CN215886365U - 一种装簧推簧装置及袋装弹簧粘胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装簧推簧装置及袋装弹簧粘胶机，装簧推簧装置包括位于一对侧板之间的推簧固定板、上导板、下导板、装簧组件和推簧组件；下导板的两端连接在一对侧板上，推簧固定板连接在下导板上，上导板连接在推簧固定板上且板面与下导板的板面平行，装簧组件位于上导板和下导板之间且活动连接在推簧固定板上，推簧组件驱动安装在推簧固定板背向装簧组件的一侧、用于驱动装簧组件做直线运动。如此设计，采用电机驱动装簧组件运动的方式具有传动精度高、稳定性高的优点；而且，装簧推簧装置在上导板和下导板连线方向上的高度较小，有利于装簧推簧装置体积的小型化设计，生产高度更小的床垫，以及装簧推簧装置翻转过程中的稳定性。

Description

一种装簧推簧装置及袋装弹簧粘胶机

技术领域

本实用新型涉及袋装弹簧机技术领域，具体涉及一种装簧推簧装置及袋装弹簧粘胶机。

背景技术

袋装弹簧粘胶机是一种可将单个的袋装弹簧经胶粘、挤压、粘合于无纺布内形成弹簧床垫的设备。为了提高生产效率，通常都将多个袋装弹簧排列成长条状，然后推簧装置将袋装弹簧条依次送往床垫粘胶装置内。

现检索到公开号为CN205971921U的中国实用新型专利公开了一种弹簧床垫胶粘机的推簧装置，包括板面相互平行的上、下夹板；上、下夹板之间设有板面相互齐平的上、下挡板，上、下档板之间设有一横杆，横杆的前侧设有一推杆，推杆前端等距地设有多块隔板，每相邻的两块隔板之间形成一个可容置单个弹簧的隔腔，推杆由气缸驱动相对于横杆作前后往复运动，可以平稳、快速地自动将袋装弹簧条依次推送至床垫粘胶装置上。

但是，这种采用气缸驱动推杆运动的方式，存在传动精度低的问题；而且推簧装置的高度比较大，翻转装置驱动推簧装置旋转过程中的重心变化量也比较大，因此存在运动平稳性较差的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中推簧装置存在传动精度低、整体高度高的缺陷，从而提供一种装簧推簧装置及袋装弹簧粘胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种装簧推簧装置，包括位于一对侧板之间的推簧固定板、上导板、下导板、装簧组件和推簧组件；所述下导板的两端连接在一对所述侧板上，所述推簧固定板连接在所述下导板上，所述上导板连接在所述推簧固定板上且板面与所述下导板的板面平行，所述装簧组件位于所述上导板和所述下导板之间且活动连接在所述推簧固定板上，所述推簧组件驱动安装在所述推簧固定板背向所述装簧组件的一侧、用于驱动所述装簧组件做直线运动。

进一步地，所述推簧组件包括推簧驱动电机、由所述推簧驱动电机驱动绕自身轴向转动且与所述推簧固定板平行布置的同步轴、固定套设在所述同步轴上的齿轮、与所述齿轮啮合传动的且垂直于所述推簧固定板的齿条；所述齿条的一端穿过所述推簧固定板上的通孔与所述装簧组件相连。

进一步地，所述装簧组件包括与所述齿条固定连接的推杆、连接在所述推杆上的多块横向均匀间隔布置的间隔片，相邻两块所述间隔片之间形成用于容置单个弹簧的空腔。

进一步地，所述推簧固定板上连接有安装板，所述安装板的一侧连接有齿条槽座，所述齿条槽座和所述安装板之间形成有供所述齿条穿过的安装槽；所述安装板的另一侧还连接有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述同步轴穿过所述轴承的内孔。

进一步地，所述安装板、所述齿轮、所述齿条和所述轴承座均对应设置有两组，且两个所述齿轮分别位于所述同步轴的两端，所述电机与所述同步轴的连接位置位于所述同步轴的中间，所述电机的输出端上连接有固定在所述推簧固定板上的减速器，所述同步轴连接在所述减速器的输出端上。

进一步地，所述安装板上还连接有罩设在所述齿条与所述齿轮啮合部位外周的齿条护罩。

进一步地，所述推杆上还连接有导向组件，所述推簧固定板开设有导向孔；所述导向组件包括连接于所述推杆且穿过所述导向孔的导向杆，连接在所述推簧固定板上且套设在所述导向杆外周的导向套或直线轴承，以及连接在所述导向杆远离所述推杆的一端用于防止所述导向杆滑出所述导向套或直线轴承的导向盖；所述导向杆的轴线方向与所述齿条的运动方向相同。

进一步地，所述同步轴上还设有用于检测所述同步轴的旋转角度的感应环组件。

进一步地，所述推簧固定板呈L型，包括相互垂直的第一板体和第二板体；所述装簧组件活动连接在所述第一板体上，所述减速器连接在所述第二板体上。

进一步地，所述上导板和所述第一板体之间还连接有第一调节组件；所述第一调节组件包括：固定在所述第一板体上的气缸、与所述气缸的活塞杆连接的连接块、与所述连接块固定连接且一端与所述上导板固定相连的第一调节杆、以及固定在所述第一板体上且套设在所述第一调节杆外周的调节固定座。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的装簧推簧装置，推簧驱动电机驱动同步轴转动，齿轮齿条结构将同步轴的旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条再带动装簧组件做直线运动，将装簧组件上的弹簧推送至床垫粘胶装置上；这种推簧组件与现有技术中采用气缸直接驱动装簧组件做直线运动的方式相比，具有传动精度高、稳定性高，推动行程可调的优点；而且，下导板直接连接在侧板上、在下导板上连接推簧固定板、推簧固定板上连接上导板的安装结构，与现有技术中推簧固定板直接固定在侧板上，再在推簧固定板上安装上导板和下导板的方式相比，可以缩短推簧装置在上导板和下导板连线方向上的高度，有利于提高推簧装置在翻转过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的袋装弹簧粘胶机的主视图；

图2为本发明实施例提供的袋装弹簧粘胶机的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的卷布轴机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的卷布轴机构的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的裁布刀组件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的裁布刀组件的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的床网成型机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的床网成型机构的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的床网成型机构的右视图；

图10为本发明实施例提供的床网成型机构的第一输送支架的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的床网成型机构的第二输送支架的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的翻转推簧机构的右视图；

图13为本发明实施例提供的翻转推簧机构的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的翻转推簧机构的爆炸图；

图15为本发明实施例提供的装簧推簧装置的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的装簧推簧装置的爆炸图；

图17为本发明实施例提供的推簧组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

袋装弹簧粘胶机，是将一条条裁断成一定长度的条带状袋装弹簧并排放放置并将相邻条带状袋装弹簧的袋面粘合起来以组成床网的设备。袋装弹簧粘胶机的工作原理如下：手工将袋装弹簧放入翻转推簧机构，启动按钮，喷胶机构的喷胶头通过喷胶伺服电机带动，开始移动并喷胶，当喷胶完成后，翻转推簧机构先通过翻转动作将条状袋装弹簧输送到床网成型机构的一侧，再通过送簧动作将条状袋装弹簧推入至床网成型机构的两层输送带之间，同时两层输送带通过输送传动组件的传动向前移动一个弹簧直径位置，条状袋装弹簧之间及条状袋装弹簧和无纺布之间就会粘合成形。当一张床网制作完成后，输送带会自动移动一段距离，这样与下一张床网之间会形成间隙，当间隙移动至裁切机构处时，光电开关一旦检测到间隙，裁剪机构就会启动进行剪裁，完成一张床网的制作过程。

如图1和图2所示的一种袋装弹簧粘胶机，包括机架总成1和安装在机架总成1上的床网成型机构2、翻转推簧机构3、喷胶机构4、裁切机构5和卷布轴机构6。卷布轴机构6用于向床网成型机构2的上下层输送带提供无纺布，喷胶机构4用于向两层无纺布之间的间隙喷胶，翻转推簧机构3用于将整排的袋装弹簧推送至床网成型机构2，上下无纺布及袋装弹簧在床网成型机构2上粘合成形后形成床网，裁切机构5将相邻两张床网之间的上下无纺布进行剪裁，完成一张床网的制作过程。

如图3和图4所示，在本实施例中，卷布轴机构6包括安装在机架总成1 上的一对卷布轴支架61、连接在一对卷布轴支架61之间的供无纺布卷缠绕的布卷轴62、以及安装在其中一个卷布轴支架61上的用于驱动布卷轴62转动的磁粉离合器63。卷布轴机构6的布卷轴62采用磁粉离合器63驱动转动，由于磁粉离合器63具有传动精度高的优点，可使卷布轴机构6精准地向床网成型机构2提供无纺布，保证无纺布在输送过程中的张力稳定性，进而有利于提高床网的成型质量。

具体的，磁粉离合器63的输出端传动连接有主动齿轮64，布卷轴62上固定连接有与主动齿轮64啮合传动的从动齿轮65，卷布轴支架61上还安装有罩设在主动齿轮64和从动齿轮65外周的齿轮护罩66。采用齿轮啮合传动驱动布卷轴62转动的方式，具有传动平稳性好、传动比精确、工作可靠性强、使用寿命长的优点；而且齿轮护罩66对主动齿轮64和从动齿轮65起到保护的作用。布卷轴62靠近卷布轴支架61的两端分别固定连接有卷布轴锥套67，两个卷布轴锥套67的锥面相向设置。卷布轴锥套67对缠绕在布卷轴62上的无纺布卷具有限位的作用，防止无纺布卷出现水平方向的偏移。

如图5和图6所示，在本实施例中，裁切机构5包括裁布刀组件51和驱动裁布刀组件51做水平横向运动的裁布刀动力组件。裁布刀组件51包括竖向设置的裁切导柱511、安装在裁切导柱511上的两对电动刀具512；电动刀具512 包括电机5121和由电机5121驱动转动以裁切无纺布的圆形刀片5122，两对电动刀具512上的圆形刀片5122相对布置，并分别裁切位于上下层的无纺布。裁布刀动力组件包括剪切链传动组件、连接在剪切链传动组件的传动链条上的裁布导轴上梁组件54和裁布导轴下梁组件55、连接在裁布导轴上梁组件54上的裁布上导轴组件53、连接在裁布导轴下梁组件55上的裁布下导轴组件52；裁切导柱511上连接有与裁布上导轴组件53连接的裁切上直线轴承组件513和与裁布下导轴组件52连接的裁切下直线轴承组件514。裁布刀组件51采用电机 5121驱动圆形刀片5122转动以裁切无纺布的裁切方式，与平刀裁切的方式相比，具有裁切速度快、裁切效率高的优点。

进一步地，裁切上直线轴承组件513和裁切下直线轴承组件514上均竖向活动连接有上刀具固定座515，两对电动刀具512分别安装在对应的刀具固定座515上，可以实现两组电动刀具512之间高度的调节，实现对不同厚度床网的裁切。

如图7－11所示，床网成型机构2包括相对设置的第一输送支架21和第二输送支架22，安装在所述第一输送支架21和所述第二输送支架22之间的上层输送带组件23和下层输送带组件24，以及安装在所述第一输送支架21上的、用于驱动上层输送带组件23的上主动轴231和下层输送带组件24的下主动轴241转动以带动上输送带233和下输送带243运动的输送传动组件25。上层输送带组件23包括上主动轴231、上从动轴232和套设在上主动轴231和上从动轴232之间的上输送带233；下层输送带组件24包括下主动轴241、下从动轴 242和套设在下主动轴241和下从动轴242之间的下输送带243。

具体的，输送传动组件25包括安装在第一输送支架21上的第一电机251、由第一电机251驱动运动且沿上层输送带组件23和下层输送带组件24的连线方向延伸的主传动轴253、与主传动轴253传动连接的上链轮组件254和下链轮组件255，上链轮组件254套设在上主动轴231和位于上层的压紧辊261之间，下链轮组件255套设在下主动轴241和位于下层的压紧辊261之间。采用一个第一电机251驱动上链轮组件254和下链轮组件255运动，进而带动上层输送带组件23、下层输送带组件24、两个压紧辊261运动的方式，具有结构紧凑性高，传动精度高、运行稳定的优点。

在本实施例中，床网成型机构2的第一输送支架21上安装有切布拉紧装置 26，切布拉紧装置26有两个且分别与上层输送带组件23和下层输送带组件24 位置对应设置。切布拉紧装置26包括压紧辊261、摆臂263和驱动件；压紧辊 261安装在第一输送支架21和第二输送支架22之间、且位于输送带组件的输出侧，压紧辊261的压紧面与输送带的输送面齐平，主动轴通过链轮组件与压紧辊261的压辊轴262传动连接；摆臂263的一端通过单向轴承或棘轮268与压辊轴262传动连接，驱动件的输出端与摆臂263的另一端连接、用于驱动摆臂263转动以带动压辊轴262转动进而使压紧辊261将输送带输出的无纺布压平。驱动件具体为气缸265，第一输送支架21上固定有气缸尾销267，气缸265 绕气缸尾销267的轴线转动安装在气缸尾销267上；气缸265的输出端通过鱼眼接头266与摆臂263的另一端相连。

这种切布拉紧装置26，当一张床网在两层输送带组件之间制作完成后，两层输送带组件会自动移动一段距离，这样相邻两张床网的上下两层无纺布之间存在没有袋装弹簧的间隙区域。无纺布的间隙区域从输送带组件输出后移动到裁切机构5的过程中，床网上下的无纺布因受到的张力发生变化会出现表面不平整、褶皱现象，此时切布拉紧装置26的气缸启动，气缸265驱动摆臂263 转动，带动压辊轴261及压紧辊261转动一定角度，从而将经过压紧辊261的压紧面上的无纺布压平，在裁切之前，保证无纺布处于平整状态，从而提高床网的成型质量。

具体的，摆臂263呈凸轮外形，鱼眼接头266通过螺栓连接在摆臂263向外凸出的一端上。

在本实施例中，第二输送支架22上设有导布板组件27，导布板组件27包括位于上输送带233的输送面上的导布板，上层无纺布通过导布板和上输送带 233之间的间隙进入压紧辊261，有利于保证无纺布的平整性。

在本实施例中，机架总成1上安装有用于检测上下层无纺布之间间隙的光电开关，光电开关通过控制器与气缸265电连接，当光电开关检测到上下层无纺布之间的间隙大于预定值时，向控制器发出第一控制信号，控制器根据第一控制信号控制气缸265启动，气缸265通过摆臂263带动压紧辊261转动，以将无纺布压平，提高床网的成型质量。当光电开关检测到上下层无纺布之间的间隙等于预定值时，向控制器发出第二控制信号，控制器根据第二控制信号控制裁切机构5启动，裁切机构5启动进行裁切，完成一张床网的制作过程。

在本实施例中，床网成型机构2还包括安装在第二输送支架22上的升降组件28；升降组件28包括第二电机281，与第二电机281的输出端连接且安装在第二输送支架22上的第二减速器282，通过第二传动轴283与第二减速器282 连接且安装在第一输送支架21上的第三减速器284，第二减速器282和第三减速器284均连接有丝杆285，丝杆285通过螺母座连接有在沿丝杆285的轴向方向做升降运动升降框架286，上层输送带组件23安装在一对升降框架286之间，第二电机281可以同步驱动一对丝杆285运动，以带动一对升降框架286 做竖向升降运动，从而调节上层输送带组件23和下层输送带组件24之间的距离，以适应不同厚度床网的制作要求。与上层输送带组件23对应设置的压紧辊261和气缸同样安装在升降框架286上，以满足压紧辊261的高度调节需求，使整体结构更加紧凑。

如图12－17所示，翻转推簧机构3包括翻转驱动组件31、摆动连杆组件32 和装簧推簧组件33，翻转驱动组件31适于安装于机架总成上。翻转驱动组件 31包括翻转驱动电机311、与翻转驱动电机311的输出轴连接的翻转驱动减速器312、与翻转驱动减速器312连接的翻转驱动轴313。摆动连杆组件32连接在翻转驱动轴313的两端，摆动连杆组件32包括一端与翻转驱动轴313连接的摆杆321，连接在摆杆321另一端的连杆322、以及与连杆322的另一端转动连接的侧板323，侧板323的另一端通过翻转轴与机架总成1连接。装簧推簧组件33安装在一对侧板323之间。在翻转驱动组件31的驱动下，摆动连杆组件 32摆动带动装簧推簧组件33自第一位置翻转至第二位置。

该翻转推簧机构3通过将翻转驱动组件31适于安装于机架总成1上，摆动连杆组件32与翻转驱动组件31驱动连接，装簧推簧组件33设于摆动连杆组件 32上，其中，在翻转驱动组件31的驱动下，摆动连杆组件32摆动带动装簧推簧组件33自第一位置翻转至第二位置，使得装簧推簧组件33在翻转过程中可由摆臂和连杆322支撑并承托住，其翻转运动更为稳定，提高了翻转推簧机构 3运行的平稳性。

需要说明的是，本实施例中，第一位置可以是平行于地面的平面，该位置也可定义为上料位置，以方便机械手或操作员放置袋装弹簧至装簧推簧组件33 的夹持位上；第二位置可以是垂直于地面的平面，该位置也可定义为送料位置，以使翻转后的袋装弹簧垂直放置于粘胶机的输送皮带上，进而方便对袋装弹簧进行下一步的粘胶处理。当然，以上提及的第一位置和第二位置可根据设计需求和操作便利性等进行合理地调整，不限于上述的设置。

本实施例中，翻转驱动电机311可采用刹车电机，刹车电机的功率可为 1.5－2.0kw；翻转驱动减速器312可采用涡轮减速机，涡轮减速机的速比可为 260－280。如此设置，可实现更为平稳的翻转运动，同时也提高了定位精准度，还减少了噪音污染。

本实施例中，翻转驱动电机311可通过控制器进行控制，可实现在翻转过程中可随时停止的功能，进而提高生产制造的便利性和安全性。当然，还可通过设置位置传感器来实现更为精确的翻转运动，使装簧推簧组件33翻转到预定的第二位置上，减少位置偏差，提高翻转推簧机构3的定位准确性。

本实施例中，摆杆321可呈扁平杆状，摆杆321与翻转驱动组件31的输出轴连接的一端的宽度可大于摆杆321与连杆322连接的一端的宽度，以实现更为稳定的运动。摆杆321与翻转驱动组件31的输出轴的连接处可通过胀套、锁紧套或轴承33571等实现转动连接。摆杆321的另一端与连杆322的连接处也可采用转轴、轴承33571等实现转动连接。

其中，上述胀套可优选为ZT3胀套，其尺寸可为D60×d35×L20，此处不做具体限定。

连杆322可呈细长的扁平杆状，连杆322与侧板323可通过轴承33571、转轴等转动连接，此处不限。

侧板323可呈L形板状结构，可实现将装簧推簧组件33的翻转轴上移，使其重心上移，可实现更为平稳化的翻转运动。翻转轴可由轴承33571、锁紧套、连接片、转轴等部件组成，其可与机架连接，此处不限。

进一步地，在一些实施例中，在第一位置时，装簧推簧组件33可处于第一平面上，且翻转轴位于装簧推簧组件33上方，在第二位置时，装簧推簧组件 33可处于第二平面上，且翻转轴位于装簧推簧组件33的下方；其中，第一平面与第二平面垂直，第一平面可以是平行于地面的平面，第二平面可以是垂直于地面的平面。如此设置，可将装簧推簧组件33的整体重心调整至适当的位置，以使其翻转过程更加稳定，摆动连杆组件32的摆动幅度较小、省力，避免产生晃动，还可减少翻转推簧机构3运行不稳定造成的噪音污染。

为了进一步地提升翻转推簧机构3运行的平稳性，并提高其装簧推簧组件 33的组装便利性。在一实施例中，装簧推簧组件33包括位于一对侧板323之间的推簧固定板331、上导板332、下导板333、装簧组件334。推簧固定板331、上导板332、下导板333、装簧组件334的延伸方向相同。其中，侧板323呈L 型，下导板333的两端固定连接在侧板323的一个L形直角边上，推簧固定板 331连接在下导板333上，上导板332连接在推簧固定板331上且板面与下导板333的板面平行；装簧组件334位于上导板332和下导板333之间且活动连接在推簧固定板331上，推簧组件335安装在推簧固定板331背向装簧组件334 的一侧、用于驱动装簧组件334做直线运动。

在本实施例中，推簧固定板331呈L型，包括相互垂直的第一板体3311 和第二板体3312。第一板体3311的两端安装有导向座3381，导向座3381设有连接孔，连接孔上活动连接有第二调节杆3382，第二调节杆3382的一端与下导板333固定连接，导向座3381上还设有用于将第二调节杆3382锁紧在导向座3381上的锁紧螺栓，通过松开锁紧螺栓可以调节推簧固定板331和下导板 333之间的距离。装簧组件334活动连接在第一板体3311上且位于两个导向座 3381之间。

在本实施例中，推簧组件335包括推簧驱动电机3351、同步轴3352、齿轮 3353、齿条3354、安装板3355、齿条槽座3356、轴承座3357和减速器3358。推簧驱动电机3351的输出端与减速器3358的输入端固定连接，第二板体3312 上设有凹槽，减速器3358固定安装在第二板体3312的凹槽上，有利于缩短装簧推簧组件33的整体高度。同步轴3352连接在减速器3358的输出端上，同步轴3352的轴线方向与推簧固定板331的长度方向平行，且减速器3358在同步轴3352上的连接位置位于同步轴3352的中间。安装板3355有两个且固定安装在第一板体3311长度方向的两端，安装板3355上设有可供同步轴3352穿过的弧形槽。同步轴3352的两个端部上固定套设有齿轮3353，齿轮3353啮合传动连接有齿条3354，齿条3354的运动方向垂直于第一板体3311的板面方向；齿条3354的一端穿过第一板体3311上的通孔33111与装簧组件334相连。安装板3355的一侧固定安装有齿条槽座3356，齿条槽座3356和安装板3355之间形成有供齿条3354穿过的安装槽；安装板3355的另一侧还固定安装有轴承座3357，轴承座3357上设有轴承33571，同步轴3352穿过轴承33571的内孔。安装板3355上还连接有罩设在齿条3354与齿轮3353啮合部位外周的齿条3354 护罩。

这种推簧组件335，通过电机驱动同步轴3352转动，齿轮齿条结构将同步轴3352的旋转运动转化为齿条3354的直线运动，齿条3354再带动装簧组件 334做直线运动，将装簧组件334上的弹簧推送至床网成型机构上；这种推簧组件335与现有技术中采用气缸直接驱动装簧组件334做直线运动的方式相比，具有传动精度高、稳定性高的优点；而且，下导板333直接连接在侧板323上、在下导板333上连接推簧固定板331、推簧固定板331上连接上导板332的安装结构，与现有技术中推簧固定板331直接固定在侧板323上，再在推簧固定板331上安装上导板332和下导板333的方式相比，可以缩短推簧组件335在上导板332和下导板333连线方向上的高度，有利于提高推簧组件335在翻转过程中的稳定性。

在本实施例中，装簧组件334包括与齿条3354固定连接的推杆3341、连接在推杆3341上的多块横向均匀间隔布置的间隔片3342，相邻两块间隔片3342 之间形成用于容置单个弹簧的空腔。推杆3341上还连接有导向组件336，推簧固定板331开设有导向孔33112；导向组件336包括连接于推杆3341且穿过导向孔33112的导向杆3361，连接在推簧固定板331上且套设在导向杆3361外周的导向套3362，以及连接在导向杆3361远离推杆3341的一端用于防止导向杆3361滑出导向套3362的导向盖3363；导向杆3361的轴线方向与齿条3354的运动方向相同。导向组件336对推杆3341的运动方向起到引导的作用，有利于确保推杆3341及装簧组件334保持直线运动，提高运动精度。

在本实施例中，同步轴3352上还设有用于检测同步轴3352的旋转角度的感应环组件339。感应环组件339包括固定在减速器3358侧壁上的感应座3391，固定在感应座3391上且套设在同步轴3352外周不随同步轴3352转动的第一感应环3392、以及固定套设在同步轴3352上的第二感应环3393，当同步轴3352 转动时，第二感应环3393和第一感应环3392之间会发生相对角度变化，从而测量同步轴3352的旋转角度大小。

在本实施例中，上导板332和第一板体3311之间还连接有第一调节组件 337；第一调节组件337包括：固定在第一板体3311上的气缸3371、与气缸3371 的活塞杆连接的连接块3372、与连接块3372固定连接且一端与上导板332固定相连的第一调节杆3373、以及固定在第一板体3311上且套设在第一调节杆 3373外周的调节固定座3374。气缸3371驱动连接块3372运动，连接块3372 带动第一调节杆3373运动，第一调节杆3373带动上导板332和推簧固定板331 之间发生位置变化，方便调节上导板332和推簧固定板331之间的间距。下导板333和第一板体3311之间还连接有第二调节组件338，第二调节组件338包括连接在下导板333上的第二调节杆3382和固定在第一板体3311上且套设在第二调节杆3382外周的导向座3381。第二调节杆3382和导向座3381活动连接并可通过螺栓锁定在导向座3381上，通过调节第二调节杆3382在导向座 3381上的位置，可以实现下导板333和推簧固定板331之间距离的调节。第二调节组件338与第一调节组件337配合可以实现上导板332和下导板333之间间距的调节，并适应不同长度弹簧在装簧组件334上的安装需求，并使整个推簧组件335的高度更低。

综上所述，本发明实施例提供的袋装弹簧粘胶机，具有如下优点：

1、卷布轴机构6的布卷轴62采用磁粉离合器63驱动转动，由于磁粉离合器63具有可恒张力制动的优点，可使卷布轴机构6精准地向床网成型机构2 提供无纺布，保证无纺布在输送过程中的张力稳定性，进而有利于提高床网的成型质量。

2.裁布刀组件51采用电机5121驱动圆形刀片5122转动以裁切无纺布的裁切方式，与平刀裁切的方式相比，具有裁切速度快、裁切效率高、切口平整、能裁切厚无纺布或棉毡的优点。

3.两对电动刀具512分别安装在对应的刀具固定座515上，刀具固定座515 竖向活动连接在裁切上直线轴承33571组件和裁切下直线轴承33571组件上，可以实现两组电动刀具512之间高度的调节，实现对不同厚度床网的裁切。

4.翻转推簧机构3通过驱动摆动连杆组件32摆动以带动装簧推簧组件33 翻转的方式，使得装簧推簧组件33在翻转过程中可由摆臂263和连杆322支撑并承托住，其翻转运动更为稳定，提高了翻转推簧机构3运行的平稳性。

5.装簧推簧组件33采用电机5121驱动同步轴3352转动，齿轮3353齿条 3354结构将同步轴3352的旋转运动转化为齿条3354的直线运动，齿条3354 再带动装簧组件334做直线运动，将装簧组件334上的弹簧推送至床网成型机构2上；这种推簧组件335与现有技术中采用气缸直接驱动装簧组件334做直线运动的方式相比，具有传动精度高、稳定性高、推动行程可调的优点；而且，下导板333直接连接在侧板323上、在下导板333上连接推簧固定板331、推簧固定板331上连接上导板332的安装结构，与现有技术中推簧固定板331直接固定在侧板323上，再在推簧固定板331上安装上导板332和下导板333的方式相比，可以缩短推簧组件335在上导板332和下导板333连线方向上的高度，有利于提高推簧组件335在翻转过程中的稳定性。

6.在床网成型机构2的第一输送支架21上设置切布拉紧装置26，切布拉紧装置26通过气缸驱动摆臂263转动以带动压紧辊261转动，压紧辊261将输送带组件输出的床网上的无纺布压平，有利于提高床网的成型质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装簧推簧装置，其特征在于，包括位于一对侧板(323)之间的推簧固定板(331)、上导板(332)、下导板(333)、装簧组件(334)和推簧组件(335)；所述下导板(333)的两端连接在一对所述侧板(323)上，所述推簧固定板(331)连接在所述下导板(333)上，所述上导板(332)连接在所述推簧固定板(331)上且板面与所述下导板(333)的板面平行，所述装簧组件(334)位于所述上导板(332)和所述下导板(333)之间且活动连接在所述推簧固定板(331)上，所述推簧组件(335)驱动安装在所述推簧固定板(331)背向所述装簧组件(334)的一侧、用于驱动所述装簧组件(334)做直线运动。

2.根据权利要求1所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述推簧组件(335)包括推簧驱动电机(3351)、由所述推簧驱动电机(3351)驱动绕自身轴向转动且与所述推簧固定板(331)平行布置的同步轴(3352)、固定套设在所述同步轴(3352)上的齿轮(3353)、与所述齿轮(3353)啮合传动的且垂直于所述推簧固定板(331)的齿条(3354)；所述齿条(3354)的一端穿过所述推簧固定板(331)上的通孔(33111)与所述装簧组件(334)相连。

3.根据权利要求2所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述装簧组件(334)包括与所述齿条(3354)固定连接的推杆(3341)、连接在所述推杆(3341)上的多块横向均匀间隔布置的间隔片(3342)，相邻两块所述间隔片(3342)之间形成用于容置单个弹簧的空腔。

4.根据权利要求2所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述推簧固定板(331)上连接有安装板(3355)，所述安装板(3355)的一侧连接有齿条槽座(3356)，所述齿条槽座(3356)和所述安装板(3355)之间形成有供所述齿条(3354)穿过的安装槽；所述安装板(3355)的另一侧还连接有轴承座(3357)，所述轴承座(3357)上设有轴承(33571)，所述同步轴(3352)穿过所述轴承(33571)的内孔。

5.根据权利要求4所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述安装板(3355)、所述齿轮(3353)、所述齿条(3354)和所述轴承座(3357)均对应设置有两组，且两个所述齿轮(3353)分别位于所述同步轴(3352)的两端，所述电机与所述同步轴(3352)的连接位置位于所述同步轴(3352)的中间，所述电机的输出端上连接有固定在所述推簧固定板(331)上的减速器(3358)，所述同步轴(3352)连接在所述减速器(3358)的输出端上。

6.根据权利要求3所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述推杆(3341)上还连接有导向组件(336)，所述推簧固定板(331)开设有导向孔(33112)；所述导向组件(336)包括连接于所述推杆(3341)且穿过所述导向孔(33112)的导向杆(3361)，连接在所述推簧固定板(331)上且套设在所述导向杆(3361)外周的导向套(3362)或直线轴承，以及连接在所述导向杆(3361)远离所述推杆(3341)的一端用于防止所述导向杆(3361)滑出所述导向套(3362)或直线轴承的导向盖(3363)；所述导向杆(3361)的轴线方向与所述齿条(3354)的运动方向相同。

7.根据权利要求2所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述同步轴(3352)上还设有用于检测所述同步轴(3352)的旋转角度的感应环组件(339)。

8.根据权利要求5所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述推簧固定板(331)呈L型，包括相互垂直的第一板体(3311)和第二板体(3312)；所述装簧组件(334)活动连接在所述第一板体(3311)上，所述减速器(3358)连接在所述第二板体(3312)上。

9.根据权利要求8所述的装簧推簧装置，其特征在于，所述上导板(332)和所述第一板体(3311)之间还连接有第一调节组件(337)；所述第一调节组件(337)包括：固定在所述第一板体(3311)上的气缸(3371)、与所述气缸(3371)的活塞杆连接的连接块(3372)、与所述连接块(3372)固定连接且一端与所述上导板(332)固定相连的第一调节杆(3373)、以及固定在所述第一板体(3311)上且套设在所述第一调节杆(3373)外周的调节固定座(3374)。

10.一种袋装弹簧粘胶机，其特征在于，包括如上权利要求1－9中任意一项所述的装簧推簧装置。

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