CN215895299U - 一种机器自动紧固异常辅助处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器自动紧固异常辅助处理系统，包括：异常牌存放装置，包括多个异常牌存放区以及与异常牌存放区对应设置的第一指示灯；返修工具存放装置，包括多个返修工具存放区以及与返修工具存放区对应设置的第二指示灯；PLC控制器，PLC控制器的第一输入端用于接收机器自动紧固异常信号，第一指示灯的输入端均与PLC控制器的第一输出端连接，第二指示灯的输入端均与PLC控制器的第二输出端连接；打印机模块，打印机模块的输入端与PLC控制器的第三输出端连接。本实用新型无需依赖人员之间的沟通确认以及自身的返修经验，减少了返修准备工时，提高了返修的效率与准确度，保证了返修品质，可广泛应用于汽车装配技术领域。

Description

一种机器自动紧固异常辅助处理系统

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是一种机器自动紧固异常辅助处理系统。

背景技术

汽车装配流水线的前悬机器自动紧固异常的返修方案通常分为两种：第一种是机器自动紧固发生异常时，锁止器不予放行该机器，进而原位报警且自动停止，由返修工进入自动化区域内进行返修；第一种是机器自动紧固发生异常，锁止器放行，异常台车流出自动化区域后，由返修员工在区域外进行返修。第一种返修方案的优势在于能100％确认返修点并减少变化点，缺点在于在流水线上机器自动紧固发生异常时，停链返修造成流水线大面积空位，影响稼动工时。第二种返修方案的优势在于造成流水线停链影响少，但需要从机器紧固异常提示中获取返修信息，存在造成误判的隐患。此外，在实际流水装配线中，各个异常点的返修员工通常不能第一时间对对应异常点进行返修(生产现场的特殊性，多种突发异常有可能在同一时间发生)，以上两种方案中都存在员工需要准备工具、确认返修位置等工时消耗。

现有技术存在以下缺点：

1)返修准备工时长：机器自动紧固发生异常，设备屏幕会展示异常报警位置，但锁止器放行到下工序后，设备屏幕会展示下一台车的正常/异常点位，在日常工作中，返修人员不是长期专项对应该台设备，而是整个班组的返修，在较长时间到达机器区域进行返修时，需要翻看设备屏幕中的异常点图片，再与悬挂异常卡的员工确认异常台车(悬挂异常牌由邻近岗位进行悬挂，当发生异常报警，邻近岗位能第一时间听到报警声和看到屏幕中的异常点，等到异常台车到达区域后进行挂牌；该邻近的岗位员工由于自身工程量工时紧张，难以进行返修，只能协助悬挂异常牌)，然后凭借自身返修经验，在返修区选取风扳、丝攻、扭力等工具进行返修，需要的返修准备工时较长。

2)返修效率低下、易出错：机器可能存在多个紧固异常点位，对于不同异常点的返修，使用的工具都有所不同，返修工需要通过与挂牌员工进行沟通以及自身的返修经验判断需要使用什么工具，再寻找对应的工具前往异常车位置进行返修，整体的返修效率低下且容易出错。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于：提供一种高效、准确的机器自动紧固异常辅助处理系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种机器自动紧固异常辅助处理系统，包括：

异常牌存放装置，所述异常牌存放装置包括多个异常牌存放区以及多个第一指示灯，所述异常牌存放区用于存放对应各紧固异常点的异常指示牌，所述第一指示灯与所述异常牌存放区一一对应设置；

返修工具存放装置，所述返修工具存放装置包括多个返修工具存放区以及多个第二指示灯，所述返修工具存放区用于存放各类返修工具，所述第二指示灯与所述返修工具存放区一一对应设置；

PLC控制器，所述PLC控制器的第一输入端用于接收机器自动紧固异常信号，多个所述第一指示灯的输入端均与所述PLC控制器的第一输出端连接，多个所述第二指示灯的输入端均与所述PLC控制器的第二输出端连接；

打印机模块，所述打印机模块的输入端与所述PLC控制器的第三输出端连接，所述打印机模块用于打印存储紧固异常点信息的条形码。

进一步，所述异常牌存放装置还包括多个第一感应装置，所述第一感应装置一一对应设置于所述异常牌存放区的上方，所述第一感应装置用于检测对应的异常牌存放区内是否存在存取动作，多个所述第一感应装置的输出端均与所述PLC控制器的第二输入端连接。

进一步，所述异常牌存放装置还包括第一警报器，所述第一警报器的输入端与所述PLC控制器的第四输出端连接。

进一步，所述异常牌存放装置还包括多个按键模块，所述按键模块与所述第一指示灯一一对应设置，所述按键模块的输出端与所述PLC控制器的第三输入端连接。

进一步，所述返修工具存放装置还包括多个第二感应装置，所述第二感应装置一一对应设置于所述返修工具存放区的上方，所述第二感应装置用于检测对应的返修工具存放区内是否存在存取动作，多个所述第二感应装置的输出端均与所述PLC控制器的第四输入端连接。

进一步，所述返修工具存放装置还包括第二警报器，所述第二警报器的输入端与所述PLC控制器的第五输出端连接。

进一步，所述返修工具包括多种不同型号的风扳机和/或多种不同型号的扭力扳手。

进一步，所述打印机模块还包括扫描枪，所述扫描枪用于扫描所述条形码存储的紧固异常点信息。

进一步，所述打印机模块还包括显示屏，所述显示屏的输入端与所述扫描枪的输出端连接，所述显示屏用于显示所述紧固异常点信息。

进一步，所述机器自动紧固异常辅助处理系统还包括通信模块，所述通信模块与所述PLC控制器连接，所述通信模块用于与云服务器通信。

本实用新型的有益效果是：机器自动紧固异常辅助处理系统包括异常牌存放装置、返修工具存放装置、PLC控制器以及打印机模块，通过PLC控制器接收流水装配线传输的机器自动紧固异常信号，由PLC控制器根据该信号确定紧固异常点，从而下发相应的控制指令至异常牌存放装置和返修工具存放装置，使得对应的异常指示牌的第一指示灯和对应的返修工具的第二指示灯常亮，并通过打印机模块打印出存储有该紧固异常点相关信息的条形码，使得相关人员可以在发生机器紧固异常时第一时间通过第一指示灯选取对应的异常指示牌并粘贴好条形码，然后放置在异常机器上，且返修人员可以通过第二指示灯选取对应的返修工具并前往异常机器位置根据异常指示牌直接进行返修，返修完成后还可以根据条形码进行返修异常点确认。本实用新型通过第一指示灯和第二指示灯使得异常指示牌和返修工具的选取更加快捷、准确，且无需依赖人员之间的沟通确认以及自身的返修经验，减少了返修准备工时，提高了返修的效率与准确度；通过打印机模块打印条形码，可以在返修完成后对返修的异常点进行二次确认，进一步提高了返修的准确度，保证了返修品质。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种机器自动紧固异常辅助处理系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的异常牌存放装置的结构示意图。

附图标记：

10、异常牌存放区；20、第一指示灯；30、第一感应装置；40、第一警报器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和2，本实用新型实施例提供了一种机器自动紧固异常辅助处理系统，包括：

异常牌存放装置，异常牌存放装置包括多个异常牌存放区10以及多个第一指示灯20，异常牌存放区10用于存放对应各紧固异常点的异常指示牌，第一指示灯20与异常牌存放区10一一对应设置；

返修工具存放装置，返修工具存放装置包括多个返修工具存放区以及多个第二指示灯，返修工具存放区用于存放各类返修工具，第二指示灯与返修工具存放区一一对应设置；

PLC控制器，PLC控制器的第一输入端用于接收机器自动紧固异常信号，多个第一指示灯20的输入端均与PLC控制器的第一输出端连接，多个第二指示灯的输入端均与PLC控制器的第二输出端连接；

打印机模块，打印机模块的输入端与PLC控制器的第三输出端连接，打印机模块用于打印存储紧固异常点信息的条形码。

本实用新型实施例通过PLC控制器接收流水装配线传输的机器自动紧固异常信号，由PLC控制器根据该信号确定紧固异常点，从而下发相应的控制指令至异常牌存放装置和返修工具存放装置，使得对应的异常指示牌的第一指示灯20和对应的返修工具的第二指示灯常亮，并通过打印机模块打印出存储有该紧固异常点相关信息的条形码，使得相关人员可以在发生机器紧固异常时第一时间通过第一指示灯20选取对应的异常指示牌并粘贴好条形码，然后放置在异常机器上，且返修人员可以通过第二指示灯选取对应的返修工具并前往异常机器位置根据异常指示牌直接进行返修，返修完成后还可以根据条形码进行返修异常点确认。本实用新型实施例通过第一指示灯20和第二指示灯使得异常指示牌和返修工具的选取更加快捷、准确，且无需依赖人员之间的沟通确认以及自身的返修经验，减少了返修准备工时，提高了返修的效率与准确度；通过打印机模块打印条形码，可以在返修完成后对返修的异常点进行二次确认，进一步提高了返修的准确度，保证了返修品质。

可以理解的是，本实用新型实施例PLC控制器预先配置有异常指示牌和返修工具的选用规则，当接受到机器自动紧固异常信号时，可以根据该信号确定紧固异常点，并根据紧固异常点确定对应的异常指示牌和返修工具，从而可以下发相应的控制指令使得对应的第一指示灯20和第二指示灯常亮。

可选地，本实用新型实施例的异常指示牌可通过磁铁粘附在异常机器上，避免掉落。

图2示出了本实用新型实施例中异常牌存放装置的一种实施方式，共设有9个异常牌存放区(对应9个异常点)和9个第一指示灯，可以理解的是，返修工具存放装置也可以采用与异常牌存放装置相类似的结构，只需根据返修工具的种类和型号设置对应的返修工具存放区即可，在此不作赘述。

参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，异常牌存放装置还包括多个第一感应装置30(图2中只示出了部分)，第一感应装置30一一对应设置于异常牌存放区10的上方，第一感应装置30用于检测对应的异常牌存放区10内是否存在存取动作，多个第一感应装置30的输出端均与PLC控制器的第二输入端连接。

具体地，第一感应装置30用于检测对应的异常牌存放区10内是否存在存取动作，从而可以判断相关人员是否取用了正确的异常指示牌(即指示灯常亮的异常指示牌)，从而确保了异常点位置的准确性，进一步提高了返修的准确度。

可选地，第一感应装置30可采用红外线传感器。

参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，异常牌存放装置还包括第一警报器40，第一警报器40的输入端与PLC控制器的第四输出端连接。

具体地，当第一感应装置30检测到异常指示牌取用或存放错误时，可通过第一警报器40及时发出警报，使得相关人员或返修人员及时更换异常指示牌。

图2中第一警报器的位于整个异常牌存放装置的顶部，便于相关人员查看，在其他的实施方式中也可以设置在其他位置，本实用新型对此不作限定。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，异常牌存放装置还包括多个按键模块，按键模块与第一指示灯20一一对应设置，按键模块的输出端与PLC控制器的第三输入端连接。

具体地，当返修人员返修完毕并归还异常指示牌至异常牌存放装置处后，可通过按键模块关闭对应的第一指示灯20，以免影响后续的其他返修工作。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，返修工具存放装置还包括多个第二感应装置，第二感应装置一一对应设置于返修工具存放区的上方，第二感应装置用于检测对应的返修工具存放区内是否存在存取动作，多个第二感应装置的输出端均与PLC控制器的第四输入端连接。

具体地，第二感应装置用于检测对应的返修工具存放区内是否存在存取动作，从而可以判断返修人员是否取用了正确的返修工具(即指示灯常亮的返修工具)，从而确保了返修工具选用的准确度，进一步提高了返修的准确度和效率。

可选地，第二感应装置可采用红外线传感器。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，返修工具存放装置还包括第二警报器，第二警报器的输入端与PLC控制器的第五输出端连接。

具体地，当第二感应装置检测到返修工具取用或存放错误时，可通过第二警报器及时发出警报，使得返修人员及时更换返修工具。

进一步作为可选的实施方式，返修工具包括多种不同型号的风扳机和/或多种不同型号的扭力扳手。

进一步作为可选的实施方式，打印机模块还包括扫描枪，扫描枪用于扫描条形码存储的紧固异常点信息。

具体地，扫描枪可用于在返修人员完成返修后扫描异常指示牌上的条形码，便于返修人员对返修点进行二次复核，进一步提高了返修的准确度。

进一步作为可选的实施方式，打印机模块还包括显示屏，显示屏的输入端与扫描枪的输出端连接，显示屏用于显示紧固异常点信息。

具体地，通过显示屏显示紧固异常点信息，使得返修人员可以将紧固异常点信息与第一指示灯20的常亮情况进行核对，并再核对无误后确认完成返修并关闭对应的第一指示灯20。

参照图1，进一步作为可选的实施方式，机器自动紧固异常辅助处理系统还包括通信模块，通信模块与PLC控制器连接，通信模块用于与云服务器通信。

具体地，本实用新型实施例通过通信模块可以将每次返修的异常点信息传输至云服务器进行汇总分析，便于后续对流水装配线系统进行改良。

以上对本实用新型实施例的结构进行了说明，下面结合一具体实施例对本实用新型的工作流程和操作步骤做进一步说明。

1)通过PLC控制器接收流水装配线传输的机器自动紧固异常信号，由PLC控制器根据该信号确定紧固异常点，从而下发相应的控制指令至异常牌存放装置和返修工具存放装置，使得对应的异常指示牌的第一指示灯和对应的返修工具的第二指示灯常亮；

2)相关人员看到异常牌存放装置上的第一指示灯常亮，从对应的异常牌存储区中拿取异常指示牌，同时第一感应装置检测各个异常牌存放区的存取动作，当异常指示牌拿错或者超时未拿时，均通过第一警报器发出警报；

3)打印机模块自动打印相关异常点的条形码，相关人员拿取条形码后粘贴在异常指示牌上，并将异常牌具有磁铁的一面贴到异常台车上；

4)返修人员直接到达返修工具存放装置处拿取返修工具，同时第二感应装置检测各个返修工具存放区的存取动作，当返修工具拿错时发出警报，若5分钟内未拿取返修工具，判断无人返修，主链停止运行。

5)返修完成后，返修人员取回异常指示牌至打印机模块出，通过打印机模块的扫描枪扫描条形码进行返修点确认，核对信息确认无误后撕去条形码，并将该异常指示牌放置在常亮的第一指示灯对应的异常牌存放区内，此时第一感应装置检测各个异常牌存放区的存取动作，若异常指示牌放置正确(即返还至原始取用位置)，则可通过按键模块关闭对应的第一指示灯，若异常指示牌防止错误，则可通过第一警报器发出报警。

可以理解的是，本实用新型实施例通过第一指示灯和第二指示灯使得异常指示牌和返修工具的选取更加快捷、准确，且无需依赖人员之间的沟通确认以及自身的返修经验，减少了返修准备工时，提高了返修的效率与准确度；通过打印机模块打印条形码，可以在返修完成后对返修的异常点进行二次确认，进一步提高了返修的准确度，保证了返修品质；通过第一感应装置和第二感应装置的设置，可以对异常指示牌和返修工具的存取动作进行检测，进一步保证了返修点和返修工具选用的准确度，提高了返修的效率和准确度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机器连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于，包括：

异常牌存放装置，所述异常牌存放装置包括多个异常牌存放区以及多个第一指示灯，所述异常牌存放区用于存放对应各紧固异常点的异常指示牌，所述第一指示灯与所述异常牌存放区一一对应设置；

返修工具存放装置，所述返修工具存放装置包括多个返修工具存放区以及多个第二指示灯，所述返修工具存放区用于存放各类返修工具，所述第二指示灯与所述返修工具存放区一一对应设置；

PLC控制器，所述PLC控制器的第一输入端用于接收机器自动紧固异常信号，多个所述第一指示灯的输入端均与所述PLC控制器的第一输出端连接，多个所述第二指示灯的输入端均与所述PLC控制器的第二输出端连接；

打印机模块，所述打印机模块的输入端与所述PLC控制器的第三输出端连接，所述打印机模块用于打印存储紧固异常点信息的条形码。

2.根据权利要求1所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述异常牌存放装置还包括多个第一感应装置，所述第一感应装置一一对应设置于所述异常牌存放区的上方，所述第一感应装置用于检测对应的异常牌存放区内是否存在存取动作，多个所述第一感应装置的输出端均与所述PLC控制器的第二输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述异常牌存放装置还包括第一警报器，所述第一警报器的输入端与所述PLC控制器的第四输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述异常牌存放装置还包括多个按键模块，所述按键模块与所述第一指示灯一一对应设置，所述按键模块的输出端与所述PLC控制器的第三输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述返修工具存放装置还包括多个第二感应装置，所述第二感应装置一一对应设置于所述返修工具存放区的上方，所述第二感应装置用于检测对应的返修工具存放区内是否存在存取动作，多个所述第二感应装置的输出端均与所述PLC控制器的第四输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述返修工具存放装置还包括第二警报器，所述第二警报器的输入端与所述PLC控制器的第五输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述返修工具包括多种不同型号的风扳机和/或多种不同型号的扭力扳手。

8.根据权利要求1所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述打印机模块还包括扫描枪，所述扫描枪用于扫描所述条形码存储的紧固异常点信息。

9.根据权利要求8所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述打印机模块还包括显示屏，所述显示屏的输入端与所述扫描枪的输出端连接，所述显示屏用于显示所述紧固异常点信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种机器自动紧固异常辅助处理系统，其特征在于：所述机器自动紧固异常辅助处理系统还包括通信模块，所述通信模块与所述PLC控制器连接，所述通信模块用于与云服务器通信。

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