CN215910322U - 多工位检测设备 - Google Patents
多工位检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215910322U CN215910322U CN202121907260.9U CN202121907260U CN215910322U CN 215910322 U CN215910322 U CN 215910322U CN 202121907260 U CN202121907260 U CN 202121907260U CN 215910322 U CN215910322 U CN 215910322U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- detection
- module
- grabbing
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工位检测设备，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取模块包括水平滑台和抓取件，所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上，所述检测转盘的边缘位于所述水平滑台的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘。采用本实用新型的一种多工位检测设备，利用抓取件在所述水平滑台上的移动，将压铸件工件从检测转盘上放置或取走，并由图像采集模块对检测转盘上的压铸件工件信息进行采集，整个过程简单有效，采集的信息清晰准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种多工位检测设备。
背景技术
金属压铸件在生产制造过程中，由于产品的形状复杂，在加工时可能会出现一部分压铸件工件缺失必要的特征或特征不达标的情况，而对于压铸工件的检测，一般是由人工肉眼进行观察，难免会出现大意和忽视，而通过摄像头对工件进行检测，由于工件本身结构和光线等的缘故，很难对工件的孔洞等较隐蔽的特征进行有效的检测，而由人工检测又费时费力，容易造成质量隐患，为此我们需要一种能多工位对压铸件工件进行检测的设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位检测设备。
其技术方案如下：
一种多工位检测设备，其关键在于，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面；
所述抓取模块包括水平滑台和抓取件，所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上；
所述检测转盘的边缘位于所述水平滑台的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘。
采用以上方案的效果：利用抓取件在所述水平滑台上的移动，将压铸件工件从检测转盘上放置或取走，并由图像采集模块对检测转盘上的压铸件工件信息进行采集，整个过程简单有效，检测效果好。
所述检测平台的上方还设有防护柜，所述防护柜为下端开口的空心结构，所述防护柜扣设在所述检测平台上，所述防护柜的侧壁还设有若干观察窗。
所述图像采集模块包括若干图像采集单元，围绕所述检测转盘的一圈设有若干工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为检测工位，所述检测工位与所述图像采集单元一一对应，所述图像采集单元靠近对应的所述检测工位。
所述图像采集单元包括竖向设置的安装柱，所述安装柱从下到上依次还安装有和照明模块至少一个摄像模块；
所述照明模块和所有所述摄像模块均通过安装座固定在所述安装柱上，所述摄像模块位于所述照明模块的正上方，所述照明模块和所有所述摄像模块均朝向对应的所述检测工位；
所述安装座包括基板，所述基板的边缘通过连接件安装在所述安装柱上；
所述基板的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块与所述照明模块通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板上。
所述滑动模块包括调节滑轨和调节滑块，所述调节滑轨固定安装在所述基板上表面，所述调节滑轨与所述调节滑块一一对应，所述调节滑轨与对应的所述调节滑块滑动配合，所述照明模块和所述摄像模块均安装在对应的所述调节滑块上，所述照明模块和所述摄像模块沿对应所述调节滑轨的长度方向滑动。
所述检测转盘包括装配盘，所述装配盘水平设置，所述装配盘的边缘设有若干放置开口，每个所述放置开口形成一个所述工位，所有所述放置开口围绕所述装配盘的圆心均匀设置，所有所述放置开口上均安装有限位装置；
所述限位装置包括两个正对设置的限位条，两个所述限位条分别位于对应的所述放置开口两侧，两个所述限位条之间形成安置区域；
所述限位条呈长条形，所述限位条的上表面沿其长度方向设有若干固定盲孔，所述固定盲孔的孔底还设有安装孔，所述安装孔贯穿所述限位条；
所述装配盘的上表面还设有若干对接孔，所述对接孔靠近所述放置开口，所述对接孔与所述安装孔一一对应，所述安装孔内均设有螺栓，所述螺栓的下端伸入对应的所述对接孔内，所述螺栓的头部位于所述固定盲孔内。
所述限位条的端部还分别设有限位端板，所述限位端板竖向设置，所述限位端板的下边缘与所述限位条的端部固定连接；
所述限位条远离对应所述放置开口的边缘还竖向设有两个限位挡板，所述限位挡板的下边缘与对应所述限位条的边缘固定连接，两个所述限位挡板分别靠近对应所述限位条的两个端部，同一个所述限位条上的所述限位挡板与限位端板一一对应，所述限位挡板与对应的限位端板固定连接并相互垂直。
所述升降模块包括升降气缸和滑动基板，所述滑动基板竖向设置，所述滑动基板固定在所述滑块组上，所述升降气缸的缸筒固定在所述滑动基板的上部，所述升降气缸的活塞杆朝下，所述抓取臂固定在所述升降气缸的活塞杆端部；
所述水平滑台包括横梁本体、相互平行的主滑轨和副滑轨，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨位于所述副滑轨的正上方；
所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨上，所述副滑轨滑动安装在所述副滑轨上；
所述抓取臂包括支板、连接臂和抓取板，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸的活塞杆端部；
所述支板与所述滑动基板平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向竖直，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；
所述连接臂的一端固定在所述支板上，所述连接臂的另外一端固定安装所述抓取板，所述抓取板水平设置；
所述抓取臂还包括若干吸附头，所述抓取板的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头一一对应，所述吸附头挂设在对应的所述调节开口上。
所述检测平台上还设有送料皮带和出料皮带，所述送料皮带和所述出料皮带均水平设置在所述检测平台上，所述送料皮带的出料端位于所述水平滑台的任一端部的正下方，所述出料皮带的进料端位于所述水平滑台的中部的正下方；
所述上下料工位位于所述水平滑台远离所述送料皮带的端部正下方，所述出料皮带位于所述送料皮带与所述上下料工位之间。
有益效果：本实用新型利用抓取件在所述水平滑台上的移动，将压铸件工件从检测转盘上放置或取走，并由图像采集模块对检测转盘上的压铸件工件信息进行采集，整个过程简单有效，采集的信息清晰准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为本实用新型的应用状态结构示意图；
图4为图像采集单元21的结构示意图；
图5为检测转盘20的结构示意图；
图6限位端板7a、限位挡板7b和限位条7的连接结构示意图；
图7为图1的X处局部放大图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1到图7所示，一种多工位检测设备，其主要包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘20和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘20通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面；
所述抓取模块包括水平滑台10和抓取件11，所述水平滑台10通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件11通过滑块组滑动安装在所述水平滑台10上；
所述检测转盘20的边缘位于所述水平滑台10的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘20。
其中：
所述检测平台的上方还设有防护柜20a，所述防护柜20a为下端开口的空心结构，所述防护柜20a扣设在所述检测平台上，所述防护柜20a的侧壁还设有若干观察窗。
所述图像采集模块包括若干图像采集单元21，围绕所述检测转盘20的一圈设有若干工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为检测工位，所述检测工位与所述图像采集单元21一一对应，所述图像采集单元21靠近对应的所述检测工位。
所述图像采集单元21包括竖向设置的安装柱1，所述安装柱1从下到上依次还安装有和照明模块2b至少一个摄像模块2a；
所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均通过安装座固定在所述安装柱1上，所述摄像模块2a位于所述照明模块2b的正上方，所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均朝向对应的所述检测工位；
所述安装座包括基板3，所述基板3的边缘通过连接件安装在所述安装柱1上；
所述基板3的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块2a与所述照明模块2b通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板3上。
所述滑动模块包括调节滑轨3a和调节滑块3b，所述调节滑轨3a固定安装在所述基板3上表面，所述调节滑轨3a与所述调节滑块3b一一对应，所述调节滑轨3a与对应的所述调节滑块3b滑动配合，所述照明模块2b和所述摄像模块2a均安装在对应的所述调节滑块3b上，所述照明模块2b和所述摄像模块2a沿对应所述调节滑轨3a的长度方向滑动。
所有所述基板3边缘还安装有调节支板4a，所述调节支板4a下边缘与所述基板3的边缘固定连接，所述调节支板4a与对应的所述基板3垂直；
所述调节支板4a上还贯穿有调节口，所述调节口上还设有螺杆4b，所述调节滑块3b上还设有螺孔，所述螺杆4b与所述调节滑块3b一一对应，所述螺杆4b的一端伸入对应的螺孔内，所述螺杆4b的另一端活动穿过并伸出所述调节口，所述螺杆4b的伸出端还安装有限位头；
所述照明模块2b包括定位板和照明灯，所述定位板固定安装在位于最下方所述滑动模块的调节滑块3b上，所述定位板的上表面还设有调节座，所述照明灯安装在所述调节座上；
所述连接件为抱箍式锁扣，所述安装柱1活动穿设在对应的所述抱箍式锁扣内，所述抱箍式锁扣上还旋设有螺栓；
所述检测转盘20包括装配盘6，所述装配盘6水平设置，所述装配盘6的边缘设有若干放置开口，每个所述放置开口形成一个所述工位，所有所述放置开口围绕所述装配盘6的圆心均匀设置，所有所述放置开口上均安装有限位装置；
所述装配盘6呈圆盘状，所述放置开口均匀分布在所述装配盘6的边缘；
所述放置开口呈矩形开口，所述放置开口贯穿所述装配盘6，所述限位条7固定在所述放置开口的边缘；
所述限位装置包括两个正对设置的限位条7，两个所述限位条7分别位于对应的所述放置开口两侧，两个所述限位条7之间形成安置区域；
所述限位条7呈长条形，所述限位条7的上表面沿其长度方向设有若干固定盲孔，所述固定盲孔的孔底还设有安装孔，所述安装孔贯穿所述限位条7；
所述装配盘6的上表面还设有若干对接孔，所述对接孔靠近所述放置开口，所述对接孔与所述安装孔一一对应，所述安装孔内均设有螺栓，所述螺栓的下端伸入对应的所述对接孔内，所述螺栓的头部位于所述固定盲孔内。
所述限位条7的端部还分别设有限位端板7a，所述限位端板7a竖向设置，所述限位端板7a的下边缘与所述限位条7的端部固定连接；
所述限位条7远离对应所述放置开口的边缘还竖向设有两个限位挡板7b，所述限位挡板7b的下边缘与对应所述限位条7的边缘固定连接，两个所述限位挡板7b分别靠近对应所述限位条7的两个端部，同一个所述限位条7上的所述限位挡板7b与限位端板7a一一对应，所述限位挡板7b与对应的限位端板7a固定连接并相互垂直。
相互对应的所述限位端板7a、限位挡板7b和限位条7一体成型；
所述装配盘6上还贯穿有若干条形孔8，所述条形孔8围绕所述装配盘6的圆心均匀分布；
所述水平滑台10的任一端部还水平设有调节装置12，所述调节装置12的活动端端部水平固定在所述滑块组上，所述调节装置12固定在所述水平滑台10对应的端部；
所述升降模块包括升降气缸13和滑动基板14，所述滑动基板14竖向设置，所述滑动基板14固定在所述滑块组上，所述升降气缸13的缸筒固定在所述滑动基板14的上部，所述升降气缸13的活塞杆朝下，所述抓取臂固定在所述升降气缸13的活塞杆端部；
所述水平滑台10包括横梁本体、相互平行的主滑轨10a和副滑轨10b，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨10a水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨10b水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨10a位于所述副滑轨10b的正上方；
所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板14的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板14的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨10a上，所述副滑轨10b滑动安装在所述副滑轨10b上，所述调节装置12的伸缩杆端部水平固定在主滑块上；
所述抓取臂包括支板、连接臂18和抓取板19，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸13的活塞杆端部；
所述支板与所述滑动基板14平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向竖直，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；
所述连接臂18的一端固定在所述支板上，所述连接臂18的另外一端固定安装所述抓取板19，所述抓取板19水平设置；
所述抓取臂还包括若干吸附头15，所述抓取板19的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头15一一对应，所述吸附头15挂设在对应的所述调节开口上，所述吸附头15为空心结构，所述吸附头15的上端还分别通过有气管连接有负压罐，所述吸附头15的下端还设有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的中心与对应的所述气管接通。
所述检测平台上还设有送料皮带16和出料皮带17，所述送料皮带16和所述出料皮带17均水平设置在所述检测平台上，所述送料皮带16的出料端位于所述水平滑台10的任一端部的正下方，所述出料皮带17的进料端位于所述水平滑台10的中部的正下方；
所述上下料工位位于所述水平滑台10远离所述送料皮带16的端部正下方，所述出料皮带17位于所述送料皮带16与所述上下料工位之间。
使用时，由送料皮带16将压铸件工件传送到水平滑台10的下方，由吸附头15吸附在所述压铸件工件上，将所述压铸件工件抓起，移动到所述检测转盘20上对应的所述检测工位上，检测转盘20开始转动，若干图像采集单元21分别负责在不同工位上采集压铸件工件的图形信息，完成采集后，再由吸附头15将压铸件工件从对应的检测工位上取下，放置在出料皮带17的进料端上，将完成采集的压铸件工件带出。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位检测设备，其特征在于：包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘(20)和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘(20)通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面；
所述抓取模块包括水平滑台(10)和抓取件(11)，所述水平滑台(10)通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件(11)通过滑块组滑动安装在所述水平滑台(10)上；
所述检测转盘(20)的边缘位于所述水平滑台(10)的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘(20)。
2.根据权利要求1所述的多工位检测设备，其特征在于：所述检测平台的上方还设有防护柜(20a)，所述防护柜(20a)为下端开口的空心结构，所述防护柜(20a)扣设在所述检测平台上，所述防护柜(20a)的侧壁还设有若干观察窗。
3.根据权利要求2所述的多工位检测设备，其特征在于：所述图像采集模块包括若干图像采集单元(21)，围绕所述检测转盘(20)的一圈设有若干工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为检测工位，所述检测工位与所述图像采集单元(21)一一对应，所述图像采集单元(21)靠近对应的所述检测工位。
4.根据权利要求3所述的多工位检测设备，其特征在于：所述图像采集单元(21)包括竖向设置的安装柱(1)，所述安装柱(1)从下到上依次还安装有照明模块(2b)和至少一个摄像模块(2a)；
所述照明模块(2b)和所有所述摄像模块(2a)均通过安装座固定在所述安装柱(1)上，所述摄像模块(2a)位于所述照明模块(2b)的正上方，所述照明模块(2b)和所有所述摄像模块(2a)均朝向对应的所述检测工位；
所述安装座包括基板(3)，所述基板(3)的边缘通过连接件安装在所述安装柱(1)上；
所述基板(3)的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块(2a)与所述照明模块(2b)通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板(3)上。
5.根据权利要求4所述的多工位检测设备，其特征在于：所述滑动模块包括调节滑轨(3a)和调节滑块(3b)，所述调节滑轨(3a)固定安装在所述基板(3)上表面，所述调节滑轨(3a)与所述调节滑块(3b)一一对应，所述调节滑轨(3a)与对应的所述调节滑块(3b)滑动配合，所述照明模块(2b)和所述摄像模块(2a)均安装在对应的所述调节滑块(3b)上，所述照明模块(2b)和所述摄像模块(2a)沿对应所述调节滑轨(3a)的长度方向滑动。
6.根据权利要求5所述的多工位检测设备，其特征在于：所述检测转盘(20)包括装配盘(6)，所述装配盘(6)水平设置，所述装配盘(6)的边缘设有若干放置开口，每个所述放置开口形成一个所述工位，所有所述放置开口围绕所述装配盘(6)的圆心均匀设置，所有所述放置开口上均安装有限位装置；
所述限位装置包括两个正对设置的限位条(7)，两个所述限位条(7)分别位于对应的所述放置开口两侧，两个所述限位条(7)之间形成安置区域；
所述限位条(7)呈长条形，所述限位条(7)的上表面沿其长度方向设有若干固定盲孔，所述固定盲孔的孔底还设有安装孔，所述安装孔贯穿所述限位条(7)；
所述装配盘(6)的上表面还设有若干对接孔，所述对接孔靠近所述放置开口，所述对接孔与所述安装孔一一对应，所述安装孔内均设有螺栓，所述螺栓的下端伸入对应的所述对接孔内，所述螺栓的头部位于所述固定盲孔内。
7.根据权利要求6所述的多工位检测设备，其特征在于：所述限位条(7)的端部还分别设有限位端板(7a)，所述限位端板(7a)竖向设置，所述限位端板(7a)的下边缘与所述限位条(7)的端部固定连接；
所述限位条(7)远离对应所述放置开口的边缘还竖向设有两个限位挡板(7b)，所述限位挡板(7b)的下边缘与对应所述限位条(7)的边缘固定连接，两个所述限位挡板(7b)分别靠近对应所述限位条(7)的两个端部，同一个所述限位条(7)上的所述限位挡板(7b)与限位端板(7a)一一对应，所述限位挡板(7b)与对应的限位端板(7a)固定连接并相互垂直。
8.根据权利要求7所述的多工位检测设备，其特征在于：所述抓取件包括升降模块、抓取臂，升降模块包括升降气缸(13)和滑动基板(14)，所述滑动基板(14)竖向设置，所述滑动基板(14)固定在所述滑块组上，所述升降气缸(13)的缸筒固定在所述滑动基板(14)的上部，所述升降气缸(13)的活塞杆朝下，抓取臂固定在所述升降气缸(13)的活塞杆端部；
所述水平滑台(10)包括横梁本体、相互平行的主滑轨(10a)和副滑轨(10b)，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨(10a)水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨(10b)水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨(10a)位于所述副滑轨(10b)的正上方；
所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板(14)的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板(14)的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨(10a)上，所述副滑轨(10b)滑动安装在所述副滑轨(10b)上。
9.根据权利要求8所述的多工位检测设备，其特征在于：所述抓取臂包括支板、连接臂(18)和抓取板(19)，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸(13)的活塞杆端部；
所述支板与所述滑动基板(14)平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向竖直，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；
所述连接臂(18)的一端固定在所述支板上，所述连接臂(18)的另外一端固定安装所述抓取板(19)，所述抓取板(19)水平设置；
所述抓取臂还包括若干吸附头(15)，所述抓取板(19)的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头(15)一一对应，所述吸附头(15)挂设在对应的所述调节开口上。
10.根据权利要求9所述的多工位检测设备，其特征在于：所述检测平台上还设有送料皮带(16)和出料皮带(17)，所述送料皮带(16)和所述出料皮带(17)均水平设置在所述检测平台上，所述送料皮带(16)的出料端位于所述水平滑台(10)的任一端部的正下方，所述出料皮带(17)的进料端位于所述水平滑台(10)的中部的正下方；
所述上下料工位位于所述水平滑台(10)远离所述送料皮带(16)的端部正下方，所述出料皮带(17)位于所述送料皮带(16)与所述上下料工位之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121907260.9U CN215910322U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 多工位检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121907260.9U CN215910322U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 多工位检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215910322U true CN215910322U (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80291506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121907260.9U Active CN215910322U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 多工位检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215910322U (zh) |
-
2021
- 2021-08-16 CN CN202121907260.9U patent/CN215910322U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107966124B (zh) | 汽车电池托盘检具 | |
| CN105258834B (zh) | 键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机 | |
| CN215910322U (zh) | 多工位检测设备 | |
| CN215678062U (zh) | 压铸件检测设备图像采集单元 | |
| CN215768203U (zh) | 压铸件成品检测采集转盘 | |
| CN215910323U (zh) | 压铸件成品检测抓取体系 | |
| CN108169523B (zh) | 一种在线测试过板机构 | |
| CN211856390U (zh) | 一种柔性线路板检测装置 | |
| CN211100215U (zh) | 一种膜外观尺寸视觉检测流转装置 | |
| CN214203642U (zh) | 一种芯片自动下料设备 | |
| CN209918357U (zh) | 车梁三面冲质量检测装置 | |
| CN209656457U (zh) | 一种电池帽整平及气密拉力测试设备 | |
| CN209021568U (zh) | 压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置 | |
| CN208810608U (zh) | 一种胶圈自动压入检查机 | |
| CN114101090A (zh) | 一种化妆品小管类的全自动质检设备 | |
| CN217132121U (zh) | 一种平面度检测装置 | |
| CN220049050U (zh) | 一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置 | |
| CN220049034U (zh) | 一种中空轴视觉检测用定位输送装置 | |
| CN218475625U (zh) | 一种瑜伽垫全自动缺陷检测流水线装置 | |
| CN219369582U (zh) | 一种双工位交替式电极外观检测设备 | |
| CN220072495U (zh) | 一种外观检测装置 | |
| CN218412295U (zh) | 一种外观检查机 | |
| CN213670542U (zh) | 一种精密圆管扫码检测分选设备 | |
| CN219038339U (zh) | 一种照明设备用检测工装 | |
| CN221078507U (zh) | 轴承检测安装流水线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |