头的正面一侧卡接有防护玻璃，所述机头内的中部嵌接有摄像头，所述机头内的上部嵌接有照明灯。
进一步地，所述机头内的下部嵌接有距离感应器，所述距离感应器为光电传感器或红外传感器其中任意一种。
进一步地，所述主电路板的表面焊接有中央处理器、数据采集模块、电源模块、通信模块和存储器，所述通信模块通过无线网络与外接终端进行数据传输连接，所述电源模块与蓄电池电性连接，所述数据采集模块与摄像头、距离感应器和点检插头相连接。
进一步地，所述中央处理器为单片机、plc或dsp其中任意一种。
进一步地，所述动力系统包括伺服电机、传动螺杆和齿轮箱，所述动力系统与机翼和尾翼上螺旋桨传动连接，所述动力系统与蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，使用方便，通过使用无人机，可以在无需下矿井的情况下，就可对煤矿井下的设备进行点检，通过设置有摄像头，并在照明灯的配合下，可以对设备上的一维码或者二维码进行扫描，从而实现设备点检数据的记录，便于工作者进行数据分析，排出安全隐患，并在通信模块和距离感应器的配合下，工作者可以在后台进行操控无人机，防止撞击出现，而且点检时，无人机上的点检插头只需对应插入相应设备与上之匹配的插槽即可，为此点检的工作效率，可以得到有效的提高，功能实用，使用安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明机身的局部结构示意图。
图3为本发明机头的结构示意图。
图4为本发明主电路板的结构示意图。
图5为本发明第二伸缩电机的结构示意图。
图6为本发明第一伸缩电机的结构示意图。
图中：1、机翼；2、机架；3、机身；4、主电路板；5、机头；6、尾翼；7、电机置放槽；8、第二伸缩电机；9、第一伸缩电机；10、蓄电池；11、动力系统；401、中央处理器；402、数据采集模块；403、电源模块；404、通信模块；405、存储器；501、照明灯；502、摄像头；503、距离感应器；801、点检插头；802、第二限位块；803、第二机架；804、第二伸缩杆；805、第二螺杆；901、第一机架；902、第一伸缩杆；903、第一限位块；904、第一螺杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1~6所示，一种煤矿用设备状态自动点检无人机，包括机身3，所述机身3的两侧焊接设置有机翼1，所述机身3的一端设置有机头5，所述机身3的另一端焊接有尾翼6，所述机身3内部的顶壁卡接有主电路板4，所述机身3的下表面焊接有机架2，所述机身3的内部安装有动力系统11和蓄电池10，所述机身3的内部还安装有第一伸缩电机9，所述机身3的底端中部开设有电机置放槽7，所述电机置放槽7内设置有第二伸缩电机8，所述第二伸缩电机8的一端设置有第二螺杆805与第二伸缩杆804的一端传动连接，所述第二伸缩电机8的表面焊接有第二机架803与第二限位块802固定连接，所述第二伸缩杆804贯穿于第二限位块802中部开设的滑槽中，所述第二伸缩杆804的另一端连接有点检插头801，为此可以快速安全的实现煤矿中设备状态的点检。
其中，所述第一伸缩电机9的表面焊接有第一机架901与电机置放槽7固定连接，所述电机置放槽7的顶端中部栓接有第一限位块903，所述第一伸缩电机9的一端设置有第一螺杆904与第一伸缩杆902传动连接，实现点检插头801高度的调节。
其中，所述第一伸缩杆902的底端开设有过孔与第二伸缩杆804固定连接，所述第一伸缩杆902贯穿于第一限位块903和电机置放槽7上开设的滑槽。
其中，所述机头5的正面一侧卡接有防护玻璃，所述机头5内的中部嵌接有摄像头502，所述机头5内的上部嵌接有照明灯501，用于对设备上的一维码和二维码进行扫描，用于点检数据的记录，并使后台工作者对矿井下的环境进行监测。
其中，所述机头5内的下部嵌接有距离感应器503，所述距离感应器503为光电传感器或红外传感器其中任意一种，防止无人机出现撞击的情况。
其中，所述主电路板4的表面焊接有中央处理器401、数据采集模块402、电源模块403、通信模块404和存储器405，所述通信模块404通过无线网络与外接终端进行数据传输连接，所述电源模块403与蓄电池10电性连接，所述数据采集模块402与摄像头502、距离感应器503和点检插头801相连接，对设备的电器元件，进行有效的安装和集成。
其中，所述中央处理器401为单片机、plc或dsp其中任意一种，防止设备出现工作紊乱的情况。
其中，所述动力系统11包括伺服电机、传动螺杆和齿轮箱，所述动力系统11与机翼1和尾翼6上螺旋桨传动连接，所述动力系统11与蓄电池10电性连接，对设备提供动力驱动。
需要说明的是，本发明为一种煤矿用设备状态自动点检无人机，工作时，首先后台操控终端通过通信模块404与无人机实现网络通信连接，接着操控机身3到达指定的位置，此时机头5上的摄像头502和照明灯501配合使用，对设备上一维码或者二维码进行扫描，并对设备的型号和日期的点检信息进行记录，并储存在存储器405中，然后第一伸缩电机9传动第一伸缩杆902下降，第二伸缩电机8传动第二伸缩杆804进行伸缩操作，一些列动作均可以通过操作终端进行操作，最后无人机上的点检插头801只需对应插入相应设备与上之匹配的插槽，即可快速安全的实现煤矿中设备状态的点检。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种煤矿用设备状态自动点检无人机，包括机身（3），其特征在于：所述机身（3）的两侧焊接设置有机翼（1），所述机身（3）的一端设置有机头（5），所述机身（3）的另一端焊接有尾翼（6），所述机身（3）内部的顶壁卡接有主电路板（4），所述机身（3）的下表面焊接有机架（2），所述机身（3）的内部安装有动力系统（11）和蓄电池（10），所述机身（3）的内部还安装有第一伸缩电机（9），所述机身（3）的底端中部开设有电机置放槽（7），所述电机置放槽（7）内设置有第二伸缩电机（8），所述第二伸缩电机（8）的一端设置有第二螺杆（805）与第二伸缩杆（804）的一端传动连接，所述第二伸缩电机（8）的表面焊接有第二机架（803）与第二限位块（802）固定连接，所述第二伸缩杆（804）贯穿于第二限位块（802）中部开设的滑槽中，所述第二伸缩杆（804）的另一端连接有点检插头（801）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述第一伸缩电机（9）的表面焊接有第一机架（901）与电机置放槽（7）固定连接，所述电机置放槽（7）的顶端中部栓接有第一限位块（903），所述第一伸缩电机（9）的一端设置有第一螺杆（904）与第一伸缩杆（902）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆（902）的底端开设有过孔与第二伸缩杆（804）固定连接，所述第一伸缩杆（902）贯穿于第一限位块（903）和电机置放槽（7）上开设的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述机头（5）的正面一侧卡接有防护玻璃，所述机头（5）内的中部嵌接有摄像头（502），所述机头（5）内的上部嵌接有照明灯（501）。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述机头（5）内的下部嵌接有距离感应器（503），所述距离感应器（503）为光电传感器或红外传感器其中任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述主电路板（4）的表面焊接有中央处理器（401）、数据采集模块（402）、电源模块（403）、通信模块（404）和存储器（405），所述通信模块（404）通过无线网络与外接终端进行数据传输连接，所述电源模块（403）与蓄电池（10）电性连接，所述数据采集模块（402）与摄像头（502）、距离感应器（503）和点检插头（801）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述中央处理器（401）为单片机、plc或dsp其中任意一种。
8.根据权利要求6所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述动力系统（11）包括伺服电机、传动螺杆和齿轮箱，所述动力系统（11）与机翼（1）和尾翼（6）上螺旋桨传动连接，所述动力系统（11）与蓄电池（10）电性连接。
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