CN215902296U - 可加热的传感器清洁器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可加热的传感器清洁器及汽车，用于对所述传感器进行清洁，其特征在于，包括壳体、电机以及涡流叶片；所述壳体内设置有电机和涡流叶片；所述电机，用于驱动涡流叶片转动形成气流；所述壳体与所述涡流叶片形成风道；所述风道内设置有加热丝，所述壳体的出口端设置有增压风口，所述增压风口位于所述风道的末端。本实用新型通过电机驱动涡流叶片转动形成气流，用于对传感器进行清洁，可以在低温天气下(如大雪或结霜)，可快速融化并吹干凝结在传感器表面的积雪与凝霜，在雨天(如从小雨到暴雨)时，快速吹干低落或凝附在传感器表面的水珠，在清洗液清洗后，迅速吹干传感器表面残留的清洗液。

Description

可加热的传感器清洁器及汽车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术，具体地，涉及一种可加热的传感器清洁器及汽车。

背景技术

随着自动驾驶技术的日益成熟，对于车载传感器的需求越来越多，自动驾驶车辆对于传感器的依赖度也越来越高。类似摄像头和激光雷达这样的传感器若要正常工作，需要一个洁净的传感器表面，而传感器表面的污染则会造成传感器探测能力的下降，严重时甚至会导致传感器探测功能的失效，这无疑会给自动驾驶带来巨大的风险。因此，对于传感器的清洁就变得尤为重要。

传统的清洁更多的是通过喷射清洗液的方式进行水洗，这样的清洗对于一般的车灯清洗或是局部外饰的清洗是有效的，但是对于传感器的清洗是存在一定缺陷的。传感器，特别是视觉类传感器，如摄像头、深度相机、夜视摄像头、激光雷达等，凝结在传感器表面的水珠会影响到探测的质量，带来探测误判增多、噪点增多、探测距离受限等问题。此外，在冬天有积雪或结霜的情况下，以及在雨天行驶的过程中，喷射清洗液的方式并不能够起到清洗的作用，甚至会加剧传感器的探测问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可加热的传感器清洁器及汽车。

根据本实用新型提供的可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁，其特征在于，包括壳体、电机以及涡流叶片；

所述壳体内设置有电机和涡流叶片；所述电机，用于驱动涡流叶片转动形成气流；所述壳体与所述涡流叶片形成风道；

所述风道内或所述涡流叶片的中心设置有加热丝，所述壳体的出口端设置有增压风口，所述增压风口位于所述风道的末端。

优选地，当所述加热丝通电时，所述壳体的增压风口喷出热风；

当所述加热丝不通电时，所述壳体的增压风口喷出常温风。

优选地，所述增压风口处设置有喷嘴；

所述喷嘴与所述增压风口相连通。

优选地，所述增压风口处设置有延长喷管；

所述延长喷管与所述增压风口相连通。

优选地，所述延长喷管采用柔性保温管路。

优选地，所述加热丝呈螺旋式、蚊香式以及阵列式。

优选地，所述加热丝与所述涡流叶片相邻设置，或设置在所述增压风口内。

优选地，还包括第一电源和第二电源；

所述电机电连接所述第一电源；所述加热丝电连接所述第二电源。

本实用新型提供的汽车，包括所述的可加热的传感器清洁器，还包括车体；

所述车体装载有传感器；所述传感器包括摄像头、深度相机、夜视摄像头或激光雷达；

所述可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁。

优选地，所述可加热的传感器清洁器对所述传感器进行清洁时包括如下步骤：

-当温度低于预设置的温度阈值时，或判定传感器表面受到积雪覆盖、凝霜影响时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹热风以快速融化并吹干凝结在传感器表面的积雪与凝霜，使得传感器可以在冷车状态下迅速达到工作状态；

-在雨天环境时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹常温风以快速吹干滴落或凝附在传感器表面的水珠；当超过预设定的时间阈值无法吹干滴落或凝附在传感器表面的水珠，则开启加热吹干模式；

-在车辆行驶过程中，当判定到传感器表面受到污染时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹风进行清洗；当吹风无法清洁时，则开启清洗液清洗；当传感器在清洗液清洗后，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹常温风以迅速吹干传感器表面残留的清洗液以避免由清洗带来的传感器无法工作的情况。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过电机驱动涡流叶片转动形成气流，用于对传感器进行清洁，可以在低温天气下(如大雪或结霜)，可快速融化并吹干凝结在传感器表面的积雪与凝霜，在雨天(如从小雨到暴雨)时，快速吹干低落或凝附在传感器表面的水珠，在清洗液清洗后，迅速吹干传感器表面残留的清洗液。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器与风管的组合示意图。

图中：

1为传感器清洁器总成；2为电机；3为涡流叶片；4为加热丝；5为外壳底座； 6为外壳侧盖；7为增压风口；8为柔性保温管路。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器的结构示意图，图2为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器的结构爆炸图，如图1、图2所示，本实用新型提供的可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁，并且具备融雪、融霜、除雾、防雨水流挂等功能，包括壳体、电机2以及涡流叶片；

所述壳体内设置有电机2和涡流叶片3；所述电机2，用于驱动涡流叶片3转动形成气流；所述壳体与所述涡流叶片3形成风道；

所述风道内或所述涡流叶片3的中心设置有加热丝4，所述壳体的出口端设置有增压风口7，所述增压风口7位于所述风道的末端。

在本实用新型实施例中，当所述加热丝4通电时，所述壳体的增压风口7喷出热风；

当所述加热丝4不通电时，所述壳体的增压风口7喷出常温风。所述加热丝4呈螺旋式、蚊香式以及阵列式。所述加热丝4与所述涡流叶片3相邻设置，或设置在所述增压风口7内。

在本实用新型一变形例中，所述增压风口7处设置有喷嘴；喷嘴后可外置延长喷管，以支持伸缩式的喷嘴设计。

所述喷嘴与所述增压风口7相连通。

在本实用新型实施例中，本实用新型提供的可加热的传感器清洁器，还包括第一电源和第二电源；

所述电机2电连接所述第一电源；所述加热丝4电连接所述第二电源。

在本实用新型一实施例中，所述增压风口7处设置有延长喷管；

所述延长喷管与所述增压风口7相连通。

图3为本实用新型实施例中可加热的传感器清洁器与风管的组合示意图，如图3所示，所述延长喷管采用柔性保温管路8，并且具备良好的保温性能。

当使用本实用新型提供的可加热的传感器清洁器时，电机2带动涡流叶片3形成气流，在涡流叶片3及电机2两侧由外壳包络并形成风道，风道内部有加热丝4，盘绕在壳体内部。加热丝4的供电与电机2供电分开，所以可以有吹冷风与吹热风两种工作状态。通过壳体的口部设有的增压风嘴，可以使风压增加，提升清洁效果。

本实用新型还提供一种汽车，包括所述的可加热的传感器清洁器，还包括车体；

所述车体装载有传感器；所述传感器包括摄像头、深度相机、夜视摄像头或激光雷达；

所述可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁。

所述可加热的传感器清洁器对所述传感器进行清洁时包括如下步骤：

-当温度低于预设置的温度阈值时，或判定传感器表面受到积雪覆盖、凝霜影响时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹热风以快速融化并吹干凝结在传感器表面的积雪与凝霜，使得传感器可以在冷车状态下迅速达到工作状态；

-在雨天环境时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹常温风以快速吹干滴落或凝附在传感器表面的水珠；当超过预设定的时间阈值无法吹干滴落或凝附在传感器表面的水珠时，则开启加热吹干模式；所述时间阈值可以设置为5S。

-在车辆行驶过程中，当判定到传感器表面受到污染(包括粉尘、水雾、虫尸等)时，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹风进行清洗；当吹风无法清洁时，则开启清洗液清洗；当传感器在清洗液清洗后，通过所述可加热的传感器清洁器对传感器吹常温风以迅速吹干传感器表面残留的清洗液以避免由清洗带来的传感器无法工作的情况。

在本实用新型实施例中，传感器的清洗触发信号由传感器判断并给出。传感器清洁器可单独使用或与喷射洗涤液的清洗器共同使用。

本实用新型实施例中，通过电机驱动涡流叶片转动形成气流，用于对传感器进行清洁，可以在低温天气下(如大雪或结霜)，可快速融化并吹干凝结在传感器表面的积雪与凝霜，在雨天(如从小雨到暴雨)时，快速吹干低落或凝附在传感器表面的水珠，在清洗液清洗后，迅速吹干传感器表面残留的清洗液。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁，其特征在于，包括壳体、电机以及涡流叶片；

所述壳体内设置有电机和涡流叶片；所述电机，用于驱动涡流叶片转动形成气流；所述壳体与所述涡流叶片形成风道；

所述风道内或所述涡流叶片的中心设置有加热丝，所述壳体的出口端设置有增压风口，所述增压风口位于所述风道的末端。

2.根据权利要求1所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，当所述加热丝通电时，所述壳体的增压风口喷出热风；

当所述加热丝不通电时，所述壳体的增压风口喷出常温风。

3.根据权利要求1所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，所述增压风口处设置有喷嘴；

所述喷嘴与所述增压风口相连通。

4.根据权利要求1所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，所述增压风口处设置有延长喷管；

所述延长喷管与所述增压风口相连通。

5.根据权利要求4所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，所述延长喷管采用柔性保温管路。

6.根据权利要求1所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，所述加热丝呈螺旋式、蚊香式以及阵列式。

7.根据权利要求1所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，所述加热丝与所述涡流叶片相邻设置，或设置在所述增压风口内。

8.根据权利要求2所述的可加热的传感器清洁器，其特征在于，还包括第一电源和第二电源；

所述电机电连接所述第一电源；所述加热丝电连接所述第二电源。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的可加热的传感器清洁器，还包括车体；

所述车体装载有传感器；所述传感器包括摄像头、深度相机、夜视摄像头或激光雷达；

所述可加热的传感器清洁器，用于对所述传感器进行清洁。

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