CN215896942U - 一种扣排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扣排线技术领域，公开了一种扣排线装置。扣排线装置包括底板，其上设置有支架，且所述待扣合件固定设置在所述底板上；定位组件，其滑动设置在所述支架上，以用于定位所述软排线的位置及所述公头的位置；调节装置，其设置在所述底板上，所述调节装置包括调节本体及连接于所述调节本体自由端的吸附组件，所述吸附组件上设置有吸附补强件，所述吸附补强件用于吸附所述软排线，所述调节本体与所述定位组件通信连接，所述调节本体用于调节所述吸附组件的角度位置并将所述公头压扣至所述母头内。有益效果：其能够实现软排线的自动化扣合操作，且不会使软排线出现打折或伤痕的问题。

Description

一种扣排线装置

技术领域

本实用新型涉及扣排线技术领域，尤其涉及一种扣排线装置。

背景技术

软排线具有轻薄短小和外形变化灵活的特点，可以方便地集成多个功能模块，如摄像头模块、距离感应模块、及环境光强感应模块等，通过软排线和手机的主板接口通信电连接，即可以将手机主板和多个功能模块方便地连接并实现其功能控制。

在手机的生产加工过程中，需要将软排线压入以扣合到主板的接口内，以实现软排线和手机主板之间的通信电连接。但现有技术中主要通过人工进行软排线的扣合操作，由于软排线的体积小，人工操作十分不便，影响了扣合的效率。

为了解决以上问题，通过在龙门支架的顶部设置上相机，在龙门支架的两侧分别设置侧相机，并在机械手本体上连接吸取组件和扣压组件，以使吸取组件用于吸取软排线，扣压组件用于将软排线上的公头压入以扣合在主板的母头内；其实现了软排线的自动化扣合操作，降低了人工成本且工作效率较高；但由于软排线具有轻薄短小的特点，仅通过吸取组件直接吸取软排线，使软排线的强度较低，很容易使软排线在压扣过程中发生打折、伤痕的问题而导致故障或损坏。

因此，亟需一种扣排线装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扣排线装置，其能够实现软排线的自动化扣合操作，且不会使软排线出现打折或伤痕的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扣排线装置，用于将软排线上的公头压扣至待扣合件上的母头内，包括：

底板，其上设置有支架，且所述待扣合件固定设置在所述底板上；

定位组件，其滑动设置在所述支架上，以用于定位所述软排线的位置及所述公头的位置；

调节装置，其设置在所述底板上，所述调节装置包括调节本体及连接于所述调节本体自由端的吸附组件，所述吸附组件上设置有吸附补强件，所述吸附补强件用于吸附所述软排线，所述调节本体与所述定位组件通信连接，所述调节本体用于调节所述吸附组件的角度位置并将所述公头压扣至所述母头内。

进一步地，所述调节本体上设置有压力传感器。

进一步地，所述调节本体为工业六轴机械手或六自由度电动微调组件。

进一步地，所述吸附组件包括：

吸附本体及吸附在所述吸附本体上的吸附面板，所述吸附本体与所述调节本体的输出轴连接，且所述吸附补强件设置在所述吸附面板上。

进一步地，所述吸附面板上设置有仿形孔，以用于吸附固定所述吸附补强件。

进一步地，所述吸附补强件的材质为防静电材质。

进一步地，所述定位组件包括第一定位件及第二定位件，所述第一定位件用于定位所述软排线的位置，所述第二定位件用于定位所述公头的位置，所述第一定位件及所述第二定位件均与所述调节本体通信连接。

进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件均包括支撑架及固定于所述支撑架上的CCD相机，且所述支撑架滑动设置于所述支架上。

进一步地，所述扣排线装置还包括：

抚平气缸，其设置在所述支架上，所述抚平气缸用于抚平所述软排线。

进一步地，所述支架上设置有光源。

本实用新型的有益效果为：

通过将定位组件滑动设置在支架上，以用于定位软排线的位置及公头的位置，且调节本体与定位组件通信连接，能够使调节本体带动吸附组件移动至软排线处，以使吸附组件吸附软排线；再使调节本体通过定位的公头的位置带动吸附组件移动至待扣合件的母头的上方，以使软排线的公头正对设置在待扣合件的母头的上方，并使调节本体带动吸附组件向靠近母头的方向移动，从而将软排线的公头压扣至待扣合件的母头，实现了软排线的自动化扣合操作，降低了人工成本且工作效率较高；同时，在吸附组件上设置吸附补强件，吸附补强件用于吸附软排线，以增加对软排线的吸附强度，从而能够提高软排线的强度，不会使软排线在压扣过程中发生打折、伤痕的问题而导致的软排线的故障或损坏，能够保护软排线。

附图说明

图1是本实用新型提供的扣排线装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的调节装置的结构示意图。

图中：

1-底板；2-支架；31-第一定位件；32-第二定位件；4-调节装置；41-调节本体；42-吸附组件；5-软排线。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提出一种扣排线装置，用于将软排线上的公头压扣至待扣合件上的母头内，且省时省力，同时不会使软排线出现打折或伤痕的问题，以能够较好地保护软排线。

具体地，如图1和图2所示，扣排线装置包括底板1、定位组件及调节装置4；其中，在底板1上设置有支架2，且待扣合件固定设置在底板1上；定位组件滑动设置在支架2上，以便于定位组件能够用于定位软排线5的位置及软排线5上的公头的位置；调节装置4设置在底板1上，调节装置4包括相互连接的调节本体41及吸附组件42，吸附组件42上设置有吸附补强件，吸附补强件用于吸附软排线5，调节本体41与定位组件通信连接，调节本体41用于调节吸附组件42的位置及角度并能够将公头压扣至母头内。

通过将定位组件滑动设置在支架2上，以用于定位软排线5的位置及公头的位置，且调节本体41与定位组件通信连接，能够使调节本体41带动吸附组件42移动至软排线5处，以使吸附组件42吸附软排线5；再使调节本体41通过定位的公头的位置带动吸附组件42移动至待扣合件的母头的上方，以使软排线5的公头正对设置在待扣合件的母头的上方，并使调节本体41带动吸附组件42向靠近母头的方向移动，从而将软排线5的公头压扣至待扣合件的母头，实现了软排线5的自动化扣合操作，降低了人工成本且工作效率较高。

同时，通过在吸附组件42上设置吸附补强件，吸附补强件用于吸附软排线5，以能够提高软排线5的强度，不会使软排线5在压扣过程中发生打折、伤痕的问题而导致的软排线5的故障或损坏，能够保护软排线5；且整个结构简单，易于实现，节省成本，能够使扣排线装置形成模块化结构，以适应对不同类型的待扣合件的软排线5扣压，使其通用性较高。

具体地，在调节本体41上设置有压力传感器，压力传感器用于检测调节本体41推动吸附组件42上的软排线5公头扣合至待扣合件上的母头时的扣合力，以使其扣合力度较为适宜，以避免扣合力过大而损坏软排线5的问题，以及能够避免扣合力过小而无法将软排线5上的公头稳定地扣合至待扣合件上的母头。

其中，调节本体41为工业六轴机械手或六自由度电动微调组件，以能够使调节本体41的调节位置及调节角度范围较大，且灵活度较高。本实施例中，调节本体41为六自由度电动微调组件。其它实施例中，调节本体41还可以为工业六轴机械手。

进一步地，吸附组件42包括吸附本体及吸附在吸附本体上的吸附面板，吸附本体与调节本体41的输出轴连接，以使调节本体41的输出轴带动吸附本体移动或转动，且吸附补强件设置在吸附面板上。其中，吸附补强件的材质为防静电材质，且吸附组件42上其它与软排线5相接触的部分的材质为防静电材质，防静电材质能够避免在整个吸附的过程中，吸附组件42或者吸附补强件影响甚至损坏软排线5内部的电子元器件。

具体地，在吸附面板上设置有仿形孔，以用于吸附固定吸附补强件，通过设置仿形孔，能够增加对吸附补强件的吸附面积，从而能够较为稳定地将吸附补强件吸附在吸附面板上。

进一步地，如图1所示，定位组件包括第一定位件31及第二定位件32，第一定位件31用于定位软排线5的位置，第二定位件32用于定位软排线5上的公头的位置，第一定位件31及第二定位件32均与调节本体41通信连接，以使调节本体41能够根据第一定位件31及第二定位件32的定位信息移动并调节吸附组件42的位置，从而能够使吸附组件42吸附软排线5以及将软排线5上的公头扣合至待扣合件的母头内。

具体地，第一定位件31和第二定位件32均包括支撑架及固定于支撑架上的CCD相机，且支撑架滑动设置于支架2上，以能够调节CCD相机在支架2上的位置。其中，在支架2上设置有光源，以能够为CCD相机的拍照提供光源，以使CCD相机的拍照效果较好。本实施例中，光源为无影光源，以能够减少对CCD相机拍照的影响。

进一步地，扣排线装置还包括抚平气缸，抚平气缸设置在支架2上，抚平气缸用于在吸附软排线5之前抚平软排线5，以便于使吸附面板对软排线5的吸附效果较好。

本实施例中的扣排线装置的具体工作过程如下：首先，抚平气缸对软排线5进行抚平；然后，第一定位件31的CCD相机对软排线5进行拍照，以获取软排线5的具体位置，并将软排线5的定位信息反馈至调节本体41。

之后，调节本体41接收到软排线5的位置信息后，带动吸附组件42移动至软排线5处，并使吸附补强件吸附软排线5；而后，调节本体41带动吸附组件42旋转90°，以使吸附组件42上的软排线5的公头与第二定位件32的CCD相机正对设置，以便于第二定位件32的CCD相机对软排线5上的公头进行拍照，以获取软排线5上的公头的具体位置，并将公头的定位信息反馈至调节本体41，并使调节本体41带动吸附组件42旋转90°以回到初始位置。

最后，调节本体41根据接收到软排线5的公头的位置信息以及预先获得的待扣合件的母头的位置信息之间的相对位置偏差，调节本体41将软排线5的公头移动至待扣合件的母头的上方，并施力于吸附组件42，以将软排线5的公头与待扣合件的母头扣合；之后，保压5s后调节本体41带动吸附组件42退回至原位，以便于下一个软排线5的扣合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种扣排线装置，用于将软排线(5)上的公头压扣至待扣合件上的母头内，其特征在于，包括：

底板(1)，其上设置有支架(2)，且所述待扣合件固定设置在所述底板(1)上；

定位组件，其滑动设置在所述支架(2)上，以用于定位所述软排线(5)的位置及所述公头的位置；

调节装置(4)，其设置在所述底板(1)上，所述调节装置(4)包括调节本体(41)及连接于所述调节本体(41)自由端的吸附组件(42)，所述吸附组件(42)上设置有吸附补强件，所述吸附补强件用于吸附所述软排线(5)，所述调节本体(41)与所述定位组件通信连接，所述调节本体(41)用于调节所述吸附组件(42)的角度位置并将所述公头压扣至所述母头内。

2.如权利要求1所述的扣排线装置，其特征在于，所述调节本体(41)上设置有压力传感器。

3.如权利要求1所述的扣排线装置，其特征在于，所述调节本体(41)为工业六轴机械手或六自由度电动微调组件。

4.如权利要求3所述的扣排线装置，其特征在于，所述吸附组件(42)包括：

吸附本体及吸附在所述吸附本体上的吸附面板，所述吸附本体与所述调节本体(41)的输出轴连接，且所述吸附补强件设置在所述吸附面板上。

5.如权利要求4所述的扣排线装置，其特征在于，所述吸附面板上设置有仿形孔，以用于吸附固定所述吸附补强件。

6.如权利要求1所述的扣排线装置，其特征在于，所述吸附补强件的材质为防静电材质。

7.如权利要求1所述的扣排线装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件(31)及第二定位件(32)，所述第一定位件(31)用于定位所述软排线(5)的位置，所述第二定位件(32)用于定位所述公头的位置，所述第一定位件(31)及所述第二定位件(32)均与所述调节本体(41)通信连接。

8.如权利要求7所述的扣排线装置，其特征在于，所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)均包括支撑架及固定于所述支撑架上的CCD相机，且所述支撑架滑动设置于所述支架(2)上。

9.如权利要求1所述的扣排线装置，其特征在于，所述扣排线装置还包括：

抚平气缸，其设置在所述支架(2)上，所述抚平气缸用于抚平所述软排线(5)。

10.如权利要求1-9中任一项所述的扣排线装置，其特征在于，所述支架(2)上设置有光源。

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