CN215897853U - 一种翻车机系统用车号识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨、移动机构、驱动组件、调节机构和CCD工业视觉相机，所述移动机构包括第一架体、第二架体、板体和万向节联轴器；所述第一架体和所述第二架体之间通过所述万向节联轴器互相运动副配合，每个所述第二架体的外表面通过所述板体互相转动副配合；本实用新型通过移动机构、驱动组件及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够辅助配合于翻车机进行机械联动，并施加多组不同轴向的空间自由度输出，进而驱动CCD工业视觉相机对车厢的任意位置、任意角度进行指向性特征识别，进而实现翻车机对车厢进行分料作业的同时进行信息化记录，有效提高实际物流管控能力。

Description

一种翻车机系统用车号识别装置

技术领域

本实用新型涉及铁路运输技术领域，特别涉及一种翻车机系统用车号识别装置。

背景技术

翻车机系统是一种专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸；翻车机卸煤系统卸车效率高，对车辆损伤少，能改善值班人员的工作环境和便于实现机械的自动化控制；

传统的翻车机装置如说明书附图6所示，图中的A区为翻车机，B区为火车车厢，翻车机自身为圆形特征，火车车厢再次圆形特征内部进行翻转，进而实现物料分料；

随着工业自动化程度的提高，在车站、港口等大宗货物作业的场合，人们希望不但装载、卸货等重体力劳动由机械替代，在装运和货物管理方面也能实现完全的自动化作业，从而最终实现全部无人化操作。

其中，对于基本运载单位的识别是一项基础技术，针对火车而言，识别每一节车厢或者对港口作业识别每一个集装箱都是其它物流操作和管理的基础；如果能在传统的铁路翻车机系统中添加针对火车自身的识别系统，则能够使得两种系统相辅相成，进而提高实际物流运输效率与信息记录效率。

为此，提出一种翻车机系统用车号识别装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种翻车机系统用车号识别装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨、移动机构、驱动组件、调节机构和CCD工业视觉相机，所述移动机构包括第一架体、第二架体、板体和万向节联轴器；

所述第一架体和所述第二架体之间通过所述万向节联轴器互相运动副配合，每个所述第二架体的外表面通过所述板体互相转动副配合，所述第二架体的两端均安装有所述驱动组件；

所述调节机构安装于所述第一架体的底部，所述调节机构包括第三架体、第二伺服电机、传动带、第四架体、第三伺服电机、铰辊和第五架体；

所述第四架体的外表面铰接于所述第三架体的外部，所述第二伺服电机的外表面安装于所述第三架体的外表面，所述、第二伺服电机的输出轴通过所述传动带与所述第四架体的外表面建立运动副关系，所述第三伺服电机的外表面安装于所述第四架体的外部，所述第三伺服电机的输出轴与所述铰辊的一端连接，所述铰辊的另一端与所述第五架体的外表面铰接，所述第五架体的内侧壁与所述CCD工业视觉相机的外表面连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动组件包括扭杆、悬挂架、第一伺服电机及与其输出轴连接的麦克纳姆轮；

所述扭杆的外表面与所述悬挂架的一端转动副配合，所述扭杆的外表面与所述第一伺服电机的外表面连接，所述悬挂架的另一端与所述第二架体的外表面转动副配合；

所述麦克纳姆轮的外表面与所述弧形滑轨的外表面贴合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动组件还包括壳体和弹簧；

所述弹簧的一端安装于所述壳体的内侧壁顶部，所述弹簧的另一端安装于所述扭杆的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述移动机构还包括导轨板；

所述导轨板的外表面与所述第一架体的外表面连接，所述导轨板的外表面与所述弧形滑轨的外表面相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述传动带为齿形同步带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过移动机构、驱动组件及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够辅助配合于翻车机进行机械联动，并施加多组不同轴向的空间自由度输出，进而驱动CCD工业视觉相机对车厢的任意位置、任意角度进行指向性特征识别，进而实现翻车机对车厢进行分料作业的同时进行信息化记录，有效提高实际物流管控能力，满足了信息记录需求；

二、本实用新型通过移动机构、驱动组件及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够相较于车厢进行位置调节，进而提高空间利用率及全方位式检测需求，有效提高实际物流管控能力，满足了信息记录需求；

三、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构另一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的驱动组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的调节机构立体结构示意图；

图6为传统翻车机厂房结构示意图。

附图标记：1、弧形滑轨；2、移动机构；201、第一架体；202、第二架体；203、板体；204、万向节联轴器；205、导轨板；3、驱动组件；301、壳体；302、扭杆；303、弹簧；304、悬挂架；305、第一伺服电机；306、麦克纳姆轮；4、调节机构；401、第三架体；402、第二伺服电机；403、传动带；404、第四架体；405、第三伺服电机；406、铰辊；407、第五架体；5、CCD工业视觉相机。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本实用新型的具体保护范围；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨1、移动机构2、驱动组件3、调节机构4和CCD工业视觉相机5，移动机构2包括第一架体201、第二架体202、板体203和万向节联轴器204；

第一架体201和第二架体202之间通过万向节联轴器204互相运动副配合，每个第二架体202的外表面通过板体203互相转动副配合，第二架体202的两端均安装有驱动组件3；

调节机构4安装于第一架体201的底部，调节机构4包括第三架体401、第二伺服电机402、传动带403、第四架体404、第三伺服电机405、铰辊406和第五架体407；

第四架体404的外表面铰接于第三架体401的外部，第二伺服电机402的外表面安装于第三架体401的外表面，第二伺服电机402的输出轴通过传动带403与第四架体404的外表面建立运动副关系，第三伺服电机405的外表面安装于第四架体404的外部，第三伺服电机405的输出轴与铰辊406的一端连接，铰辊406的另一端与第五架体407的外表面铰接，第五架体407的内侧壁与CCD工业视觉相机5的外表面连接。

本实施例中，具体的：驱动组件3包括扭杆302、悬挂架304、第一伺服电机305及与其输出轴连接的麦克纳姆轮306；

扭杆302的外表面与悬挂架304的一端转动副配合，扭杆302的外表面与第一伺服电机305的外表面连接，悬挂架304的另一端与第二架体202的外表面转动副配合；

麦克纳姆轮306的外表面与弧形滑轨1的外表面贴合。

扭杆302配合悬挂架304对麦克纳姆轮306进行位置调节，并由第一伺服电机305对其进行驱动旋转，机构间存在两组不同位置的转动副，在实际使用的过程中可以保障麦克纳姆轮306灵活驱动并与弧形滑轨1进行配合。

本实施例中，具体的：驱动组件3还包括壳体301和弹簧303；

弹簧303的一端安装于壳体301的内侧壁顶部，弹簧303的另一端安装于扭杆302的外表面；

弹簧303负责弹性蓄力，对麦克纳姆轮306进行紧密配合，使其紧密贴合于弧形滑轨1的外部。

本实施例中，具体的：移动机构2还包括导轨板205；

导轨板205的外表面与第一架体201的外表面连接，导轨板205的外表面与弧形滑轨1的外表面相适配；

导轨板205负责稳固配合于弧形滑轨1的另一端，使得移动机构2整体能够将弧形滑轨1的外表面包裹于内，进而保障其能够灵活驱动。

本实施例中，具体的：传动带403为齿形同步带；

齿形同步带能够辅助配合第二伺服电机402对第四架体404进行角度调节。

本实施例中，具体的：调节机构4根据自身预设驱动时间进行指向性自由度调节，其中第二伺服电机402驱动传动带403对第四架体404进行一组自由度输出，同时第三伺服电机405驱动铰辊406对第五架体407进行另一组自由度输出，多组自由度间输出不同的旋转角度，即可实现对第五架体407进行万向角度调节，进而驱动CCD工业视觉相机5沿指定路线对车厢的特殊位置(如车顶、车侧边等位置)所标志的车号进行锁定识别。

本实施例中，具体的：弧形滑轨1安装于翻车机的内侧壁。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由外部控制器进行控制。

工作原理或者结构原理：翻车机将车厢翻转的同时，移动机构2驱动调节机构4及CCD工业视觉相机5对车厢进行车号识别；

其中驱动组件3的第一伺服电机305驱动麦克纳姆轮306带动整体装置沿弧形滑轨1进行位移；在不断进行弧形变化的过程中，扭杆302配合悬挂架304对麦克纳姆轮306进行位置调节，机构间存在两组不同位置的转动副，在实际使用的过程中可以保障麦克纳姆轮306灵活驱动并与弧形滑轨1进行配合；

与此同时，移动机构2中的第二架体202通过板体203互相联动角度调节，并由万向节联轴器204进行Y轴向的角度调节，期间均由弹簧303负责弹性蓄力，对麦克纳姆轮306进行紧密配合，使其紧密贴合于弧形滑轨1的外部，并由导轨板205负责稳固配合于弧形滑轨1的另一端，使得移动机构2整体能够将弧形滑轨1的外表面包裹于内，进而保障其能够灵活驱动；

在移动机构2对调节机构4进行位置调节的过程中，调节机构4根据自身预设驱动时间进行指向性自由度调节，其中第二伺服电机402驱动传动带403对第四架体404进行一组自由度输出，同时第三伺服电机405驱动铰辊406对第五架体407进行另一组自由度输出，多组自由度间输出不同的旋转角度，即可实现对第五架体407进行万向角度调节，进而驱动CCD工业视觉相机5沿指定路线对车厢的特殊位置(如车顶、车侧边等位置)所标志的车号进行锁定识别，完成使用需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨(1)、移动机构(2)、驱动组件(3)、调节机构(4)和CCD工业视觉相机(5)，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一架体(201)、第二架体(202)、板体(203)和万向节联轴器(204)；

所述第一架体(201)和所述第二架体(202)之间通过所述万向节联轴器(204)互相运动副配合，每个所述第二架体(202)的外表面通过所述板体(203)互相转动副配合，所述第二架体(202)的两端均安装有所述驱动组件(3)；

所述调节机构(4)安装于所述第一架体(201)的底部，所述调节机构(4)包括第三架体(401)、第二伺服电机(402)、传动带(403)、第四架体(404)、第三伺服电机(405)、铰辊(406)和第五架体(407)；

所述第四架体(404)的外表面铰接于所述第三架体(401)的外部，所述第二伺服电机(402)的外表面安装于所述第三架体(401)的外表面，所述、第二伺服电机(402)的输出轴通过所述传动带(403)与所述第四架体(404)的外表面建立运动副关系，所述第三伺服电机(405)的外表面安装于所述第四架体(404)的外部，所述第三伺服电机(405)的输出轴与所述铰辊(406)的一端连接，所述铰辊(406)的另一端与所述第五架体(407)的外表面铰接，所述第五架体(407)的内侧壁与所述CCD工业视觉相机(5)的外表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机系统用车号识别装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括扭杆(302)、悬挂架(304)、第一伺服电机(305)及与其输出轴连接的麦克纳姆轮(306)；

所述扭杆(302)的外表面与所述悬挂架(304)的一端转动副配合，所述扭杆(302)的外表面与所述第一伺服电机(305)的外表面连接，所述悬挂架(304)的另一端与所述第二架体(202)的外表面转动副配合；

所述麦克纳姆轮(306)的外表面与所述弧形滑轨(1)的外表面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种翻车机系统用车号识别装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括壳体(301)和弹簧(303)；

所述弹簧(303)的一端安装于所述壳体(301)的内侧壁顶部，所述弹簧(303)的另一端安装于所述扭杆(302)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种翻车机系统用车号识别装置，其特征在于：所述移动机构(2)还包括导轨板(205)；

所述导轨板(205)的外表面与所述第一架体(201)的外表面连接，所述导轨板(205)的外表面与所述弧形滑轨(1)的外表面相适配。

5.根据权利要求1所述的一种翻车机系统用车号识别装置，其特征在于：所述传动带(403)为齿形同步带。

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