CN215880671U - 一种镜头模组的锁附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜头模组的锁附装置,包括机体,所述机体上设置有工作台,所述工作台上设置有锁附组件和模组放置座,所述锁附组件包括底座、固定在底座上的竖板、设置在竖板上的竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的滑动座、驱使滑动座沿竖向导轨滑动的升降驱动机构以及固定在滑动座上的锁附机构,所述锁附机构包括锁附头以及驱使锁附头转动的转动驱动机构,所述锁附头位于模组放置座的上方;所述锁附组件还包括上固定件、下固定件和拉簧,所述上固定件固定在竖向导轨的顶端,所述下固定件固定在滑动座上,所述拉簧的两端分别与上固定件和下固定件相连。本实用新型可以对锁附头提供拉动缓冲作用,以更准确地控制锁附头的下落行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头生产用加工设备,尤其是一种镜头模组的锁附装置。
背景技术
镜头模组通常包括镜头和模组底座,镜头和模组底座一般是螺纹连接,在组装镜头模组时,通过锁附机将镜头旋拧至模组底座上。现有的锁附机包括锁附头和升降机构,升降机构将驱使锁附头下移,镜头将与模组底座接触,进而将镜头旋拧到模组底座上。但是,现有的锁附机并没有针对升降机构的缓冲措施,锁附头在下降过程中容易受到自身重力的干扰而出现降落行程过大的问题,影响镜头和模组底座的组装。
实用新型内容
本实用新型提供一种镜头模组的锁附装置,可以对锁附头提供拉动缓冲作用,以更准确地控制锁附头的下落行程。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的实施例提供一种镜头模组的锁附装置,包括机体,所述机体上设置有工作台,所述工作台上设置有锁附组件和模组放置座,所述锁附组件包括底座、固定在底座上的竖板、设置在竖板上的竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的滑动座、驱使滑动座沿竖向导轨滑动的升降驱动机构以及固定在滑动座上的锁附机构,所述锁附机构包括锁附头以及驱使锁附头转动的转动驱动机构,所述锁附头位于模组放置座的上方;所述锁附组件还包括上固定件、下固定件和拉簧,所述上固定件固定在竖向导轨的顶端,所述下固定件固定在滑动座上,所述拉簧的两端分别与上固定件和下固定件相连。
在一些实施例中,所述上固定件和下固定件上均设置有挂孔,所述拉簧的两端均设置有挂钩,拉簧两端的挂钩分别钩挂在上固定件上的挂孔和下固定件上的挂孔中。
在一些实施例中,所述上固定件和下固定件上均设置有与挂孔相连的缺槽。
在一些实施例中,所述竖向导轨的顶端固定有支撑板,所述支撑板上设置有贯穿的螺纹孔;所述上固定件包括螺杆,所述螺杆穿设在螺纹孔中。
在一些实施例中,所述升降驱动机构包括固定在竖板上的气缸、与滑动座相连的连接板以及固定在气缸推杆端部的支撑座,所述连接板上设置有贯穿的通孔,所述气缸推杆穿过连接板上的通孔,所述支撑座位于连接板的下方,且支撑座的半径大于通孔的半径。
在一些实施例中,所述工作台上设置有容置槽,所述模组放置座位于容置槽内,且容置槽内设置有与模组放置座相连的扭矩传感器。
在一些实施例中,所述转动驱动机构包括电机以及与电机相连的传动机构。
在一些实施例中,所述底座为XY轴移动平台。
本实用新型至少具有如下有益效果:本实用新型在竖向导轨上固定有上固定件,滑动座上固定有下固定件,拉簧的两端分别与上固定件和下固定件相连,当锁附头随滑动座向下滑落时,拉簧拉起滑动座,对锁附头提供拉动缓冲作用,避免锁附头下落速度过快,从而可以更准确地控制锁附头的下落行程。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的镜头模组的锁附装置的结构示意图;
图2为图1所示镜头模组的锁附装置在另一视角下的结构示意图;
图3为图2中A处的放大示意图;
图4为本实用新型一种实施例的镜头模组的锁附组件的结构示意图。
其中,附图标记为:机体100,工作台110,模组放置座200,底座300,竖板400,竖向导轨410,挂孔501,缺槽502,上固定件510,螺杆511,下固定件520,支撑板530,滑动座600,升降驱动机构610,气缸611,连接板612,支撑座613,转动驱动机构710,锁附头720。
具体实施方式
本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解,但这些细节应被视为只是示范性的。因此,本领域普通技术人员将会认识到,在不脱离本公开的范围和精神的情况下,能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外,为了清楚和简明,可省略对公知的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义,而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此,本领域技术人员应当清楚,提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明,而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在,但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外,应当理解,本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在,但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
应理解,当一元素(例如,第一元素)与另一元素(例如,第二元素)“连接”时,该元素可直接与另一元素连接,或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如,第三元素)。
本实用新型的实施例提供一种镜头模组的锁附装置,如图1-4所示,其包括机体100,机体100上设置有工作台110,工作台110上设置有锁附组件和模组放置座200,模组放置座200用于放置待组装的模组底座。锁附组件包括底座300、竖板400、竖向导轨410、滑动座600、升降驱动机构610以及锁附机构。底座300固定在工作台110上,竖板400呈竖向放置并固定在底座300的顶部,竖向导轨410固定在竖板400上,且竖向导轨410沿竖直方向延伸,滑动座600与竖向导轨410滑动配合,因而滑动座600可沿竖向导轨410上下滑动。锁附机构包括锁附头720以及驱使锁附头720转动的转动驱动机构710,锁附头720位于模组放置座200的上方,从而可以将镜头旋拧至模组底座上。锁附组件还包括上固定件510、下固定件520和拉簧(由于拉簧是已是现有技术中的常用部件,图中未示意),上固定件510固定在竖向导轨410的顶端,下固定件520固定在滑动座600上,拉簧的两端分别与上固定件510和下固定件520相连,因而拉簧将对滑动座600提供拉力。
在工作时,升降驱动机构610使滑动座600向下移动,当镜头与模组底座接触后,转动驱动机构710驱使锁附头720转动,以将镜头旋拧至模组底座上。当滑动座600向下移动,拉簧产生拉力,就对锁附头720提供拉动缓冲作用,避免随滑动座600移动的锁附头720下落速度过快,从而可以更准确地控制锁附头720的下落行程,避免锁附头720下落行程过大而影响镜头和模组底座的组装。
在一些实施例中,上固定件510和下固定件520上均设置有挂孔,拉簧的两端均设置有挂钩,形成带有挂钩的拉簧,拉簧两端的挂钩分别钩挂在上固定件510上的挂孔501和下固定件520上的挂孔501中。这种安装方式更加简单,且易于更换拉簧,避免长期使用后拉簧的弹性力减弱。
进一步的,上固定件510上设置有缺槽502,缺槽502一端与上固定件510上的挂孔501连通,另一端延伸到上固定件510的表面;下固定件520上设置有缺槽502,缺槽502一端与下固定件520上的挂孔501连通,另一端延伸到下固定件520的表面。对于某些弯曲弧度较大的挂钩而言,其可以增强钩挂的稳定性,但这种挂钩可能不便于从挂孔501中取出,本实施例通过设置缺槽502,便于挂钩从缺槽502中移出挂孔501,或者通过缺槽502钩挂到挂孔501中,以更方便操作人员更换拉簧。
在一些实施例中,竖向导轨410的顶端固定有支撑板530,支撑板530上设置有贯穿的螺纹孔。上固定件510包括螺杆511,螺杆511穿设在螺纹孔中,通过转动螺杆511,可以调节上固定件510所处的高度,也就改变了拉簧上端的位置,相当于改变了拉簧的初始拉力,以更加适配滑动座600的重力,能够更精细地控制锁附头720的下落行程。
在一些实施例中,升降驱动机构610包括固定在竖板400上的气缸611、与滑动座600相连的连接板612以及固定在气缸推杆端部的支撑座613,连接板612上设置有贯穿的通孔,气缸推杆穿过连接板612上的通孔,且连接板612可相对气缸推杆上下滑动。支撑座613位于连接板612的下方,且支撑座613的半径大于通孔的半径,因而支撑座613可支撑起连接板612。
在一些实施例中,工作台110上设置有容置槽,模组放置座200位于容置槽内,且容置槽内设置有与模组放置座200相连的扭矩传感器,以检测镜头和模组底座之间的配合扭矩。
在一些实施例中,转动驱动机构710包括电机以及与电机相连的传动机构,电机转动时,通过传动机构向锁附头720输送动力,以使锁附头720转动。传动机构具体包括传送带和传动轮。
在一些实施例中,底座300为XY轴移动平台,通过XY轴移动平台可以调节竖板400在工作台110上的位置,使锁附头720与模组放置座200精准对位。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种镜头模组的锁附装置,其特征在于:包括机体,所述机体上设置有工作台,所述工作台上设置有锁附组件和模组放置座,所述锁附组件包括底座、固定在底座上的竖板、设置在竖板上的竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的滑动座、驱使滑动座沿竖向导轨滑动的升降驱动机构以及固定在滑动座上的锁附机构,所述锁附机构包括锁附头以及驱使锁附头转动的转动驱动机构,所述锁附头位于模组放置座的上方;所述锁附组件还包括上固定件、下固定件和拉簧,所述上固定件固定在竖向导轨的顶端,所述下固定件固定在滑动座上,所述拉簧的两端分别与上固定件和下固定件相连。
2.根据权利要求1所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述上固定件和下固定件上均设置有挂孔,所述拉簧的两端均设置有挂钩,拉簧两端的挂钩分别钩挂在上固定件上的挂孔和下固定件上的挂孔中。
3.根据权利要求2所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述上固定件和下固定件上均设置有与挂孔相连的缺槽。
4.根据权利要求1所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述竖向导轨的顶端固定有支撑板,所述支撑板上设置有贯穿的螺纹孔;所述上固定件包括螺杆,所述螺杆穿设在螺纹孔中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括固定在竖板上的气缸、与滑动座相连的连接板以及固定在气缸推杆端部的支撑座,所述连接板上设置有贯穿的通孔,所述气缸推杆穿过连接板上的通孔,所述支撑座位于连接板的下方,且支撑座的半径大于通孔的半径。
6.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述工作台上设置有容置槽,所述模组放置座位于容置槽内,且容置槽内设置有与模组放置座相连的扭矩传感器。
7.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述转动驱动机构包括电机以及与电机相连的传动机构。
8.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组的锁附装置,其特征在于:所述底座为XY轴移动平台。
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