CN215895611U - 智能巡检机器人的可调式警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能巡检机器人的可调式警示装置，包括连接底座、连接杆、第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒和警示装置，所述连接杆与所述连接底座通过销轴铰接，所述连接杆与所述第一伸缩筒固定连接，所述第三伸缩筒套取在所述第二伸缩筒上，所述第二伸缩筒套取在所述第一伸缩筒上，所述警示装置固定在所述第三伸缩筒的端面上，所述第一伸缩筒上的所述旋转齿轮A与所述第二伸缩筒上的所述轮齿B啮合，所述第二伸缩筒上的所述旋转齿轮B与所述第三伸缩筒上的所述轮齿C啮合。本申请装置将旋转齿轮装设在伸缩筒内，来实现伸缩筒的伸长和缩短，继而升高和降低警示装置的高度，解决智能巡检机器人因自身高度的限制而出现碰撞事故的发生。

Description

智能巡检机器人的可调式警示装置

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人领域，具体涉及智能巡检机器人的可调式警示装置。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段进行巡检，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用，变电站智能化巡检机器人是利用自身的激光导航仪和预先存储的全站三维地图通过景象观测匹配实现定位、路线规划和导航，使变电站智能化巡检机器人根据之前预定好的变电站地图进行巡视检测以及变电站表计数据的采集工作，变电站智能化巡检机器人可按照之前预设的线路进行各种方式的巡视检测宫锁，巡视路线的规划更加灵活、实用。

但是，目前智能巡检机器人在变电站进行运维工作时，由于自身高度的限制，对一些低矮路段巡视时，警示装置不容易被进出变电站车辆识别，容易发生碰撞事故。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能巡检机器人的可调式警示装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，智能巡检机器人的可调式警示装置，包括连接底座、连接杆、第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒和警示装置，

所述连接底座为U型形状，所述连接杆与所述连接底座通过销轴铰接，所述连接杆与所述第一伸缩筒固定连接，所述第三伸缩筒套取在所述第二伸缩筒上，所述第二伸缩筒套取在所述第一伸缩筒上，所述警示装置固定在所述第三伸缩筒的端面上，所述第一伸缩筒、所述第二伸缩筒和所述第三伸缩筒均为水平横向放置筒，

所述第一伸缩筒上设有旋转电机A、旋转齿轮A、通孔A、滑轨A，所述旋转电机A、所述旋转齿轮A均位于所述第一伸缩筒内的左端部位，所述旋转电机A通过电机轴固定连接所述旋转齿轮A，所述通孔A为水平放置的长方形通孔，所述通孔A位于所述第一伸缩筒的前端面上，所述滑轨A位于所述第一伸缩筒外表面的后端面，

所述第二伸缩筒上设有旋转电机B、旋转齿轮B、通孔B、滑轨B、轮齿B，所述旋转电机B、所述旋转齿轮B和若干个所述轮齿B均位于所述第二伸缩筒内，所述旋转电机B、所述旋转齿轮B位于所述第二伸缩筒内的左端部位，所述旋转电机B通过电机轴固定连接所述旋转齿轮B，若干个所述轮齿B从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿B均位于所述第二伸缩筒内表面的前端面，所述通孔B为水平放置的长方形通孔，所述通孔B位于所述第二伸缩筒的后端面上，所述滑轨B位于所述第二伸缩筒外表面的前端面上，

所述第三伸缩筒上设有轮齿C，若干个所述轮齿C从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿C均位于所述第三伸缩筒内表面的后端面上，

所述第二伸缩筒通过所述滑轨A与所述第一伸缩筒滑动连接，所述旋转齿轮A与所述轮齿B啮合，所述第三伸缩筒通过所述滑轨B与所述第二伸缩筒滑动连接，所述旋转齿轮B与所述轮齿C啮合。

本实用新型中，所述连接底座上设有安装孔。

本实用新型中，所述旋转电机A、所述旋转电机B均为小型电机。

本实用新型中，所述通孔A的左端面与所述第一伸缩筒的左端面位于同一竖直面上，所述通孔A的右端面与所述第一伸缩筒的右端面位于同一竖直面上。

本实用新型中，所述通孔B的左端面与所述第二伸缩筒的左端面位于同一竖直面上，所述通孔B的右端面与所述第二伸缩筒的右端面位于同一竖直面上。

本实用新型中，所述连接杆可相对所述连接底座旋转。

本实用新型中，所述警示装置上设有警光灯、声光报警器。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置将旋转电机和旋转齿轮装设在伸缩筒内，借此利用齿轮与齿条的啮合原理实现伸缩筒的伸缩，来实现伸缩筒的伸长和缩短，继而升高和降低警示装置的高度，解决智能巡检机器人因自身高度的限制而出现碰撞事故的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一伸缩筒、第二伸缩筒和第三伸缩筒的连接结构示意图；

图3为本实用新型第一伸缩筒的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二伸缩筒的后侧视结构示意图。

图中标号：连接底座－1；连接杆－2；第一伸缩筒－3；旋转电机A－3.1；旋转齿轮A－3.2；通孔A－3.3；滑轨A－3.4；第二伸缩筒－4；旋转电机B－4.1；旋转齿轮B－4.2；通孔B－4.3；滑轨B－4.4；轮齿B－4.5；第三伸缩筒－5；轮齿C－5.1；警示装置－6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，智能巡检机器人的可调式警示装置，包括连接底座1、连接杆2、第一伸缩筒3、第二伸缩筒4、第三伸缩筒5和警示装置6，所述连接底座1为U型形状，所述连接杆2与所述连接底座1通过销轴铰接，所述连接杆2与所述第一伸缩筒3固定连接，所述第三伸缩筒5套取在所述第二伸缩筒4上，所述第二伸缩筒4套取在所述第一伸缩筒3上，所述警示装置6固定在所述第三伸缩筒5的端面上，所述第一伸缩筒3、所述第二伸缩筒4和所述第三伸缩筒5均为水平横向放置筒。

所述第一伸缩筒3可缩进所述第二伸缩筒4内，所述第二伸缩筒4可缩进所述第三伸缩筒5内。所述连接底座1可固定在智能巡检机器人上，所述连接杆2可带着所述第一伸缩筒3、所述第二伸缩筒4和所述第三伸缩筒5在所述连接底座1上转动。

如图3所示，所述第一伸缩筒3上设有旋转电机A3.1、旋转齿轮A3.2、通孔A3.3、滑轨A3.4，所述旋转电机A3.1、所述旋转齿轮A3.2均位于所述第一伸缩筒3内的左端部位，所述旋转电机A3.1通过电机轴固定连接所述旋转齿轮A3.2，所述通孔A3.3为水平放置的长方形通孔，所述通孔A3.3位于所述第一伸缩筒3的前端面上，所述滑轨A3.4位于所述第一伸缩筒3外表面的后端面，

如图4所示，所述第二伸缩筒4上设有旋转电机B4.1、旋转齿轮B4.2、通孔B4.3、滑轨B4.4、轮齿B4.5，所述旋转电机B4.1、所述旋转齿轮B4.2和若干个所述轮齿B4.5均位于所述第二伸缩筒4内，所述旋转电机B4.1、所述旋转齿轮B4.2位于所述第二伸缩筒4内的左端部位，所述旋转电机B4.1通过电机轴固定连接所述旋转齿轮B4.2，若干个所述轮齿B4.5从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿B4.5均位于所述第二伸缩筒4内表面的前端面，所述通孔B4.3为水平放置的长方形通孔，所述通孔B4.3位于所述第二伸缩筒4的后端面上，所述滑轨B4.4位于所述第二伸缩筒4外表面的前端面上，

如图2所示，所述第三伸缩筒5上设有轮齿C5.1，若干个所述轮齿C5.1从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿C5.1均位于所述第三伸缩筒5内表面的后端面上，所述第二伸缩筒4通过所述滑轨A3.4与所述第一伸缩筒3滑动连接，所述旋转齿轮A3.2与所述轮齿B4.5啮合，所述第三伸缩筒5通过所述滑轨B4.4与所述第二伸缩筒4滑动连接，所述旋转齿轮B4.2与所述轮齿C5.1啮合。

使用时，将本申请装置通过所述连接底座1安装在智能巡检机器人上，然后智能巡检机器人上安装液压缸，液压缸的活塞杆铰接所述连接杆2，使得所述连接杆2与智能巡检机器人上端面的角度能够发生变化。

当智能巡检机器人巡检到低矮地段时，为了防止受到碰撞，这时启动所述第一伸缩筒3和所述第二伸缩筒4内的所述旋转电机A3.1和所述旋转电机B4.1，使得所述第二伸缩筒4与所述第一伸缩筒3伸长，所述第二伸缩筒4与所述第三伸缩筒5伸长。

所述旋转电机A3.1与所述第二伸缩筒4内所述轮齿B4.5啮合，所以可以实现所述第一伸缩筒3与所述第二伸缩筒4之间距离的伸长和缩短。

所述旋转电机B4.1与所述第三伸缩筒5内的所述轮齿C5.1啮合，所以可以实现所述第二伸缩筒4与所述第三伸缩筒5之间距离的伸长和缩短。

实施例1：本申请装置上所述第二伸缩筒4、所述第三伸缩筒5上均设有定位装置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：包括连接底座(1)、连接杆(2)、第一伸缩筒(3)、第二伸缩筒(4)、第三伸缩筒(5)和警示装置(6)，

所述连接底座(1)为U型形状，所述连接杆(2)与所述连接底座(1)通过销轴铰接，所述连接杆(2)与所述第一伸缩筒(3)固定连接，所述第三伸缩筒(5)套取在所述第二伸缩筒(4)上，所述第二伸缩筒(4)套取在所述第一伸缩筒(3)上，所述警示装置(6)固定在所述第三伸缩筒(5)的端面上，所述第一伸缩筒(3)、所述第二伸缩筒(4)和所述第三伸缩筒(5)均为水平横向放置筒，

所述第一伸缩筒(3)上设有旋转电机A(3.1)、旋转齿轮A(3.2)、通孔A(3.3)、滑轨A(3.4)，所述旋转电机A(3.1)、所述旋转齿轮A(3.2)均位于所述第一伸缩筒(3)内的左端部位，所述旋转电机A(3.1)通过电机轴固定连接所述旋转齿轮A(3.2)，所述通孔A(3.3)为水平放置的长方形通孔，所述通孔A(3.3)位于所述第一伸缩筒(3)的前端面上，所述滑轨A(3.4)位于所述第一伸缩筒(3)外表面的后端面，

所述第二伸缩筒(4)上设有旋转电机B(4.1)、旋转齿轮B(4.2)、通孔B(4.3)、滑轨B(4.4)、轮齿B(4.5)，所述旋转电机B(4.1)、所述旋转齿轮B(4.2)和若干个所述轮齿B(4.5)均位于所述第二伸缩筒(4)内，所述旋转电机B(4.1)、所述旋转齿轮B(4.2)位于所述第二伸缩筒(4)内的左端部位，所述旋转电机B(4.1)通过电机轴固定连接所述旋转齿轮B(4.2)，若干个所述轮齿B(4.5)从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿B(4.5)均位于所述第二伸缩筒(4)内表面的前端面，所述通孔B(4.3)为水平放置的长方形通孔，所述通孔B(4.3)位于所述第二伸缩筒(4)的后端面上，所述滑轨B(4.4)位于所述第二伸缩筒(4)外表面的前端面上，

所述第三伸缩筒(5)上设有轮齿C(5.1)，若干个所述轮齿C(5.1)从左至右排列为一条直线，若干个所述轮齿C(5.1)均位于所述第三伸缩筒(5)内表面的后端面上，

所述第二伸缩筒(4)通过所述滑轨A(3.4)与所述第一伸缩筒(3)滑动连接，所述旋转齿轮A(3.2)与所述轮齿B(4.5)啮合，所述第三伸缩筒(5)通过所述滑轨B(4.4)与所述第二伸缩筒(4)滑动连接，所述旋转齿轮B(4.2)与所述轮齿C(5.1)啮合。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述连接底座(1)上设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述旋转电机A(3.1)、所述旋转电机B(4.1)均为小型电机。

4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述通孔A(3.3)的左端面与所述第一伸缩筒(3)的左端面位于同一竖直面上，所述通孔A(3.3)的右端面与所述第一伸缩筒(3)的右端面位于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述通孔B(4.3)的左端面与所述第二伸缩筒(4)的左端面位于同一竖直面上，所述通孔B(4.3)的右端面与所述第二伸缩筒(4)的右端面位于同一竖直面上。

6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述连接杆(2)可相对所述连接底座(1)旋转。

7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征是：所述警示装置(6)上设有警光灯、声光报警器。

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