CN215884285U - 一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置 - Google Patents

Abstract

本申请为一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其包括：机械臂的驱动装置、吸盘装置和阻挡装置，机械臂的驱动装置包括：无油套、气缸和第一机械臂，无油套与气缸连接，第一机械臂通过固定架和气缸固定连接，吸盘装置包括：吸盘、支架、气缸、链条，吸盘通过螺丝固定在支架的前段，气缸与支架第一立柱上端固定连接，支架与链条固定连接，链条分别与支架第一立柱、第二立柱的下端固定连接，无油套呈圆柱形，共设有两个，分别在气缸一端固定连接，固定架与气缸固定连接，本申请提高开箱机机械臂的使用寿命以及提高吸盘的牢固性，以实现开箱机机械臂的使用寿命、减少更换轴承成本、保证吸盘的成功率，又提高开箱机的工作效率。

Description

一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置

技术领域

本申请涉及箱体拆箱技术领域，具体为一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置。

背景技术

在传统的包装材料中，纸箱一直占据重要的地位。纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。当产品通过完成生产后，通常需要将产品装入纸箱，进行打包出货，而纸箱为了生产和运输的方便，通常出厂时为折叠状态，到了生产车间后，需要人工的打开纸箱，再装入产品。

聚酯经过生产加工后形成的纺丝产品在进行运输前需要对其进行打包，经过打包能够有效的减少纺丝产品在运输过程中的污染、损坏。在打包过程中通常是用到开箱机，传统的开箱机在使用过程中经常会出现一些问题，例如传统开箱机的机械臂是通过轴承转动，轴承在使用过程中会经常损坏，传统吸取纸箱的吸盘也会经常吸不牢，从而导致吸取的纸箱从吸盘上掉下来。这些问题的在生产过程中会大大降低生产效率，给有序的生产带来一些麻烦。

如何提高开箱机机械臂的使用寿命以及如何提高吸盘的成功率，以实现提高开箱机机械臂的使用寿命、减少更换轴承成本、保证吸盘的成功率，又提高开箱机的工作效率。

发明内容

本申请的目的：提高开箱机机械臂的使用寿命以及提高吸盘的牢固性。以实现开箱机机械臂的使用寿命、减少更换轴承成本、保证吸盘的成功率，又提高开箱机的工作效率。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其包括：机械臂的驱动装置、吸盘装置和阻挡装置；所述机械臂的驱

动装包括：无油套、气缸和第一机械臂，所述无油套与气缸连接，所述第一机械臂通过固定架和气缸固定连接；所述吸盘装置包括：

吸盘、支架、气缸、链条，所述吸盘通过螺丝固定在支架的前段，所述气缸与支架第一立柱上端固定连接，所述支架与链条固定连接。

优选地，无油套呈圆柱形，共设有两个，分别在气缸一端固定连接。

优选地，第一机械臂呈圆柱形与固定架九十度固定连接；固定架与气缸固定连接，

当气缸做活塞运动时，固定架与第一机械臂的活动轨迹为半圆形。优选地，吸盘呈圆形，材质为橡胶，共有三组，每组两个吸盘，沿着y轴分布。

优选地，支架呈倒U形，所述支架设有两跟立柱，分别与导杆活动连接。

优选地，链条分别与支架第一立柱、第二立柱的下端固定连接，随支架移动而同步进行移动。

优选地，阻挡装置包括：第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂；第二机械臂固定于架体，第三机械臂、第四机械臂与气缸固定连接；第五机械臂与气缸固定连接。

优选地，第二机械臂呈镜像j字型，吸盘运动时，所述第二机械臂起第一接阻挡作用。

优选地，第三机械臂和第四机械臂竖向并排分布，用过气缸向左侧移动。优选地，

第五机械臂呈长方形铁片，通过气缸将其顺时针转动九十度。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、提高开箱机机械臂的使用寿命以及提高吸盘的牢固性。以实现开箱机机械臂的使用寿命、减少更换轴承成本、保证吸盘的成功率，又提高开箱机的工作效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构布置图。

图2是本申请中的支架、吸盘结构示意图。

图3是本申请中的无油套结构示意图。

图4是本申请中的链条结构示意图。

图5是本申请中的第三机械臂结构示意图。

本申请中的部件列表

具体实施方式

结合附图和以下说明描述了本申请的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本申请的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本申请的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本申请并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1至图5示出，本申请的模板的一种具体实施例。

本申请为一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置包括：机械臂的驱动装置、吸盘装置和阻挡装置，机械臂的驱动装置包括：无油套、气缸和第一机械臂，无油套与气缸连接，第一机械臂通过固定架和气缸固定连接；吸盘装置包括：吸盘、支架、气缸、链条，吸盘通过螺丝固定在支架的前段，气缸与支架第一立柱上端固定连接，支架与链条固定连接，链条分别与支架第一立柱、第二立柱的下端固定连接，无油套呈圆柱形，共设有两个，分别在气缸一端固定连接，固定架与气缸固定连接，本申请提高开箱机机械臂的使用寿命以及提高吸盘的牢固性。以实现开箱机机械臂的使用寿命、减少更换轴承成本、保证吸盘的成功率，又提高开箱机的工作效率。

如图1至图5所示，在本申请实施例中，一种瓦楞纸箱自动开箱改进

装置，其特征在于，包括：所述机械臂的驱动装置1、吸盘装置2和阻挡装置3；

所述机械臂的驱动装置1包括：无油套1a、气缸1b和第一机械臂1c，所述无油套1a与气缸1b连接，所述第一机械臂1c通过固定架1d和气缸1b 固定连接；

吸盘装置2包括：吸盘2a、支架2b、气缸1b、链条2d，吸盘2a通过螺丝固定在支架2b的前段，气缸1b与支架2b第一立柱2f上端固定连接，支架 2b与链条2d固定连接；

阻挡装置3包括：第二机械臂3a、第三机械臂3b、第四机械臂3c、第五机械臂3d。

第二机械臂3a固定于架体3e；

第三机械臂3b、第四机械臂3c与气缸固定连接；

第五机械臂3d与气缸固定连接；

具体地需说明是，如图2所示，在本申请实施例中，

无油套1a呈圆柱形，结构简单，形状规整，便于安装，可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。

无油套1a共设有两个，开箱机的机械臂是通过轴承转动，普通轴承在使用过程中会经常损坏，无油套1a在使用过程中，无需经常添加润滑油，使用寿命更高。

无油套1a分别在气缸1b一端活动连接。第一机械臂1c通过固定架1d 和气缸1b固定连接；当气缸1b做活塞运动时，第一机械臂1c通过固定架1d 进行由下往上做半圆运动，此时，纸箱的下端将会被第一机械臂1c给闭合。

具体地还需说明的是，如图3所示，在本申请实施例中，

第一机械臂1c呈圆柱形，形状规则，便于安装，与固定架1d一端九十度固定连接，各有两根第一机械臂1c；

为保证纸箱下端的能够实现闭合，固定架1d前后放置，与气缸1b固定连接，当气缸1b做活塞运动时，固定架1d与第一机械臂1c的活动轨迹为半圆形。此时，纸箱的下端将会被第一机械臂1c给闭合。

需要说明的是，如图1至图3所示，在本申请实施例中，

为保证吸盘2a吸附性，吸盘2a呈圆形，形状规整、便于生产安装，吸盘 2a材质为橡胶，共有三组，每组两个吸盘2a，沿着y轴分布固定于支架2b 的横梁上，当支架2b通过气缸沿着z轴向前移动时，吸盘2a也随之移动，与纸箱接触将其沿着z轴往后移动。

还需要说明的是，如图4所示，在本申请实施例中，

支架2b呈倒U形，形状规整、便于生产安装，支架2b设有第一立柱2f 和第二立柱2g，分别与导杆2e活动连接，第一立柱2f上端连接吸料推板，吸料推板连接气缸，支架2b通过气缸1b将其前后移动，完成吸盘运动。

还需要说明的是，如图4所示，在本申请实施例中，

为保证吸盘2a接触纸箱时，吸盘2a能在同一水平面上，进行吸盘运动时，不至于将纸箱脱落，需要人工进行处理，导致生产链暂缓，生产效率严重低下，因此，链条2d分别与支架第一立柱2f、第二立柱2g的下端固定连接，左侧右侧共设有两条链条，随支架2b移动而同步进行移动。

保证了支架上的吸盘能同时在一个面上，当做吸盘运动时，吸盘同时吸附纸箱，吸盘更加牢固，提高开箱机的工作效率。

进一步需要说明的是，如图1所示，在本申请实施例中，为有效阻挡

纸箱，使其能够顺利开箱，第二机械臂3a呈镜像j字型，前部分为圆弧状，顺利的改变了纸箱的原有状态，吸盘2a运动时，第二机械臂 3a起第一接阻挡作用，改变其原有状态，使纸箱顺利开箱。

更一步需要说明的是，如图1所示，在本申请实施例中，

第三机械臂3b和第四机械臂3c长方形长条，形状规整，便于生产与安装，第三机械臂3b和第四机械臂3c竖向并排分布，第三机械臂3b位于第四机械臂3c上端，当纸箱通过了第一机械臂1c、第二机械臂3a和第二机械臂3a后，第三机械臂3b和第四机械臂3c通过气缸将其向左侧推进。

更一步需要说明的是，如图5所示，在本申请实施例中，

第五机械臂3d呈长方形铁片，形状规整，便于生产与安装，当纸箱通过了第一机械臂1c、第二机械臂3a后，第五机械臂3d通过气缸将其顺时针转动九十度，此时，纸箱底部将会完成闭合。

综上所述，

1、利用无油套与气缸活动连接，气缸做轴承转动，普通轴承在日常使用时，需要经常加润滑油，而且经常性损坏，与现有技术相比，本申请无油套在做轴承运动时，无需经常加润滑油，使用寿命更强，减少更换轴承成本，提高了开箱机的工作效率。

2、利用链条分别与支架第一立柱、第二立柱的下端固定连接，随支架移动而同步进行移动，保证了支架上的吸盘能同时在一个面上，当做吸盘运动时，吸盘同时吸附纸箱，吸盘更加牢固，提高开箱机的工作效率。

由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于，包括：机械臂的驱动装置(1)、吸盘装置(2)和阻挡装置(3)；

所述机械臂的驱动装置(1)包括：无油套(1a)、气缸(1b)和第一机械臂(1c)，所述无油套(1a)与气缸(1b)连接，所述第一机械臂(1c)通过固定架(1d)和气缸(1b)固定连接；

所述吸盘装置(2)包括：吸盘(2a)、支架(2b)、气缸(1b)、链条(2d)，所述吸盘(2a)通过螺丝固定在支架(2b)的前段，所述气缸(1b)与支架(2b)第一立柱(2f)上端固定连接，所述支架(2b)与链条(2d)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述无油套(1a)呈圆柱形，共设有两个，分别在气缸(1b)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述第一机械臂(1c)呈圆柱形与固定架(1d)九十度固定连接，

所述固定架(1d)与气缸(1b)固定连接，当气缸(1b)做活塞运动时，固定架(1d)与第一机械臂(1c)的活动轨迹为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述吸盘(2a)呈圆形，材质为橡胶，共有三组，每组两个吸盘，沿着y轴分布。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述支架(2b)呈倒U形，所述支架(2b)设有两跟立柱，分别与导杆(2e)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述链条(2d)分别与支架第一立柱(2f)、第二立柱(2g)的下端固定连接，随支架(2b)移动而同步进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述阻挡装置(3)包括：第二机械臂(3a)、第三机械臂(3b)、第四机械臂(3c)、第五机械臂(3d)，

所述第二机械臂(3a)固定于架体(3e)；所述第三机械臂

(3b)、第四机械臂(3c)与气缸固定连接；所述第五机械

臂(3d)与气缸固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述第二机械臂(3a)呈镜像j字型，吸盘(2a)运动时，所述第二机械臂(3a)起第一接阻挡作用。

9.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述第三机械臂(3b)和第四机械臂(3c)竖向并排分布，用过气缸向左侧移动。

10.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其特征在于：所述第五机械臂(3d)呈长方形铁片，通过气缸将其顺时针转动九十度。

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