CN215886104U - 一种建筑施工用垃圾转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑施工用垃圾转运装置，包括底座和垃圾车，底座上设有第一伺服电机、第一螺杆、滑台以及滑台上的转动部，转动部包括外圈、滚珠和内齿圈，滑台上设有凹槽，凹槽内设有第二伺服电机，第二伺服电连接齿轮，内齿圈上连接转台，转台上设有第一立柱和第二立柱，第一立柱连接L形吊杆和第一气缸，L形吊杆连接第一吊钩，第二立柱上连接平台，平台上设有第三伺服电机，第三伺服电机连接第二螺杆，第二螺杆连接升降台，升降台上设有倒料车，倒料车和升降台之间连接第二气缸，相比较传统的垃圾转运装置，该装置通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机便于调整该装置上吊钩和倒料车的位置，便于转运建筑垃圾。

Description

一种建筑施工用垃圾转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体领域为一种建筑施工用垃圾转运装置。

背景技术

建筑施工过程中，会产生较多的建筑垃圾，尤其是设计到高层建筑，不便于对垃圾的运输，现有的高层建筑施工垃圾大多采用施工电梯进行转运，转运时电梯垃圾容易对电梯造成损害，而且长时间占用施工电梯会较低人员运输、物资运输的效率，无形之中增加了施工成本，延长了工期。所以在使用此种方法运输垃圾之外还可以采用吊机吊装建筑垃圾，但是使用吊机转运垃圾时，需要不断的改变位置，而工地内的道路环境通常不理想，吊机在移动时不是很方便，针对以上提出的问题，所以需要一种建筑施工用垃圾转运装置，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑施工用垃圾转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑施工用垃圾转运装置，包括底座以及与所述底座活动连接的垃圾车，所述底座和所述垃圾车底部均设有万向轮，所述底座上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面套设有滑台，所述滑台和所述第一螺杆螺纹连接，所述滑台上设有转动部，所述转动部包括外圈、滚珠和内齿圈，所述外圈连接在所述滑台的上端，所述外圈和所述内齿圈之间通过所述滚珠转动连接，所述滑台上端开设有凹槽，所述凹槽内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端连接有齿轮，所述齿轮和所述内齿圈咬合，所述内齿圈上端连接有转台，所述转台上端设有一根第一立柱和两根前后对应设置的第二立柱，所述第一立柱上端转动连接有L形吊杆，所述L形吊杆和所述第一立柱之间设有第一气缸，所述L形吊杆的下端连接有第一吊钩，两根所述第二立柱的上端连接有平台，所述平台上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端连接有第二螺杆，所述第二螺杆外部套设有升降台，所述升降台和所述第二螺杆之间螺纹连接，所述升降台上转动连接有倒料车，所述倒料车的侧壁和所述升降台之间连接有第二气缸。

优选的，所述L形吊杆为空心杆，所述L形吊杆内滑动连接有延长杆且至少部分所述延长杆裸露在外，所述延长杆的下端连接有第二吊钩，所述L形吊杆上连接有第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端与所述延长杆的上端转动连接。

优选的，所述滑台的下端面对称连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在所述底座的上端。

优选的，所述第二立柱为方形柱体，两根所述第二立柱相对立的一侧表面上对称开设有滑槽，所述升降台靠近所述滑槽的一侧表面连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

优选的，所述第二气缸设有两个，两个所述第二气缸连接在同一个气源上，两个所述第二气缸前后平行设。

优选的，所述底座的侧壁上连接有固定部，所述固定部包括固定连接在底座侧壁上的固定块和螺纹连接在所述固定块上的插杆，所述插杆的表面设有倒钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种建筑施工用垃圾转运装置，通过第一伺服电机可带动滑台移动，通过滑台内部的第二伺服电机可带动转台转动，通过滑台和和转台可带动L形吊杆和倒料车移动，从而改变了倒料车和L形吊杆的位置，L形吊杆下端的第一吊钩可以调取袋装类的建筑垃圾，通过转动转台将第一吊钩的位置调整到垃圾车的上方，便于将袋装垃圾放到垃圾车内。倒料车用于装取零散的建筑垃圾，通过启动第三伺服电机可带动倒料车升降，从而可以对不同高度的建筑垃圾进行装运，将倒料车的位置降至垃圾车的上方，启动第二气缸，使倒料车翻转，倒料车内的垃圾倒入垃圾车内，相比较传统的垃圾转运装置，该装置通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一气缸和第二气缸，便于调整该装置上吊钩和倒料车的位置，便于转运建筑垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中转动部的内部结构示意图。

图中：1-底座、2-垃圾车、3-万向轮、4-第一伺服电机、5-第一螺杆、6-滑台、7-外圈、8-滚珠、9-内齿圈、10-凹槽、11-第二伺服电机、12-转台、13-第一立柱、14-第二立柱、15-L形吊杆、16-第一气缸、17-第一吊钩、18-平台、19-第三伺服电机、20-第二螺杆、21-升降台、22-倒料车、23-第二气缸、24-延长杆、25-第二吊钩、27-第三气缸、28-齿轮、29-固定块、30-插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑施工用垃圾转运装置，包括底座1以及与底座1活动连接的垃圾车2，垃圾车2为金属材料制成的上端具有开口的箱体，底座1的两侧壁上均固定连接有拖钩，垃圾车2的侧壁上连接有拖钩环，底座1和垃圾车2之间通过拖钩和拖钩环连接，另一个拖钩用于和作业车辆连接，便于带动该装置整体进行移动，底座1和垃圾车2底部均设有万向轮3，万向轮3为具有自锁功能的自锁万向轮，便于对底座1和垃圾车2进行移动和固定，垃圾车2的前部设有转动门，便于将垃圾车2内的建筑垃圾取出，底座1的上端面固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴端连接有第一螺杆5，底座1的上端对称设有两个轴承座，第一螺杆5贯穿其中一个轴承座转动连接在另一个轴承座内，通过两个轴承座对第一螺杆5的位置进行固定，第一螺杆5的表面套设有滑台6，滑台6和第一螺杆5螺纹连接，滑台6上设有转动部，转动部包括外圈7、滚珠8和内齿圈9，外圈7固定连接在滑台6的上端，外圈7和内齿圈9之间通过滚珠8转动连接，外圈7、滚珠8和内齿圈9之间形成一个类似于回转支撑式的结构，滑台6上端开设有凹槽10，凹槽10内固定安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴端连接有齿轮28，齿轮28和内齿圈9咬合，内齿圈9上端固定连接有转台12，转台12上端设有一根第一立柱13和两根前后对应设置的第二立柱14，第一立柱13上端转动连接有L形吊杆15，L形吊杆15和第一立柱13之间设有第一气缸16，L形吊杆15的下端固定连接有第一吊钩17，两根第二立柱14的上端连接有一个平台18，平台18上固定安装有第三伺服电机19，第三伺服电机19的输出轴端连接有第二螺杆20，第二螺杆20的下端贯穿平台18转动连接转台12的上端，第二螺杆20外部套设有升降台21，升降台21和第二螺杆20之间螺纹连接，升降台21上通过转轴转动连接有倒料车22且转动位置位于倒料车22下端面的中心线上，提高倒料车22在翻转倒料时的稳定性，倒料车22的侧壁和升降台21之间连接有第二气缸23，第二气缸23的底部转动连接在升降台21表面，第二气缸23的输出端转动连接在倒料车22的侧壁上，通过作业车辆将该装置拖拽至施工地的大概位置，根据建筑垃圾的具体的位置在调整第一吊钩17和倒料车22的位置，具体调整方式如下，通过滑台6内部的第二伺服电机11带动内齿圈9转动，内齿圈9带动转台12转动，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动时带动滑台6移动，滑台6带动倒料车22水平移动，通过滑台6和和转台12可带动L形吊杆15和倒料车22移动，从而改变了倒料车22和L形吊杆15的位置，L形吊杆15下端的第一吊钩17可以调取袋装类的建筑垃圾，通过转动转台12可带动第一吊钩17所吊装的垃圾运动到垃圾车2的上方，便于将袋装垃圾放到垃圾车2内。倒料车22用于装取零散的建筑垃圾，通过启动第三伺服电机19可带动倒料车22升降，从而可以对不同高度的建筑垃圾进行装运，将倒料车22的位置降至垃圾车2的上方，启动第二气缸23，使倒料车22翻转，倒料车22内的垃圾倒入垃圾车2内。

具体而言，L形吊杆15为空心杆，L形吊杆15内滑动连接有延长杆24且至少部分延长杆24裸露在外，延长杆24的下端连接有第二吊钩25，L形吊杆15上连接有第三气缸26的一端，第三气缸26的另一端与延长杆24的上端转动连接，启动第三气缸26，可增加吊取建筑垃圾的高度，提高该装置的实用性。

具体而言，滑台6的下端面对称连接有滑轨27，滑轨27滑动连接在底座1的上端，增加了滑台6在移动时的稳定性。

具体而言，第二立柱14为方形柱体，两根第二立柱14相对立的一侧表面上对称开设有滑槽，升降台21靠近滑槽的一侧表面连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，提高升降台21在升降时的稳定性。

具体而言，第二气缸23设有两个，两个第二气缸23连接在同一个气源上，两个第二气缸23前后平行设置，由于两点确定一个平面可知，通过两个第二气缸23同时带动倒料车22翻转时更加的稳定。

具体而言，底座1的侧壁上连接有固定部，固定部包括固定连接在底座1侧壁上的固定块29和螺纹连接在固定块29上的插杆30，旋动插杆30可将插杆插入地面内，从而对底座1的位置进行固定，从而增加了该装置在工作时的稳定性，插杆30的表面设有倒钩，通过设置倒钩增加了插杆30与土壤之间的摩擦力，进一步提高了该装置在使用时的稳定性。

工作原理：本实用新型为一种建筑施工用垃圾转运装置，通过滑台6内部的第二伺服电机11带动内齿圈9转动，内齿圈9带动转台12转动，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动时带动滑台6移动，滑台6带动倒料车22水平移动，通过滑台6和和转台12可带动L形吊杆15和倒料车22移动，从而改变了倒料车22和L形吊杆15的位置，L形吊杆15下端的第一吊钩17可以调取袋装类的建筑垃圾，通过转动转台12可带动第一吊钩17所吊装的垃圾运动到垃圾车2的上方，便于将袋装垃圾放到垃圾车2内。倒料车22用于装取零散的建筑垃圾，通过启动第三伺服电机19可带动倒料车22升降，从而可以对不同高度的建筑垃圾进行装运，将倒料车22的位置降至垃圾车2的上方，启动第二气缸23，使倒料车22翻转，倒料车22内的垃圾倒入垃圾车2内，相比较传统的垃圾转运装置，该装置通过第一伺服电机4、第二伺服电机11和第三伺服电机11、第一气缸16和第二气缸23便于调整该装置上吊钩和倒料车22的位置，便于转运建筑垃圾。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑施工用垃圾转运装置，包括底座(1)以及与所述底座(1)活动连接的垃圾车(2)，所述底座(1)和所述垃圾车(2)底部均设有万向轮(3)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)表面套设有滑台(6)，所述滑台(6)和所述第一螺杆(5)螺纹连接，所述滑台(6)上设有转动部，所述转动部包括外圈(7)、滚珠(8)和内齿圈(9)，所述外圈(7)连接在所述滑台(6)的上端，所述外圈(7)和所述内齿圈(9)之间通过所述滚珠(8)转动连接，所述滑台(6)上端开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴端连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)和所述内齿圈(9)咬合，所述内齿圈(9)上端连接有转台(12)，所述转台(12)上端设有一根第一立柱(13)和两根前后对应设置的第二立柱(14)，所述第一立柱(13)上端转动连接有L形吊杆(15)，所述L形吊杆(15)和所述第一立柱(13)之间设有第一气缸(16)，所述L形吊杆(15)的下端连接有第一吊钩(17)，两根所述第二立柱(14)的上端连接有平台(18)，所述平台(18)上设有第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)的输出轴端连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)外部套设有升降台(21)，所述升降台(21)和所述第二螺杆(20)之间螺纹连接，所述升降台(21)上转动连接有倒料车(22)，所述倒料车(22)的侧壁和所述升降台(21)之间连接有第二气缸(23)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾转运装置，其特征在于：所述L形吊杆(15)为空心杆，所述L形吊杆(15)内滑动连接有延长杆(24)且至少部分所述延长杆(24)裸露在外，所述延长杆(24)的下端连接有第二吊钩(25)，所述L形吊杆(15)上连接有第三气缸(26)的一端，所述第三气缸(26)的另一端与所述延长杆(24)的上端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾转运装置，其特征在于：所述滑台(6)的下端面对称连接有滑轨(27)，所述滑轨(27)滑动连接在所述底座(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾转运装置，其特征在于：所述第二立柱(14)为方形柱体，两根所述第二立柱(14)相对立的一侧表面上对称开设有滑槽，所述升降台(21)靠近所述滑槽的一侧表面连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾转运装置，其特征在于：所述第二气缸(23)设有两个，两个所述第二气缸(23)连接在同一个气源上，两个所述第二气缸(23)前后平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾转运装置，其特征在于：所述底座(1)的侧壁上连接有固定部，所述固定部包括固定连接在底座(1)侧壁上的固定块(29)和螺纹连接在所述固定块(29)上的插杆(30)，所述插杆(30)的表面设有倒钩。

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