CN215887138U - 一种热锻压余温连续运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热锻压余温连续运输系统，包括热锻压机、运输装置以及淬火池，所述热锻压机用于对工件进行锻造，所述运输装置用于将锻造好的工件运输至所述淬火池；所述运输装置包括链板以及动力机构，所述动力机构用于驱动所述链板转动，从而运输所述工件，所述热锻压余温连续运输系统还包括温度传感器以及控制器，所述温度传感器设置在所述淬火池内，所述控制器连接并控制所述动力机构，所述控制器用于根据所述温度传感器发送的温度信号，控制所述动力机构。区别于现有技术，本实用新型可以实现对热锻压余温连续运输的精确控制，提高锻件的淬火质量。

Description

一种热锻压余温连续运输系统

技术领域

本实用新型涉及履带生产技术领域，特别涉及一种热锻压余温连续运输系统及系统。

背景技术

现有技术中，履带式工程机械车辆中组成履带的重要零件，如履带板、链轨节等基本采用锻造方式生产。近年来，兴起一种利用锻造余温连续淬火锻件的生产方式，利用锻造余温连续淬火锻件的生产工艺流程如下：下料-中频感应加热-锻造-切边冲孔-油淬-回火-无损检测。

余温淬火属于高温形变热处理，锻件成形后，直接在某一温度范围内，投入淬火冷却介质获得马氏体寄少量残余铁素体，并在一定温度范围内回火，实现代替调质处理，可省去一次淬火加热工序，可节省成本，提高生产效率。锻后擦私用余温淬火工艺可以有效提高链轨节的强度和塑性，改善韧性，能够获得良好的综合力学性能。

但是，在淬火过程中，冷却介质的温度不得超过理论值，若冷却介质的温度超过理论值，则淬火的质量大大下降；现有技术中，无法监控当冷却介质超过理论值后，需要暂停对淬火池的进料。

实用新型内容

为此，需要提供一种热锻压余温连续运输系统，用于解决无法监控当冷却介质超过理论值后，需要暂停对淬火池的进料的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种热锻压余温连续运输系统，包括热锻压机、运输装置以及淬火池，所述热锻压机用于对工件进行锻造，所述运输装置用于将锻造好的工件运输至所述淬火池，所述淬火池用于对工件进行淬火；

其中，所述运输装置包括链板以及动力机构，所述动力机构用于驱动所述链板转动，从而运输所述工件，所述热锻压余温连续运输系统还包括温度传感器以及控制器，所述温度传感器设置在所述淬火池内，所述温度传感器用于检测所述淬火池中冷却介质的温度，所述温度传感器与所述控制器电连接，并将检测的温度信号发送给所述控制器，所述控制器连接并控制所述动力机构，所述控制器用于根据所述温度传感器发送的温度信号，控制所述动力机构。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过温度传感器检测所述淬火池中冷却介质的温度，当温度传感器检测到淬火池中冷却介质的温度超过预设值，则通过控制器停止或降低动力机构的转动，给淬火池中冷却介质的散热留有时间，防止链板上的工件继续掉入淬火池中，从而避免工件因为冷却介质的温度超过预设值，导致的淬火的质量大大下降；当淬火池中冷却介质的温度低于预设值时，再启动动力机构，让链板上的工件继续掉入淬火池中。此时，可以实现对热锻压余温连续运输的精确控制，提高锻件的淬火质量。

作为本实用新型的一种实施方式，所述热锻压余温连续运输系统还包括变频器，所述控制器通过所述变频器与所述动力机构相连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动力机构为驱动电机，所述变频器用于控制所述驱动电机的转速，从而控制所述链板的运输速度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述运输装置包括转运滑轨以及运输机构，所述转运滑轨设置在热锻压机的一侧，所述运输机构设置在所述转运滑轨的下游，所述转运滑轨的靠近热锻压机的一端高于所述转运滑轨靠近所述运输机构的一端，所述转运滑轨用于将热锻压机加工好的工件通过重力转运至所述运输机构上，所述运输机构包括链板，所述链板用于运输所述工件。

作为本实用新型的一种实施方式，所述转运滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨的一端相对热锻压机的出料口设置，所述第一滑轨的另一端与所述第二滑轨的一端设置，所述第二滑轨的另一端相对所述链板设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述运输机构包括机架，所述链板设置在所述机架上，所述第一滑轨的一端固定在所述热锻压机上，所述第二滑轨的另一端固定在所述机架上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述驱动电机设置在所述机架上，所述驱动电机的输出轴通过同步带与所述链板传动连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述转运滑轨的两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板用于防止所述工件滑落。

作为本实用新型的一种实施方式，所述链板的两侧也设置有所述限位挡板。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的热锻压余温连续运输系统的立体图；

图2为本申请一个实施例的热锻压余温连续运输系统的框架图；

图3为本申请一个实施例的热锻压余温连续运输系统的系统电路图。

附图标记说明：

1、转运滑轨，

11、第一滑轨，

12、第二滑轨，

13、限位挡板，

2、运输机构，

21、链板，

22、机架，

3、热锻压机，

4、动力机构，

41、同步带，

5、淬火池，

6、温度传感器，

7、控制器，

8、变频器，

9、驱动电机。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有技术中，履带式工程机械车辆中组成履带的重要零件，如履带板、链轨节等基本采用锻造方式生产。近年来，兴起一种利用锻造余温连续淬火锻件的生产方式，利用锻造余温连续淬火锻件的生产工艺流程如下：下料-中频感应加热-锻造-切边冲孔-油淬-回火-无损检测。

但是，在淬火过程中，冷却介质的温度不得超过理论值，若冷却介质的温度超过理论值，则淬火的质量大大下降；现有技术中，无法监控当冷却介质超过理论值后，需要暂停对淬火池的进料。

因此，本申请实施例提供一种技术方案，请参阅图1至图3，本实施例涉及一种热锻压余温连续运输系统，包括热锻压机3、运输装置以及淬火池5，热锻压机3用于对工件进行锻造，运输装置用于将锻造好的工件运输至淬火池5，淬火池5用于对工件进行淬火；

其中，运输装置包括链板21以及动力机构4，动力机构4用于驱动链板21转动，从而运输工件，热锻压余温连续运输系统还包括温度传感器6以及控制器7，温度传感器6设置在淬火池5内，温度传感器6用于检测淬火池5中冷却介质的温度，温度传感器6与控制器7电连接，并将检测的温度信号发送给控制器7，控制器7连接并控制动力机构4，控制器7用于根据温度传感器6发送的温度信号，控制动力机构4。

如此，通过温度传感器6检测淬火池5中冷却介质的温度，当温度传感器6检测到淬火池5中冷却介质的温度超过预设值，则通过控制器7停止或降低动力机构4的转动，给淬火池5中冷却介质的散热留有时间，防止链板21上的工件继续掉入淬火池5中，从而避免工件因为冷却介质的温度超过预设值，导致的淬火的质量大大下降；当淬火池5中冷却介质的温度低于预设值时，再启动动力机构4，让链板21上的工件继续掉入淬火池5中。此时，可以实现对热锻压余温连续运输的精确控制，提高锻件的淬火质量。

在一些实施例中，热锻压余温连续运输系统还包括变频器8，控制器7通过变频器8与动力机构4相连接。本实施例中，变频器8设置在动力机构4的一侧，同样安装在机架上。

在一些实施例中，动力机构4为驱动电机9，变频器8用于控制驱动电机9的转速，从而控制链板21的运输速度。如此，可以通过变频器8控制驱动电机9的转速快慢，从而控制链板21的运输速度，当冷却介质的温度超过预设值时，可以先减低链板21的运输速度，当冷却介质的温度已经远远超过理论值时，需要立刻对驱动电机9进行停机，防止链板21再将链板21上的工件继续掉入淬火池5中。

请继续参阅图1与图2，本实施例中，一种热锻压余温连续运输系统包括转运滑轨1、运输机构2以及动力机构4，转运滑轨1设置在热锻压机3的一侧；转运滑轨1的进料端设置在热锻压机3的出料处，转运滑轨1的出料端设置在运输机构2的上方，且转运滑轨1的进料端在竖直方向上的高度高于转运滑轨1的出料端。

运输机构2设置在转运滑轨1的下游，转运滑轨1的靠近热锻压机3的一端高于转运滑轨1靠近运输机构2的一端，转运滑轨1用于将热锻压机3加工好的工件通过重力转运至运输机构2上，运输机构2包括链板21，链板21用于运输工件；动力机构4用于驱动链板21转动，从而运输工件。

本实施例中，由于是运输高温的锻件，即使锻件带有余温，也有几百摄氏度，是无法通过人力进行运输的，人力运输风险太高。通过转运滑轨1进行转运，转运滑轨1也需要采用耐高温的金属材质制成，运输机构2的链板21也要采用耐高温的金属材质制成。

如此，通过转运滑轨1的靠近热锻压机3的一端高于转运滑轨1靠近运输机构2的一端，转运滑轨1用于将热锻压机3加工好的工件通过重力转运至运输机构2上，运输机构2通过链板21对工件进行运输；如此，可以使工件利用重力滑落在运输机构2上，由于普通的运输带无法运输高温的锻件，因此采用金属的链板21用于运输高温的锻件，最终通过运输机构2将工件运输至淬火池5中，进行淬火。其运输设备结构简单，可以很好的完成运输目的，提高运输效率。

在一些实施例中，转运滑轨1包括第一滑轨11以及第二滑轨12，第一滑轨11的一端相对热锻压机3的出料口设置，第一滑轨11的另一端与第二滑轨12的一端设置，第二滑轨12的另一端相对链板21设置。

在一些实施例中，第二滑轨12的倾斜度小于第一滑轨11的倾斜度。如此，可以通过第二滑轨12对工件进行减速，防止工件速度太快，掉落到运输机构2的外部。

在一些实施例中，第一滑轨11与第二滑轨12之间呈预设角度设置。转运滑轨1的两侧均设置有限位挡板13，限位挡板13用于防止工件滑落。如此，可以通过第一滑轨11与第二滑轨12之间呈一定的角度，工件在下滑的过程中，被第二滑轨12的限位挡板13所阻挡，从而降低工件下滑的速度。

在一些实施例中，运输机构2包括机架22，链板21设置在机架22上，第一滑轨11的一端固定在热锻压机3上，第二滑轨12的另一端固定在机架22上。如此，第一滑轨11的进料端固定在热锻压机3的出料口上，第二滑轨12的出料端固定在机架22上，方便热锻压机3锻压完工件后，工件直接送入第一滑轨11的进料端上，工件根据重力滑到运输机构2上，方便第一滑轨11、第二滑轨12的安装。具体而言，第一滑轨11通过支撑柱安装在热锻压机3上，第二滑轨12直接固定在链板21两侧的限位挡板13上。

在一些实施例中，转运滑轨1的两侧均设置有限位挡板13，限位挡板13用于防止工件滑落。如此，可以通过转运滑轨1两侧的限位挡板13，防止工件在下滑的过程中掉落。

在一些实施例中，链板21的两侧也设置有限位挡板13。如此，可以通过链板21的两侧的限位挡板13，防止工件在运输过程中的掉落。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构4为驱动电机，驱动电机设置在机架22上，驱动电机的输出轴通过同步带41与链板21传动连接。如此，驱动电机固定在链板21上方的机架22上，驱动电机的输出轴通过同步带41与一个转动轴传动连接，链板21固定在转动轴上，驱动电机带动转动轴转动，从而带动链板21的运动，方便对链板21控制。

在一些实施例中，如图3所示，温度传感器6用于检测淬火池5内冷却介质的温度，本实施例中，冷却介质采用的是矿物质油(矿物油)。温度传感器6将检测信号发送给控制器7，控制器7通过变频器8控制驱动电机9；在一些实施例中，变频器8可以为控制器7的一种，也可以单独设置，在本实施例中，控制器7和变频器8是集成在控制柜里面的。变频器8主要是通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器8的具体结构是现有的技术，这边就不在累述。

使用过程中，热锻压机3对工件进行热压，工件热压完成后，将工件放在第一滑轨11上，工件根据重力从第一滑轨11滑到第二滑轨12上，再从第二滑轨12滑落到链板21上，最终工件从链板21运输到淬火池5内。温度传感器6检测淬火池5内冷却介质的温度，当冷却介质的温度超过预设值时，通过控制器7、变频器8停止或降低动力机构的转动，从而避免工件因为冷却介质的温度超过预设值，导致的淬火的质量大大下降；当冷却介质的温度低于预设值时，通过控制器7、变频器8正常控制动力机构的转动。

区别于现有技术，本申请的热锻压余温连续运输系统可以使工件利用重力滑落在运输机构2上，由于普通的运输带无法运输高温的锻件，因此采用金属的链板21用于运输高温的锻件，最终通过运输机构2将工件运输至淬火池5中，进行淬火。其运输设备结构简单，可以很好的完成运输目的，提高运输效率。另外的，可以实现对热锻压余温连续运输的精确控制，提高锻件的淬火质量。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热锻压余温连续运输系统，其特征在于，包括热锻压机、运输装置以及淬火池，所述热锻压机用于对工件进行锻造，所述运输装置用于将锻造好的工件运输至所述淬火池，所述淬火池用于对工件进行淬火；

其中，所述运输装置包括链板以及动力机构，所述动力机构用于驱动所述链板转动，从而运输所述工件，所述热锻压余温连续运输系统还包括温度传感器以及控制器，所述温度传感器设置在所述淬火池内，所述温度传感器用于检测所述淬火池中冷却介质的温度，所述温度传感器与所述控制器电连接，并将检测的温度信号发送给所述控制器，所述控制器连接并控制所述动力机构，所述控制器用于根据所述温度传感器发送的温度信号，控制所述动力机构。

2.根据权利要求1所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述热锻压余温连续运输系统还包括变频器，所述控制器通过所述变频器与所述动力机构相连接。

3.根据权利要求2所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述动力机构为驱动电机，所述变频器用于控制所述驱动电机的转速，从而控制所述链板的运输速度。

4.根据权利要求1所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述运输装置包括转运滑轨以及运输机构，所述转运滑轨设置在热锻压机的一侧，所述运输机构设置在所述转运滑轨的下游，所述转运滑轨的靠近热锻压机的一端高于所述转运滑轨靠近所述运输机构的一端，所述转运滑轨用于将热锻压机加工好的工件通过重力转运至所述运输机构上，所述运输机构包括链板，所述链板用于运输所述工件。

5.根据权利要求4所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述转运滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨的一端相对热锻压机的出料口设置，所述第一滑轨的另一端与所述第二滑轨的一端设置，所述第二滑轨的另一端相对所述链板设置。

6.根据权利要求5所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述运输机构包括机架，所述链板设置在所述机架上，所述第一滑轨的一端固定在所述热锻压机上，所述第二滑轨的另一端固定在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述动力机构设置在所述机架上，所述动力机构的输出轴通过同步带与所述链板传动连接。

8.根据权利要求4所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述转运滑轨的两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板用于防止所述工件滑落。

9.根据权利要求8所述的热锻压余温连续运输系统，其特征在于，所述链板的两侧也设置有所述限位挡板。

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