CN215884993U - 证件运送车及其证件自动提取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种证件运送车及其证件自动提取系统，其包括：主车体，主车体的上部设有证件存放空间，证件存放空间由支撑架和侧板所围成；侧板的顶部设有滑轨，滑轨上活动安装有盖板，侧板上安装有第一、第二驱动器件，第一驱动器件通过第一传动组件与盖板相连接；第二驱动器件通过第二传动组件与传动带相接；证件存放空间的侧面设有出口端，支撑架中设有开口槽，开口槽延伸至出口端上；传动带安装于开口槽中，且传动带上设有挡块，挡块通过开口槽伸入至证件存放空间的底部；本实用新型有效避免证件在运输过程中意外从无人运送车上掉出，并且其证件输出结构较为简单和紧凑，其有效地减少了无人运送车的整体体积。

Description

证件运送车及其证件自动提取系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种证件运送车以及一种应用该证件运送车的证件自动提取系统。

背景技术

随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件，现今市面上常见的个人证件类型有身份证、居住证、驾驶证、行驶证、护照等。而随着社会上自动化设备的迅速普及，办证的方式也逐渐向自助办证，自助提取的方向发展。

在现今市面上，多份制作完成后的证件将被集中存储于取证点中的多个证件存储设备上，用户可通过在证件存储设备上输入验证信息，然后在该存储设备上对待领取证件进行提取。但由于取证点中的证件存储设备数量较多，用户需要花较长时间查找出对应的证件存储设备，如果涉及到需要提取到多个证件时，其耗时更多；为了便于居民能在快速完成取证工作，现今市面上出现了利用无人运送车进行取证的方案，但在现有的无人运送车进行取证方案中，由于其无人运送车的证件存放空间上没有设置盖板，故在运送证件过程中，如果无人运送车发生碰撞或者急停，证件容易从无人运送车上掉出；并且，由于无人运送车内用于输出证件的输出结构，其体积较大，结构较为复杂，导致无人运送车的整体体积较为庞大，生产和使用成本均较高。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种结构简单小巧的证件运送车及其证件自动提取系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种证件运送车，其包括：

主车体，所述主车体的上部设有用于存放证件的证件存放空间，所述证件存放空间由支撑架和安装于所述支撑架侧面上的侧板所围成；所述侧板的顶部设有滑轨，所述滑轨上活动安装有盖板，所述侧板上安装有第一驱动器件和第二驱动器件，所述第一驱动器件通过第一传动组件与所述盖板相连接；所述第二驱动器件通过第二传动组件与传动带相接；所述证件存放空间的侧面设有出口端，所述支撑架中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述出口端上；所述传动带安装于所述开口槽中，且传动带上设有挡块，所述挡块通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间的底部。

在本实用新型中，所述出口端的数量为两个，其分别设置于所述证件存放空间的两侧。

在本实用新型中，所述传动带上设置的挡块的数量为两块以上，且其两相邻的挡块之间的距离大于所述证件的宽度或长度。

在本实用新型中，所述开口槽的数量为两个以上，且每个开口槽中均设有一条传动带。

在本实用新型中，所述第一传动组件包括通过同步带与所述第一驱动器件相连接的丝杆，所述丝杆通过丝杆座活动安装于所述侧板上，所述丝杆上活动套设有螺纹连接块，所述螺纹连接块与所述盖板相固定。

在本实用新型中，所述盖板的数量为两块，且两盖板分别设置于所述证件存放空间两侧的上方。

在本实用新型中，所述第二传动组件包括与第二驱动器件相连接的主动轮轴，所述传动带的一端套设在所述主动轮轴上，所述传动带的另一端套设在从动轮轴上。

在本实用新型中，所述主车体的前端面上设有显示屏幕，所述主车体中设有无线通讯模块和光学读头。

在本实用新型中，所述主车体的侧壁上设有相其外侧面伸出的侧轮。

基于同样的构思，本实用新型还提供一种证件自动提取系统，其包括：证件存储设备、证件提取装置、证件提取窗口和如上所述的证件运送车；所述证件存储设备通过所述证件提取装置与所述证件运送车的证件存放空间相配合，所述证件运送车侧面的出口端与所述证件提取窗口相对接。

本实用新型在车体的证件存放空间上设有盖板，有效避免证件在运输过程中意外从无人运送车上掉出，并且其证件输出结构较为简单和紧凑，其有效地减少了无人运送车的整体体积，也节省了生产和使用成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型中证件存放空间的一个角度下的整体结构示意图；

图2为本实用新型中证件存放空间的另一个角度下的整体结构示意图；

图3为本实用新型中证件存放空间与证件的一个状态的位置关系示意图；

图4为本实用新型中证件存放空间与证件的另一个状态的位置关系示意图；

图5为本实用新型证件运送车的整体结构示意图。

标号说明：100、证件存放空间；101、支撑架；102、侧板；103、滑轨；104、盖板；105、第一驱动器件；106、第二驱动器件；107、出口端；108、传动带；109、挡块；110、丝杆；111、螺纹连接块；112、主动轮轴；113、从动轮轴；200、显示屏幕；300、侧轮；400、主车体；500、证件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件运送车进行具体描述，请参阅图1至图5，其包括：

主车体400，所述主车体400的上部设有用于存放证件500的证件存放空间100，该证件存放空间100对一个用户的待提取证件500进行存放，在该证件存放空间100中其可以仅存放一份证件500，也可以同时存放多份证件500；所述证件存放空间100由支撑架101和安装于所述支撑架101两侧面上的两侧板102所围成；故该证件存放空间100的上端形成有证件入口，所述侧板102的顶部设有滑轨103，所述滑轨103上活动安装有盖板104，该盖板104活动覆盖于该证件入口上；所述侧板102上安装有第一驱动器件105和第二驱动器件106，该第一驱动器件105和第二驱动器件106分别安装于证件存放空间100两侧的侧板102上，即一侧板102上安装有第一驱动器件105，另一侧板102上安装有第二驱动器件106，通过将第一驱动器件105和第二驱动器件106分别设置于证件存放空间100的两侧，其装配结构更为简单；其中，该第一驱动器件105和第二驱动器件106均为电机；所述第一驱动器件105通过第一传动组件与所述盖板104相连接，故第一驱动器件105可用于控制盖板104在证件入口上的开合状态；所述第二驱动器件106通过第二传动组件与传动带108相接；所述证件存放空间100的两侧板102之间形成有出口端107，所述支撑架101中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述出口端107上，所述传动带108安装于所述开口槽中，故第二驱动器件106可用于控制该传动带108的转动，以将传动带108上的证件500输出至出口端107上；并且该传动带108上设有挡块109，所述挡块109通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间100的底部，并且该挡块109的初始位置设在靠近出口端107的一侧。

本实用新型的工作原理为：证件存储设备中的证件500通过证件入口被输送至证件存放空间100后，驱动第一驱动器件105使得证件存放空间100上方的盖板104合上，其有效地防止证件500从证件存放空间100的从证件入口中掉落；并且由于挡块109设在靠近出口端107的一侧，故其挡块109有效地将出口端107挡住，防止证件500从该出口端107中意外掉落；当主车体400移动至证件提取窗口的位置上，且其出口端107与证件提取窗口对接，然后通过驱动第二驱动器件106，将证件存放空间100中的证件500移出至出口端107上，并进入到证件提取窗口，用户可通过证件提取窗口提取到证件500。

在本实施例中，所述出口端107的数量为两个，其分别设置于所述证件存放空间100的两侧，以在该主车体400的左右两侧分别形成左侧出口端107和右侧出口端107。当需要将证件500进行输出时，其可通过第二驱动器件106的正向转动或反向转动驱动传动带108向其左右两侧进行传动，使得证件500从左侧出口端107或右侧出口端107输出；由于其在主车体400的两侧均设有出口端107，使其便于与不同位置下的证件提取窗口进行对接，主车体400的停泊和路线规划更为简单；而在一般的情况下，证件500仅从一侧的出口端107进行输出。

在本实施例中，所述传动带108上设置的挡块109的数量为两块以上，且其两相邻的挡块109之间的距离大于所述证件500的宽度或长度。且该证件500以横向或纵向的方式被放置于两挡块109之间的区域，通过两侧的挡块109对证件500的阻挡，有效地防止证件500从左右两侧的出口端107掉落。

在本实施例中，所述开口槽的数量为两个以上，且每个开口槽中均设有一条传动带108。

在本实施例中，所述第一传动组件包括通过同步带与所述第一驱动器件105相连接的丝杆110，所述丝杆110通过丝杆座活动安装于所述侧板102上，所述丝杆110上活动套设有螺纹连接块111，所述螺纹连接块111与所述盖板104相固定。当第一驱动器件105驱动时，其通过同步带带动丝杆110进行转动，使得该螺纹连接块111在丝杆110中进行水平移动，进而驱动盖板104沿着滑轨103在水平方向上进行开合移动。

在本实施例中，所述盖板104的数量为两块，且两盖板104分别设置于所述证件存放空间100两侧的上方。在本实施例中将盖板104的数量设置为两块，使得两盖板104在水平方向进行相对开合移动，其有效地减少了盖板104开合时的移动行程，其开合效率更高。

在本实施例中，所述第二传动组件包括与第二驱动器件106相连接的主动轮轴112，所述传动带108的一端套设在所述主动轮轴112上，所述传动带108的另一端套设在从动轮轴113上。当第二驱动器件106正向转动时，其通过同步带带动主动轮轴112进行正向旋转，进而使得传动带108向一侧的出口端107移动；当第二驱动器件106反向转动时，其通过同步带带动主动轮轴112进行反向旋转，进而使得传动带108向另一侧的出口端107移动。

在本实施例中，所述主车体400的前端面上设有显示屏幕200，该显示屏幕200可实时显示机器人速度、电量等参数；所述主车体400中设有无线通讯模块，其中该无线通讯模块可以包括：RFID模块、WIFI模块、无线通信模块；用于接收外部的控制信号和/或发送证件运送车的工作状态信号或位置信号。且该主车体400中设有光学读头，该光学读头用于识别地面/轨道上的二维码等位置标识，以确认当前位置。

在本实施例中，该证件运送车可以为无轨运送车或有轨运送车，当证件运送车需要在槽型轨道上行走时，该主车体400的侧壁上可设有相其外侧面伸出的侧轮300，该侧轮300与地面相平行，以在轨道中做左右导向用。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件自动提取系统进行具体描述，其包括：

证件存储设备、证件提取装置、证件提取窗口和如上所述的证件运送车；其中，该证件存储设备的数量为两个以上，每个证件存储设备均存储有待提取的证件500，所述证件提取装置为机械手、吸附装置、传输带等；所述证件存储设备通过所述证件提取装置与所述证件运送车的证件存放空间100相配合，所述证件运送车侧面的出口端107与所述证件提取窗口相对接。

在本实施例中，当用户需要提取证件500时，系统先对证件500所在的证件存储设备进行定位，然后通过证件提取装置将证件存储设备中的证件500移至证件运送车的证件存放空间100中，若当前用户有多个证件500需要提取，则将存储于多个证件存储设备中的证件500均一并移动至证件运送车中；将所有与该用户相对应证件500均放置到证件运送车的证件存放空间100中后，证件运送车移动至相应的证件提取窗口边上，并且将证件运送车一侧的出口端107与证件提取窗口相对接，具体地该证件提取窗口还可以设有输送带，当证件500从出口端107输出后，可送入至证件提取窗口中，供用户进行提取，故用户可在证件提取窗口中提取到所有与其相对应的证件500，其提取效率高，有效地提高了用户的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种证件运送车，其特征在于，包括：

主车体，所述主车体的上部设有用于存放证件的证件存放空间，所述证件存放空间由支撑架和安装于所述支撑架侧面上的侧板所围成；所述侧板的顶部设有滑轨，所述滑轨上活动安装有盖板，所述侧板上安装有第一驱动器件和第二驱动器件，所述第一驱动器件通过第一传动组件与所述盖板相连接；所述第二驱动器件通过第二传动组件与传动带相接；所述证件存放空间的侧面设有出口端，所述支撑架中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述出口端上；所述传动带安装于所述开口槽中，且传动带上设有挡块，所述挡块通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间的底部。

2.根据权利要求1所述的证件运送车，其特征在于，所述出口端的数量为两个，其分别设置于所述证件存放空间的两侧。

3.根据权利要求2所述的证件运送车，其特征在于，所述传动带上设置的挡块的数量为两块以上，且其两相邻的挡块之间的距离大于所述证件的宽度或长度。

4.根据权利要求3所述的证件运送车，其特征在于，所述开口槽的数量为两个以上，且每个开口槽中均设有一条传动带。

5.根据权利要求4所述的证件运送车，其特征在于，所述第一传动组件包括通过同步带与所述第一驱动器件相连接的丝杆，所述丝杆通过丝杆座活动安装于所述侧板上，所述丝杆上活动套设有螺纹连接块，所述螺纹连接块与所述盖板相固定。

6.根据权利要求5所述的证件运送车，其特征在于，所述盖板的数量为两块，且两盖板分别设置于所述证件存放空间两侧的上方。

7.根据权利要求6所述的证件运送车，其特征在于，所述第二传动组件包括与第二驱动器件相连接的主动轮轴，所述传动带的一端套设在所述主动轮轴上，所述传动带的另一端套设在从动轮轴上。

8.根据权利要求7所述的证件运送车，其特征在于，所述主车体的前端面上设有显示屏幕，所述主车体中设有无线通讯模块和光学读头。

9.根据权利要求7所述的证件运送车，其特征在于，所述主车体的侧壁上设有相其外侧面伸出的侧轮。

10.一种证件自动提取系统，其特征在于，包括：证件存储设备、证件提取装置、证件提取窗口和如权利要求1至9任一项所述的证件运送车；所述证件存储设备通过所述证件提取装置与所述证件运送车的证件存放空间相配合，所述证件运送车侧面的出口端与所述证件提取窗口相对接。

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