CN215881978U - 一种仿人工注浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿人工注浆装置，包括机架，机架上设有升降机构一，升降机构一的输出端朝下贯穿机架设有固定板一，固定板一上均布有多个注浆机构，注浆机构包括两个平行设置的连接板，每个连接板均与固定板一的前端面相连接，两个连接板的顶端之间设有固定板二，固定板二顶端设有升降机构二，升降机构二的输出端朝下贯穿固定板二设有滚轮，滚轮的正下方设有注浆枪，注浆枪安装于两个连接板之间，注浆枪的进浆口通过管道连通有搅拌罐，搅拌罐顶端设有与搅拌罐相连通的真空机，搅拌罐的进料端对接有推料罐，推料罐上开设有进料口，推料罐内设有推料机构，推料机构可将进料口输入的浆料推入搅拌罐内。

Description

一种仿人工注浆装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工技术领域，具体为一种仿人工注浆装置。

背景技术

陶瓷在注浆制作成型后需要进行烧制，在烧制过程中，由于泥浆中存在气泡，会导致整个陶瓷开裂、漏孔等多种故障，从而导致该陶瓷变成废品，目前使用的注浆设备大多都是采用蝶形阀门，蝶形阀门在开启时是从一边慢慢移开，泥浆往一边流，并且不能控制流速，并且出浆口的高度是固定的，当出浆口与模具之间的距离较大时，泥浆落下去很容易就会产生气泡，此外泥浆在长管道中流动时，当长管道内有空隙也会产生气泡。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿人工注浆装置，解决了目前陶瓷注浆工序中，采用蝶形阀门不能控制泥浆的流速，出浆口固定使得注浆时容易产生气泡，并且泥浆在长管道中流动时，长管道内有空隙也会产生气泡的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿人工注浆装置，包括机架，所述机架上设置有升降机构一，所述升降机构一的输出端朝下贯穿机架设置有固定板一，所述固定板一上均布有多个注浆机构，所述注浆机构包括两个平行设置的连接板，每个所述连接板均与固定板一的前端面相连接，两个所述连接板的顶端之间设置有固定板二，所述固定板二顶端设置有升降机构二，所述升降机构二的输出端朝下贯穿固定板二设置有滚轮，所述滚轮的正下方设置有注浆枪，所述注浆枪安装于两个连接板之间，所述注浆枪的进浆口通过管道连通有搅拌罐，所述搅拌罐顶端设置有与搅拌罐相连通的真空机，所述搅拌罐的进料端对接有推料罐，所述推料罐上开设有进料口，所述推料罐内设置有推料机构，所述推料机构可将进料口输入的浆料推入搅拌罐内。

优选的，所述升降机构一包括两个安装板，两个所述安装板沿机架的长度方向平行设置，每个所述安装板上均设置有一个蜗杆提升机，两个所述蜗杆提升机之间通过联轴杆同步连接，每个所述蜗杆提升机的丝杆底端均贯穿安装板与固定板一转动连接，其中一个所述蜗杆提升机的输入端设置有手轮。

优选的，所述升降机构二包括伺服伸缩杆，所述伺服伸缩杆的输出端朝下贯穿固定板二与滚轮相连接。

优选的，所述注浆枪下方设置有固定板三，所述固定板三的两端分别与对应一侧的连接板相连接，所述固定板三上设置有安装座，所述注浆枪安装于安装座内，且所述注浆枪的开关臂位于滚轮的正下方。

优选的，其中一个所述连接板远离滚轮一侧的上部安装有安装杆，所述安装杆远离固定板一的一端安装有激光测距仪。

优选的，所述搅拌罐内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括轴杆，所述轴杆定轴转动插设于搅拌罐顶端中心，所述轴杆顶端连接有驱动机构，所述轴杆下部延伸至搅拌罐内设置有多个搅拌叶，所述搅拌叶上均布有多个细孔。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机位于轴杆后侧，所述电机的输出端通过联动减速器与轴杆传动连接。

优选的，所述搅拌罐侧壁上部开设有安装口，所述安装口与推料罐的推料出口相连通，所述安装口处设置有细孔铁丝网，所述推料机构包括推料板，所述推料板容设于推料罐内，且所述推料板的侧边与推料罐的内壁抵扣连接，所述推料板远离搅拌罐一侧的中心固设有推杆，所述推杆远离推料板的一端贯穿至推料罐外侧设置有推板，所述推板顶端铰接有摇杆，所述摇杆远离推板的一端铰接有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二同轴固设于轴杆顶端，所述齿轮一和摇杆之间铰接有连杆，所述连杆远离齿轮一的一端与齿轮二的轴心相铰接。

优选的，所述推料罐远离搅拌罐的一端设置有导板，所述导板上沿导板的长度方向开设有限位通道，所述推板插设于限位通道内并可沿限位通道往复运动。

优选的，所述机架底端设置有多个滑块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种仿人工注浆装置。具备以下益效果：

本实用新型改用注浆枪，泥浆呈浆柱流下，在模具内更加均匀，并且通过伺服伸缩杆来控制泥浆的流出速度，达到快慢快的注浆效果，使得陶瓷成品的品质更好，不容易破裂；

本实用新型通过升降机构一可调节固定板一即注浆机构的注浆枪与模具之间的距离，甚至可调整注浆枪稍微高处模具的泥浆面一点，并随着注浆进度来提高注浆枪的高度，即减少泥浆下落的距离，来减少这个过程中产生的气泡，甚至可以不产生气泡；

本实用新型通过在注浆枪和储浆罐之间添加搅拌罐、推料罐，并且搅拌罐和注浆枪之间的管道较短，通过推料罐的压力推动泥浆过细孔铁丝网、搅拌罐内的缓速搅拌以及抽取真空来使得泥浆内由于之前在长管道内输送产生的气泡被切割或挤压破裂；

本实用新型的搅拌罐在搅拌时还能同时驱动推料罐内的推料板往复运动，节省能源，并且一次添加的泥浆量相同。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的注浆机构的左视结构示意图；

图4为本实用新型的注浆机构的主视结构示意图；

图5为本实用新型的搅拌罐和推料罐的主视结构示意图；

图6为本实用新型的搅拌罐和推料罐的主视结构剖面示意图；

图7为本实用新型的搅拌罐和推料罐的俯视结构示意图。

图中，1、推板；2、推杆；3、导板；4、摇杆；5、推料罐；6、进料口；7、齿轮一；8、连杆；9、齿轮二；10、轴杆；11、联动减速器；12、电机；13、真空机；14、搅拌罐；15、出料口；16、细孔铁丝网；17、搅拌叶；18、机架；19、蜗杆提升机；20、手轮；21、固定板一；22、注浆枪；23、固定板二；24、激光测距仪；25、滑块；26、安装板；27、丝杆；28、联轴杆；29、固定板三；30、安装座；31、伺服伸缩杆；32、滚轮；33、安装杆；34、连接板；35、推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种仿人工注浆装置，包括机架18，机架18由多根钢架搭建构成，两个安装板26搭设于机架18的两个钢架上并通过螺栓固定，机架18上设置有升降机构一，升降机构一的输出端朝下贯穿机架18设置有固定板一21，固定板一21上均布有多个注浆机构，每个注浆机构能够单独控制，也可以集成控制，注浆机构包括两个平行设置的连接板34，每个连接板34的上部均与固定板一21的前端面相连接，两个连接板34的顶端之间设置有固定板二23，固定板二23与固定板一21平行，固定板二23顶端设置有升降机构二，升降机构二的输出端朝下贯穿固定板二23设置有滚轮32，滚轮32的正下方设置有注浆枪22，注浆枪22安装于两个连接板34之间，注浆枪22的枪头位于固定板三29远离固定板一21的一端即注浆枪22的枪头位于固定板三29或连接板34的前端，注浆枪22的进浆口通过管道连通有搅拌罐14，搅拌罐14顶端设置有与搅拌罐14相连通的真空机13，搅拌罐14的进料端对接有推料罐5，推料罐5上开设有进料口6，为了方便连续的进料、推料，进料口6开设于推料罐5靠近搅拌罐14的一端顶部，推料罐5内设置有推料机构，推料机构可将进料口6输入的浆料推入搅拌罐14内，为了方便运行及出料，搅拌罐14顶端还可连通有加压泵，在注浆枪22开启前先向搅拌罐14内注入保护气体，使得搅拌罐14内的压力达到一个工作值，且推料罐5的进料口6应安装有电磁阀，此外为了保持压力，轴杆10与搅拌罐14顶端之间设置密封，搅拌罐14与推料罐5之间的连接处设置密封，推料罐5与推杆2之间设置密封。

本实施例中，升降机构一包括两个安装板26，两个安装板26沿机架18的长度方向平行设置，每个安装板26上均设置有一个蜗杆提升机19，两个蜗杆提升机19之间通过联轴杆28同步连接，每个蜗杆提升机19的丝杆27底端均贯穿安装板26与固定板一21转动连接，其中一个蜗杆提升机19的输入端设置有手轮20，即该蜗杆提升机19的蜗杆轴端同轴设置有手轮20，且蜗杆远离手轮20的一端通过单节万向联轴器与联轴杆28连接，联轴杆28的另一端通过单节万向联轴器与另一个蜗杆提升机19的蜗杆连接，从而进行同步驱动，并且手轮20可更换为伺服电机12，并进行自动化控制。

本实施例中，升降机构二包括伺服伸缩杆31，伺服伸缩杆31的输出端朝下贯穿固定板二23与滚轮32相连接，采用伺服伸缩杆31能够更加精准的进行控制，并且通过滚轮32使得伺服伸缩杆31与注浆枪22的开关臂之间抵扣连接，不会产生干涉。

本实施例中，注浆枪22下方设置有固定板三29，固定板三29的两端分别与对应一侧的连接板34相连接，固定板三29上设置有安装座30，注浆枪22安装于安装座30内，且注浆枪22的开关臂位于滚轮32的正下方。注浆枪22的进浆口的管道卡设于安装座30内，注浆枪22的主体位于固定板三29前端，注浆枪22的开关臂向后延伸至滚轮32的正下方。

本实施例中，其中一个连接板34远离滚轮32一侧的上部安装有安装杆33，安装杆33远离固定板一21的一端安装有激光测距仪24。激光测距仪24用于测量注浆枪22与模具之间的距离。

本实施例中，搅拌罐14内设置有搅拌机构，搅拌机构包括轴杆10，轴杆10定轴转动插设于搅拌罐14顶端中心，轴杆10顶端连接有驱动机构，轴杆10下部延伸至搅拌罐14内设置有多个搅拌叶17，搅拌叶17上均布有多个细孔，搅拌叶17上的细孔在搅拌时能够切割泥浆，使得泥浆内的气泡破裂。

本实施例中，驱动机构包括电机12，电机12位于轴杆10后侧，电机12的输出端通过联动减速器11与轴杆10传动连接。低速搅拌泥浆来达到去除气泡的效果，并且不会使泥浆产生新气泡。

本实施例中，搅拌罐14侧壁上部开设有安装口，安装口与推料罐5的推料出口相连通，安装口处设置有细孔铁丝网16，推料机构包括推料板35，推料板35容设于推料罐5内，且推料板35的侧边与推料罐5的内壁抵扣连接，推料板35远离搅拌罐14一侧的中心固设有推杆2，推杆2远离推料板35的一端贯穿至推料罐5外侧设置有推板1，推板1顶端铰接有摇杆4，摇杆4远离推板1的一端铰接有齿轮一7，齿轮一7啮合有齿轮二9，齿轮二9同轴固设于轴杆10顶端，齿轮一7和摇杆4之间铰接有连杆8，连杆8远离齿轮一7的一端与齿轮二9的轴心相铰接。通过加压推动泥浆经过细孔铁丝网16来达到切割泥浆内气泡的作用。并且进料口6位于推料罐5靠近搅拌罐14的一端上部，使得推料板35复位时即可进料，当推料罐5内泥浆过多时，泥浆经过细孔铁丝网16进入搅拌罐14内，也会起到消除气泡的作用，此时可驱动推料板35进行推料。

进一步的，为了推料罐5内容纳的泥浆更多，推料罐5可倾斜设置，即推料罐5远离搅拌罐14的一端低于推料罐5的推料出口，相应的，推杆2与推板1之间的连接方式应改为滑动连接，即推板1上开设滑槽，推杆2倾斜插接于滑槽内并可沿滑槽上下移动。

本实施例中，推料罐5远离搅拌罐14的一端设置有导板3，导板3上沿导板3的长度方向开设有限位通道，推板1插设于限位通道内并可沿限位通道往复运动。导板3的设置是为了对推板1进行限位，使得推板1的移动轨迹保持水平。

本实施例中，机架18底端设置有多个滑块25，通过滑块25与外设的滑轨相配合，从而对整个装置进行移动，来配合生产线。

本实用新型的工作原理为：将泥浆通过进料口6泵入推料罐5内，当推料罐5内的泥浆到一定数量后，并且此时齿轮一7拉动摇杆4带动推板1驱动推杆2驱使推料板35右移，此时进料口6的电磁阀关闭不再进料，推料板35将泥浆推入搅拌罐14内，泥浆被细孔铁丝网16过滤一次，泥浆内的气泡被切割破裂，泥浆进入搅拌罐14内，电机12通过联动减速器11驱动轴杆10低速转动，从而使得搅拌叶17对泥浆进行低速搅拌，搅拌叶17上的细孔对泥浆内的气泡进行切割，进一步消除气泡，此外还开启真空机13对搅拌罐14、推料罐5内进行抽真空，使得泥浆内的气泡受到挤压导致破裂，搅拌完成后，关闭进料口6的电磁阀以及真空机13，可将搅拌罐14内进行加压，将模具放置于注浆枪22下方，通过手轮20驱动固定板一21下降，通过降低注浆枪22与模具之间的距离来减少气泡，通过伺服伸缩杆31进行注浆枪22的启闭以及注浆速度，开始注浆后，通过手轮20驱动固定板一21带动注浆枪22上移，并且及时通过伺服伸缩杆31改变注浆速度，能够大大减少陶瓷泥浆落到模具内产生的气泡，当激光测距仪24检测的距离达到设定高度时，伺服伸缩杆31复位，注浆枪22关闭停止注浆，注浆枪22的开关臂是带有弹性的，正常状态即关闭状态。

泥浆先从储浆罐泵入推料罐5内，通过推料板35给予一定的压力，使得泥浆从细孔铁丝网16进入搅拌罐14内，推料板35的移动由轴杆10带动齿轮二9转动，齿轮二9驱动齿轮一7绕齿轮二9转动，连杆8使得齿轮二9与齿轮一7始终相啮合，并且连杆8位于齿轮一7与摇杆4之间，并与其铰接，因此当齿轮一7绕齿轮二9转动时，连杆8也随齿轮一7以齿轮二9的轴心为圆心进行旋转，从而带动摇杆4边移动边做扇形摇摆，最终带动推板1沿导板3的限位通道往复运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种仿人工注浆装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有升降机构一，所述升降机构一的输出端朝下贯穿机架设置有固定板一，所述固定板一上均布有多个注浆机构，所述注浆机构包括两个平行设置的连接板，每个所述连接板均与固定板一的前端面相连接，两个所述连接板的顶端之间设置有固定板二，所述固定板二顶端设置有升降机构二，所述升降机构二的输出端朝下贯穿固定板二设置有滚轮，所述滚轮的正下方设置有注浆枪，所述注浆枪安装于两个连接板之间，所述注浆枪的进浆口通过管道连通有搅拌罐，所述搅拌罐顶端设置有与搅拌罐相连通的真空机，所述搅拌罐的进料端对接有推料罐，所述推料罐上开设有进料口，所述推料罐内设置有推料机构，所述推料机构可将进料口输入的浆料推入搅拌罐内。

2.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述升降机构一包括两个安装板，两个所述安装板沿机架的长度方向平行设置，每个所述安装板上均设置有一个蜗杆提升机，两个所述蜗杆提升机之间通过联轴杆同步连接，每个所述蜗杆提升机的丝杆底端均贯穿安装板与固定板一转动连接，其中一个所述蜗杆提升机的输入端设置有手轮。

3.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述升降机构二包括伺服伸缩杆，所述伺服伸缩杆的输出端朝下贯穿固定板二与滚轮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述注浆枪下方设置有固定板三，所述固定板三的两端分别与对应一侧的连接板相连接，所述固定板三上设置有安装座，所述注浆枪安装于安装座内，且所述注浆枪的开关臂位于滚轮的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，其中一个所述连接板远离滚轮一侧的上部安装有安装杆，所述安装杆远离固定板一的一端安装有激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述搅拌罐内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括轴杆，所述轴杆定轴转动插设于搅拌罐顶端中心，所述轴杆顶端连接有驱动机构，所述轴杆下部延伸至搅拌罐内设置有多个搅拌叶，所述搅拌叶上均布有多个细孔。

7.根据权利要求5所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机位于轴杆后侧，所述电机的输出端通过联动减速器与轴杆传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述搅拌罐侧壁上部开设有安装口，所述安装口与推料罐的推料出口相连通，所述安装口处设置有细孔铁丝网，所述推料机构包括推料板，所述推料板容设于推料罐内，且所述推料板的侧边与推料罐的内壁抵扣连接，所述推料板远离搅拌罐一侧的中心固设有推杆，所述推杆远离推料板的一端贯穿至推料罐外侧设置有推板，所述推板顶端铰接有摇杆，所述摇杆远离推板的一端铰接有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二同轴固设于轴杆顶端，所述齿轮一和摇杆之间铰接有连杆，所述连杆远离齿轮一的一端与齿轮二的轴心相铰接。

9.根据权利要求7所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述推料罐远离搅拌罐的一端设置有导板，所述导板上沿导板的长度方向开设有限位通道，所述推板插设于限位通道内并可沿限位通道往复运动。

10.根据权利要求1所述的一种仿人工注浆装置，其特征在于，所述机架底端设置有多个滑块。

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